3D视觉+无序抓取，双重加持智造无限可能

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背 景

客户是一家来自华北的机械制造公司，其所属行业为汽车制造业，企业主要生产耐磨镶圈、盐芯以及不锈钢零部件等产品，并销往汽车主机厂配套的专业活塞制造企业，终端客户为宝马、奔驰、沃尔沃、上汽、丰田、本田等国际知名汽车企业。与此同时，客户还兼顾海外业务，将产品出口到美国、日本、德国、印度、巴西、俄罗斯、捷克、马来西亚、台湾等国家和地区。

02

痛 点

该企业成立已近20年之久，是一家老牌机械制造企业，客户车间陆续布局多台数控机床，一直以来都是由人工进行机床管理，而车间的生产环境较为恶劣，不仅充斥着各种生产设备启动制造的噪音，而且还有各式粉尘飞扬在车间内，令车间工作人员苦不堪言，因此该企业对生产线中单一、重复的工作以机器人替代人工的需求十分迫切。

于是，客户开始踏上了寻求自动化解决方案之路。因为机床布局基本已经定型，加之最终用户的订单压力，不允许有较大的改造动作，尽量减少对生产进度的影响，所以在斟酌之后选择用协作机器人来进行改造，利用协作机器人易于部署、方便操作的特点，在短的时间内完成自动化升级改造的任务。

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解 决 方 案

本次要升级改造的项目是盐芯雕刻机的上下料应用，盐芯作为活塞的一个模具，需要放到机床上进行精修。盐芯码放在料框中，层层堆叠，位置偏差较大，而且需要在15秒内完成一次上下料循环，同时现场粉尘较大，对设备性能和稳定性有较高要求。

经过不断的沟通与实地考察调研，最后艾利特为客户推荐了EC66协作机器人，并为保留现有供料方式，将3D视觉系统集成到了艾利特机器人上：在上料时，用视觉寻位，实现无序抓取。而在下料时，依靠艾利特机器人±0.03mm的重复定位精度，进行有序摆放。而艾利特机器人IP54的防护等级已基本满足在车间工作的需求，不过为了进一步减少粉尘的影响，在车间内长期稳定的工作，还是为机器人穿上了一套防护服。

在机械臂的安装与布置中，艾利特机器人凭借简单、易用的特点再次得到了客户的认可，协作机器人特有的拖拽示教和示教器交互编程，让机器人集成难度和时间大大减少，仅一个工作日整套动作就调试完毕，帮助客户完成了自动化改造。

机器人替代人工完成工作任务是势不可挡的，而随着企业纷纷踏上自动化升级之路，越来越多被车间布局、改造成本、时间、人员等因素局限的企业已经把目光放到了协作机器人身上，而正是艾利特机器人在应用场景中的顺利落地，使得客户对协作机器人进行自动化升级的信心倍增，而后续的复制扩展到车间其他产线，就一定会成为进行时。

来源：艾利特ELITE机器人

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