应用方向又添新思新兴企业大批入局全新开启超重载AGV的春天已经来了？

▍应运而生的超重载AGV

随着科技和经济的发展，工业4.0时代悄悄到来，工业化向智能化转变，机器替代人工作业，已成为不可逆转的趋势和潮流，这种趋势在搬运方面表现尤甚。如今，自动化搬运正在渗透各个行业。

作为自动化搬运核心设备的AGV，近年来不仅在技术方面有了较大程度的提升，其市场规模也在持续扩大，适用领域也在不断拓宽。国内航空航天、高铁建设、港口、机场以及重型机械厂、重型汽车制造厂等重工领域对自动化搬运表现出强烈需求。

这些重工领域的零部件等需搬运物体体积极为庞大，重量也动辄几十吨，国内承载能力普遍在2T-20T的重载机器人根本不能满足其需求，于是超重载AGV应运而生，中国AGV行业开始了在承载能力50吨以上的超重载AGV领域的探索研究，并在现实应用中逐步提高技术、完善设计。

如今，在诸如码头集装箱的自动化搬运以及风力发电组部件、钢铁原材料的自动化移动搬运与辅助加工制造中都能看到超重载AGV的身影。上图中的蓝色移动底盘就是在码头执行搬运工作的超重载AGV的一种。

▍应用领域具体方向

港口与码头间的物品运送存在着作业变化大、动态强、作业流程调整频繁以及搬运作业过程单一等特点，超重载AGV可并行作业、自动化和智能化程度高的特点很好的解决了这一难题。

在风电行业，超重载AGV也同样存在市场需求。风力发电机生产制造环节的重型设备转运和室内装配线到室外仓库堆场的运输等作业环节都需要超重载AGV来解决。

图源自网络

航空领域飞机主体与机翼的对接装配，飞机发动机、起落架、货桥、后大门的安装、拆卸；航天领域卫星设备的测试转运，重载科学仪器的平稳运转、对接和装配；军工领域导弹的整弹运转，大型号整弹的装配对接，火箭、弹体的生产线搬运以及专用设备、特种物件的转运也都需要超重载AGV提供自动化解决方案。

图源自网络

重型机械厂、重型汽车制造厂及高铁、机场建设等重工领域都对超重载AGV有强烈需求，超重载AGV的市场异常广大，但这些重工企业在对设备的选择上却并不敷衍，在选择超重载AGV时，要求上极为严格。除了能满足超强吨位级承载能力和自动化运输较大体积物体这两个基本需求外，不同领域的不同企业其产品运输场景也更加个性化，通常需要定制化服务。然而，目前国内超重载AGV研发企业存在数量少、产品价格高昂、可选择性小等问题，并不能满足广阔市场的需求。

▍技术与出身并重  入局门槛双高 

国内超重载AGV企业少与超重载AGV的超高技术门槛和市场准入门槛密不可分。

在超重载AGV的定制化服务方面，一户一方（一位客户一个单独的方案）的情况很常见，通常用户会在动力、执行机构形式、车辆长度、宽度、提升高度、驱动能力、续航里程等性能参数方面提出与应用场景有很强针对性的定制化需求，且这些需求都是不能删减的。鉴于大多使用超重载AGV的客户都是在重工业高危险的室外场景中，因此对安全作业和大场景、远距离、高速度自动化方面也具有极高有要求。这就需要企业生产团队在承载及驱动系统设计技术、控制技术、安全系统设计技术、定位和导航技术等诸多技术领域有深厚技术实力累积，也就造成了超重载AGV入局存在极高的技术门槛。

在市场准入门槛方面，超重载AGV的也具有相对较高的要求。一般来说，超重载AGV的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通、风力发电、重型器械等重工行业和一些特种行业。这些行业对不仅对设备的选择非常严格，对AGV企业的背景也尤为在意。一般企业想要进入难度很大。

因此，国内入局超重载AGV，能做50吨以上超重载AGV并真正付之应用的企业只有新松、三丰、驰众、朗誉、昆船智能、卫华、振华重工等拥有深厚技术积累、多年行业经验和较多成熟案例的企业。

▍大量企业先后尝试 布局未来争先入局

尽管超重载AGV的入局门槛相当高，但近来还是出现了大量企业尝试入局的现象。究其原因，大致出于以下几点：

技术成熟，行业认可，脚跟站稳，积极向上。一部分AGV领域的企业经过时间和技术累积，凭借其产品特点已逐渐得到行业认可，在AGV行业站稳脚跟，开始与传统AGV厂商争夺市场，企图向上争取更加广阔的市场空间。

超高利润，净赚暴利，极具吸引。相较普通物流AGV市场激烈竞争、售后成本高导致利润微薄的情况，超重载AGV的利润空间很大，一般超重载AGV利润率可达100%，港口超重载AGV最高甚至可达150%。

应用市场规模倍增，企业供不应求。港口、机场、飞机制造、铁路机车检修以及火箭制造等重工企业发展速度越来越快、规模越来越大，对作业效率和作业成本的要求也越来越严格，其传统使用龙门吊和大量人工作业方式已逐渐被时代所淘汰，装备智能化装备升级是时代所致、大势所趋。屈指可数的几家超重载AGV企业的供应显然并不能满足整个重工领域诸多企业智能化升级的需求，超重载AGV出现大量空白缺口。

应结方向再添新思，助力行业开拓市场。虽然超重载AGV是为搬运超大体积、超大重量的物体而生，但其应用方向却并不止搬运一个。在作为移动底盘使用的AGV+机械臂复合机器人应用方向，超重载AGV同样也具有发展空间。据了解，国内某知名单位已开了基于超重载AGV移动平台的机器人制作系统的研究，试图通过将传统机器人以及焊机集成等大型装备集成于超重载AGV移动平台，形成整套的移动加工体系。

实践助力快速成长，环境助力行业发展。随着全球工业4.0时代的到来，中国乃至世界整个工业体系也将发生智能化转型升级，新基建政策带来的基建等相关重工领域的快速发展和中国制造2025带来的国内工业化进程的加快将为提供自动化、智能化解决方案的超重载AGV带来新的重大机遇。

▍结语

日趋成熟的技术、稳定且规模持续扩大的市场、友好的行业发展政策和持续增长的入局企业将推动超重载AGV领域行业标准和产品标准的建立，激发超重载AGV市场的活力，带来行业技术的快速更迭。推动超重载AGV领域走向更好的明天。

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