川崎重工“羚羊”四足机器人亮相，造型酷似宫崎骏动漫，可负载100公斤！

Original Robospeak 机器人大讲堂 2022-08-17

收录于合集

日本川崎重工的最新机器人居然和宫崎骏动画《幽灵公主》中的坐骑长一样：

这些年看多了四足机器狗，头上长了犄角的“羚羊”造型确实让人眼前一亮。

这是日本川崎重工开发的全新四足机器人RHP Bex，在日本东京的展会中首次亮相：

大幕一开，效果拉满，就是这小碎步走的有点慢：

想快点？那要开启“跑车”模式：

不过人家也不是靠速度取胜的，它专为运送人和物而设计，负载能力可达 100 公斤！

在现场就有一位小姐姐骑上去做展示，看这场面，小编耳边仿佛响起了那首“爸爸的爸爸叫爷爷”。

▍两种行走模式，应对不同需求

RHP Bex机器人采用步行模式与车轮移动2种行走模式，以对应不同的需求。

四条腿“小碎步”步行模式可用于在崎岖不平坦的地形上行走，该模式使用V-Sido控制系统实现，允许生成步态运动。

V-Sido是一种可以实时移动机器人的控制系统，具有即使受到突然撞击或脚手架不稳定也不会倒塌的稳定性；在RHP Bex中，V-Sido可以根据操纵杆或遥控器，以及安装在机器人上的陀螺仪等传感器信息，生成机器人的行走动作。

在车轮模式下，机器人会下降到车轮所在的膝盖处，可行驶于平坦表面；当机器人“跪”下时，腹部会弹出一个轮子以保持稳定性。

▍Bex在什么样的场景中使用？

注意到了吗？Bex 有一个“坐椅”和可以让人爬上它的车把，人和货物都能载。

不过，据川崎重工机器人项目开发经理Masayuki Soube解释说“它目前还没有应用于人类‘坐骑’，而是运输货物，例如建筑工地上的材料”。

同时，机器人配备了摄像头，可以进行远程控制，比如在一个工厂中，Bex 可以环顾四周，并且可以远程检查它的相机图像以查看仪器在做什么。

另一方面，Soub表示，川崎将专注于四个下肢腿，而机器人的上半身不是固定的，他们正在考虑根据设备的用途对其进行调整，并希望将它们作为一个开放的创新平台提供。

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