超强跨界！普渡科技进军四足机器人领域，发布首款四足配送机器人D1

商用配送机器人行业有三大公认的痛点问题——高峰期通过性问题、全流程自动化问题以及地面通过性问题。

“普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更希望为整个行业带来解决方案。”3月24日下午，普渡机器人以“3+X”为主题的春季新品发布会在深圳正式召开。发布会伊始，张涛的发言就让人眼前一亮。

解决行业痛点，颠覆传统定义，本次发布会上，普渡科技用4款全新产品，完美诠释了企业创新内核。我们相信，每一次创新都有可能是一场行业革命的开端，而其背后所展现的无疑都是一家企业强大的综合实力。

▍定义人机通行规则，打造餐厅老司机

“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期配送问题而倾力打造的新品。

在新品发布会上，张涛介绍，高峰期配送问题是行业一直面临的“卡脖子”难题，餐厅在高峰期时，人流量大、环境极具复杂性和不确定性，对送餐机器人的通过性和灵活度有着较高要求，这导致现有送餐机器人渗透率只有20%。为此，普渡科技一直希望找到一个更理想的解决方案。

为了优化机器人在餐厅高峰期的顾客体验和通行效率，针对餐厅高峰期配送难题，此次推出的送餐机器人“巧乐送”借由交通系统的启发，在功能、性能、设计与人机交互上皆进行了针对性的升级和创新。

得益于三RGBD深度传感器、双RGB相机和双激光雷达高效融合方案，以及高达15TOPS的算力支撑，普渡赋予“巧乐送”类似“车灯”的设计，通过行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。正如张涛所言，1921年汽车第一次有了后视镜，100年后普渡“巧乐送”第一次给送餐机器人装上了“后视镜”。

依托强大的感知能力与算力支撑，“巧乐送”在复杂环境下也能进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验。

例如当人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径；在人机同向而行时，“巧乐送”能识别到后方来人，自动选择侧方避让。

同时，“巧乐送”还在高峰期人机通行中引入“红绿灯”机制，定义机器人与人的通行规则，借由机器人的倒车、转弯、侧方位停车等动作，力图从根本上解决高峰期配送问题。

基于深度优化的高峰期算法，普渡科技未来致力于将“巧乐送”打造为“5S”配送“老司机”。“5S”对应的是五个维度，即Swift、Stable、Safe、Smart、Sociable，重新定义机器人与人的社交关系，这也将为“巧乐送”在高峰期畅通无阻地进行配送提供重要保障。

目前，在3月24日对外开售的“巧乐送”机器人外形上，有标准款和开放款可供门店选择。其中，标准款配备的智能双开鸥翼门设计在业内独树一帜，可满足对私密性和卫生安全要求较高的场所的需求，有效保障菜品配送安全卫生。

▍真正实现全流程自动化送餐

普渡的第二款新品，则希望解决全流程的自动化配送问题。

机器人的加入，让送餐模式逐渐由传统人力转变为人机协作，餐厅运营效率得以提升，但在此之前，机器人只能实现菜品配送中间运送过程的半自动配送。出餐口和餐桌仍需人机协作，服务员和就餐人员参与协作出餐和端菜上桌。

普渡科技此次发布会的第二款新品——A1解决了这一问题。

A1是普渡科技为解决端到端全流程自动配送问题而专门推出的复合机器人。

A1的机械臂配置了视觉检测、红外检测和电流动量检测等三重融合传感器系统，通过多传感器融合的分级安全控制技术，当有人靠近机器人视觉检测的安全范围时，机械臂会即刻减速，并且机械臂的红外传感器和电流动量的碰撞检测实现了层层递进防护。

餐盘的种类对于机械臂的抓取效果也是一项重大考验，A1的高适应性柔性夹爪专门为餐饮行业而打造，可以适应80%餐盘种类。其防碰撞的设计和缓冲机构，使得陶瓷、木质或塑料等各种材质和形状的餐具都能够被平稳取放，做到了不仅抓得起，更能抓得稳。

除此之外，普渡机器人还为A1加入了深度学习技术。配合复杂餐桌环境识别感知技术，能够熟练识别出餐口菜品种类，再加上普渡自研的视觉定位抓取技术，机械臂可以实时定位餐盘并精准夹取对应菜品，通过与餐饮系统的互通确保机器人送到指定餐桌，并确定可以放置菜品的空间，将菜品精准放至餐桌上。

