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AI大咖说 | 走进南科大、优必选科技,看AI机器人的运动能力!

生活超智慧,AI超简单

由新华社客户端联合优必选科技

由机器人大讲堂友情支持的AI科普栏目

「AI大咖说」第四期来袭!


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走进方科技大学

走进优必选科技

一起感受AI机器人的运动能力!

 

▍人形机器人每次“进化”,都有哪些惊喜?



优必选科技从研究人形机器人以来

所有迭(进)代(化)的样机一览 

 

Walker原型机

身高1.2m 重量20kg

12个自由度

行走速度1.0km/h

 

首次攻克步态算法难题

令其双腿可完成全向行走

并在斜坡晃动平面保持平衡

 

Walker第一代

身高1.35m 重量37kg

14个自由度

行走速度1.5km/h


进化出“眼睛”,即感知系统

令其不仅能感知避障、人机交互

还能上下楼梯、跟球踢球

是其“运动基因”的初步开发

 

Walker第二代

身高1.45m 重量77kg

36个自由度

行走速度2.16km/h


 

全身四肢健全,技能全面开启——

弹琴、倒水、写字画画、舞蹈太极、

类人步态行走、动态上下楼梯、全身柔顺控制等

变得越来越灵活 

 

Walker X

身高1.30m 重量63kg

41个自由度

行走速度3km/h

 

除了各项技能的稳步提升

TA还能在复杂地形自适应、做瑜伽、下象棋等

行走速度也逐渐跟上人的脚步

同时在与人交互的时候也能保持安全 

 

熊猫机器人优悠

身高1.30m 重量63kg

41个自由度

行走速度3km/h

 

拥有WalkerX的技能

以及国宝熊猫的可爱样貌

TA作为迪拜世博会中国馆和平友好世界

已在迪拜工作超两月

竭力向世界传递中国AI 

把AI机器人穿在身上是什么体验? 

康复机器人主要包括

外骨骼机器人和智能假肢


髋关节外骨骼机器人


为四肢健全却有行走障碍的人士而设计

以柔性驱动器检测人体步态

为关节提供精准的助力,帮助加强行走能力

 

踝关节助力外骨骼机器人

 


通过驱动绳索的拉动为踝关节省力

使包括士兵等健全人士

在爬山、上楼梯等耗费体力的活动中更为轻松

  

“长眼睛”的智能假肢


通过提供关节主动助力

并以传感器主动感知人的意图

更好地帮助残疾人恢复基本运动能力

并在复杂环境下安全行走 

下期看点

金属“薯片”,竟能薄如纸?

“高空作业”机器人,如何克服恐高?

 

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