入选国家名单！探秘湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心

机器人的诞生和机器人学的建立及发展，是20世纪自动控制领域的重要成就。几百年来，从蒸汽机到计算机，历次工业革命不断解放着生产力，推进着社会的进步与发展。

近日，国家发展和改革委员会公布了国家工程研究中心和国家工程实验室优化整合结果。

湖南大学原“机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室”，优化整合为“机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心”，成为国家科技创新体系中的重要一员。

机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心

虽然这个国家级的平台略显“年轻”，但实力却不容小觑！

该研究中心由中国工程院院士王耀南牵头，拥有一支具有重要国际影响力的创新团队，形成了机器人多模态感知、机器人高性能控制、机器人集群协同规划、机器人灵巧机构作业、机器人系统技术与应用5个稳定的技术方向。填补了我国在机器人视觉和控制领域关键共性技术和基础部件研制方面的国家级工程实验室的空白。

团队合照

这里的机器人，形态各异，能在各个领域中“大显身手”。

可以服务于高端智能制造、高端制药、精密电子制造、数字化智能工厂等场景。

快戳视频，让我们一起走进湖南大学，探秘研究中心里的那些“宝藏”机器人吧！

▍高端智能制造机器人实验室 

现代制造工艺及信息技术水平的提高，图像处理技术及计算机视觉技术也随之进步于完善，智能优化技术的应用范围愈发广泛，集各种高端技术于一体。

走进高端智能制造机器人实验室，机器人学院副教授江一鸣向我们展示了基于双目视觉分拣+柔顺力控打磨、多机协同装配系统于一身的高端智能制造机器人。

机器人学院副教授江一鸣（右）

众所周知，工业4.0是正在发生之中的新工业革命,面临着一系列的变化和挑战,“智能化”是未来制造技术发展的必然趋势,智能制造是其核心。

因此，高端智能制造行业中，这些机器人的发展可谓是“重中之重”。

▍高端制药机器人实验室 

智能制造时代的到来，机器人在制药行业也“大有可为”。

在高端制药机器人实验室中，我们看到了造型超萌的智能化防疫机器人科技助力，为疫情“保驾护航”；

制药业对无菌、清洁度等有着严格的把控，高端制药机器人实验室里的机械臂，用技术解放双手。它突破了双臂协同精准作业控制，药物主动检测分析等多项关键技术，致力打造无菌化、智能化的制药工厂。

▍ 精密电子制造机器人实验室 

现如今全球的竞争日益激烈，对生产设备现代化的需求更是日益增加；

电子产品的迅速迭代更新，对自动化行业的要求增加等，都促使机器人在电子制造应用行业的迅速增长。

在精密电子制造机器人实验室，我们看到高分辨视觉感知、高效精密加工的机器人工作的全过程。

它们可以实现运动目标的精准识别和抓取及分配装捡。

出手可谓是“快、准、狠”！

目前，精密电子制造机器人实验室的机器人已经在多家电子科技企业“上岗”啦！

据悉，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室由国家发展和改革委员会于2015年4月获批成立，2019年7月通过验收，2021年12月通过优化整合，入围新序列管理名单。

研究中心聚焦“制造强国”等国家重大战略，针对机器人视觉感知与控制的“卡脖子”问题，围绕机器人基础性、共性、关键性技术的创新研究，探索和开创机器人视觉感知与控制技术体系，攻克了高分辨率视觉感知、高效精密加工控制等多项关键核心技术，推动机器人系统工程化及产业化应用，实现机器人技术与产业的高质量发展。

近年获得了7项国家级科学技术奖励，10余项省部级科学技术奖励，孵化了睿图智能（作为创新企业代表与习近平总书记进行座谈）等3家企业，应用于国防安全、高端制造、重大工程等领域，对推动技术成果应用和带动产业发展做出了重要贡献，成为支撑国家战略的重要科技力量。

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