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学生党的第一只机器猫,可以用来学代码!

这只机器猫不叫多啦A梦,它叫Marscat火星仿生猫,它可以俯卧撑、卖萌……



还能做出握手、觅食、甚至埋猫砂等动作。



它性价比超高,有着萌萌的大眼睛,圆润可爱的躯干,看似造型简易其实则「内藏不少干货」。



这款「面向青少年人工智能教育」的仿生四足机器猫来自大象机器人,核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成墨尔本大学,俄罗斯国立核能研究大学,华南理工大学等高校建立联合实验室并突破关键技术。



技术硬核,两年产品多次迭代


Marscat火星仿生猫作为「世界首款AI仿生宠物机器人」,2020年在拉斯维加斯CES展会上首次发布,登场国际舞台,其极具「前瞻性的概念」及「创新性的产品」倍受人瞩目,吸引了来自世界各地无数参展者的追捧与热议。被誉为“全球第一IT新闻网站”CNET对Marscat火星仿生猫更是赞誉有加第一时间对Marscat火星仿生猫进行「独家现场报道」。BBC、CNN、CNET、Beebom、The Verge、央视新闻等国内外知名媒体一致「好评认可」。



「小时候」的Marscat火星仿生猫仅能实现基础的交互反馈。经过两年的优化升级,最新的Marscat火星仿生猫在AI技术的加持下已经变得更加聪慧。



先说硬件模块化关节由16个伺服电机、减速齿轮组、12 位磁编码器和集成控制电路组成自带闭环控制与规划算法通过高速总线通讯,可以实现 360° 角度可控,支持速度、位置、电流、温度反馈与控制参数调整功能,角度精度精确至0.1°



Marscat火星仿生猫搭配9轴姿态传感器,可以保持身体平衡,抵抗外力干扰,保持运动方向。



Marscat火星仿生猫具有十六个自由度已经可以实现全向运动、六维姿势和多种运动步态作为四足机器人,Marscat可以模仿真实猫猫走路的动作。



甚至可以通过感知距离来避开障碍物,凭借其独特的仿生系统,Marscat火星仿生猫可以执行许多动态运动。



Marscat火星仿生猫集成了视觉、触觉、微控制器、陀螺仪传感器等开源模块,这使其好像长了眼睛和耳朵,像真正的猫一样听到、识别并做出回应!


例如,它可以进行人脸识别:



还可以识别颜色和识别二维码:



拿起逗猫棒,放在Marscat火星仿生猫眼前,会开心的跟你玩耍。




落地人工智能教育,提供丰富课程资料


Marscat火星仿生猫是一款 16 自由度的四足 AI 仿生机器猫,用于青少年学习人工智能编程,能够实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态,内部搭载 9 轴姿态传感器 、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩用于内部算法和二次开发可以进行物体识别,语音识别与人脸和猫脸识别等,具有高度的交互性和响应性。集成的 Raspberry Pi 4 微处理器兼容 Ubuntu 操作系统,支持ROS机器人仿真,Blockly跨平台图形化和 Python 编程。



使用起来也非常简单,一键式启动。



本地系统与手机App均可控制。



另外开放手柄控制的API接口可以用常见的XBOX或者是PS4手柄控制。


小白也可以简单上手,教育版的marscat搭配丰富的课程资料机械、运动、感知、控制、仿真等等。机器人还提供蓝牙、Type—C串口和HDMI的用户控制与二次编程接口。



据悉,Marscat火星仿生猫是全球首款应用于青少年人工智能教育的仿生机器猫,教育版现已正式发售研发团队希望未来能够落地更多的教育场景例如,学生可以通过提供的课程资料学习使用ROS、openCV计算机视觉,python可以使用Marscat火星仿生猫进行有趣的机器人研究和实验,培养学生机器人与编程逻辑思维。


可以预见,在未来,更多教育四足机器人将被推向市场。



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