从发布会现场公布的具体视频中来看，从出餐口取到菜品之后，A1自动行驶至目标餐桌，随后，A1会视觉感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。

全自动配送机器人A1的推出，是站在技术积累的“肩膀”上对配送服务更进一步的探索，致力于让服务更完整、更全面、更极致。“我们是全行业首家真正做到全流程自动配送的机器人公司。不需要人工介入，A1便可以完成从出餐口到餐桌的所有流程。”张涛总结到。

目前，A1这个国内首款全流程自动化机器人只在今天发布会后小范围定向发售。

▍首推四足配送机器人

传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等地形，如何解决复杂地形的配送难题？

普渡科技此次新品发布会上也给出了自己的答案，公开了全新的四足配送机器人产品——D1。这是普渡科技推出的首款非轮式机器人，一经发布便吸引了业界的广泛关注

四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，目前，国内四足机器人领域涌现出一批具有一定竞争优势的研发和生产企业。

但普渡跨界发展四足机器人也有自己的内生逻辑。如果说A1是普渡解决餐饮服务机器人“最后一米”的解决方案，那么，从餐饮跨界到四足机器人，则是完成“最后三公里”的配送的一次拓展。

D1采用模块化设计，拥有对称式结构，基本组成部分包括关节模组、大小腿、云台配送盒、主控板、电池、交互屏幕、激光雷达、相机等。

据张涛介绍，D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。D1的高性能自研主控板拥有16核CPU、高达30Tops的AI算力和丰富的接口资源，以及超强计算能力和整机的电源管理能力。从电池续航方面来看，D1的电池高达600Wh，能提供强大续航能力。

值得一提的是，普渡科技并不仅仅是发布四足机器狗，D1配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，不容易摔倒同时能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。

通过控制算法的主动控制，云台配送盒可以自动调节俯仰姿态，在机器人行走、爬斜坡以及爬楼梯时，云台配送盒能够始终保持水平，该设计使得配送盒内物品不会因为地形起伏而倾倒，保证了配送物品的平稳安全。

这使得机器狗可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成对餐饮场景的外向拓展。

这也是普渡科技首次涉足四足机器人领域，于行业而言，D1克服了轮式机器人进行配送时的地形限制，弥补了商业化配送领域的空白，其意义不可谓不深远。

目前，该产品有配送版与通用版对外开售。

▍惊喜连连，普渡科技再推清洁类产品

在发布会的最后，张涛先生揭开了第四款新品的神秘面纱。

继2021年11月中旬正式发布首款清洁机器人CC1之后，专业微型数字洗地机——SH1也在今天正式面世。

此次推出的这款专业微型数字洗地机SH1专为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，其提供的灵活清洁解决方案，弥补了机器人在复杂场景的清洁“盲区”。SH1主打洗地专业、操作便捷和数字化管理三大特征，可实现洗地、吸干一气呵成。

▍普渡的一小步，自动配送行业的一大步

自送餐机器人、清洁机器人之后，普渡3+X发布会无疑是一场精彩纷呈的智能盛宴。

普渡科技用三款诚意满满的机器人产品发出了响亮宣言，不仅用自己的创新实践，实现了机器人配送的全流程、全地形覆盖。还真正跨越了高峰期通过性问题、全流程自动化配送问题、地面通过性问题的“三座大山”，同时SH1则为清洁行业带来无限想象。

这是普渡科技的一小步，更是自动配送行业的一大步。

随着新一轮科技革命和产业变革深入推进，我们正加速迈进智能时代，机器人正深刻改变着人类生产生活方式，越发成为时代科技创新的显著标志。

作为行业领军者与革新者的普渡科技，正深挖行业痛点，满足用户需求，用机器人技术成果造福全人类。目前，普渡机器人产品现已出口至全球60多个国家和地区，在全球形成北美、欧洲、东亚、亚太、中东、拉美等六大区域发展布局，为世界各地的客户提供多样化的机器人服务。

我们期待更多类似普渡科技的创新企业，能在未来不断以“敢闯关山千万重”的精神改革创新，颠覆用户体验，重塑商用服务机器人新生态，推动人类进入科技新时代！

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