“书本级”电动旋转夹爪，5轴采血管开盖模组，钧舵机器人赋能生命科学智能化

近日，针对生化免疫流水线，钧舵机器人研发出“书本级”即厚度仅为26mm的ZRG-5系列一体化5轴采血管开盖模组产品，并对外宣布即将在市面上推出。

据了解，该产品由于模组安装间距小且可多模组并联使用，可将业界生免流水线中采血管开盖效率由550T/H提高至2000T/H以上。

血常规，作为检验科标本量最大的项目之一，需要避免气溶胶的产生，降低生物安全隐患，为患者诊疗提供检验支持。通常在生化及免疫系统工作，采血管的开盖一般分为人工开盖和自动化开盖两种。人工开盖效率比较低且存在生物安全风险，目前主流的方向是自动化开盖。

钧舵机器人的ERG32-150、ERG26-015及ERG32-150T等电动旋转夹爪在以往的核酸检测试管样本前处理中发挥了重要作用，但钧舵机器人发现：ERG26系列最小安装间距也要36mm，ERG32系列最小安装间距是45mm，这样的间距如果有几组同时使用的话，会占用比较多的设备空间，对于“寸土寸金”的生产流水线来说这样会浪费太多的空间。

针对这一痛点，钧舵机器人推出了厚度26mm的ZRG-5系列专利性产品。

钧舵机器人ZRG-5系列产品一共有5个自由度，由一个两自由度的电动旋转夹爪HERG08-020、双独立Z轴以及一个电动夹爪组成，整个模组厚度为26mm，可以适配27mm间距阵列试管的同步操作，高效完成试管的标签扫码、旋转开盖及原位放回的功能。

ZRG-5系列的核心部件之一，是钧舵自研的26mm厚的电动旋转夹爪HERG08-020。夹爪的可调行程是8mm，额定夹持力单边20N，额定旋转扭矩做到了0.5Nm，仍然采用双伺服电机的驱控方案，内部沿用了钧舵在ERG32系列上已经认证的军品级电滑环，采用双排滚珠导轨，尽可能提高手指夹取的精度和寿命，产品综合评估使用寿命可达2000万次循环以上。

HERG08-020

钧舵机器人电动旋转夹爪HERG08-020和Z轴通过电子凸轮耦合，可以通过设置电子凸轮比来适应试管盖旋转一圈时对应的Z轴上下的行程。这一功能也就免去了对于不同螺距类型的样本试管的开盖需要增加额外的被动适应机构的负担。对于真空采血管的开盖作业，还可以边旋转边上拉开盖，有效减少开盖过程中气溶胶的产生。

钧舵机器人HERG08-020具有两个对外电气接口：尾部的航插接口是作为产品单独使用时对外的连接接口；另外一个是腰部的扁平电缆接口是和Z轴的连接方面，钧舵机器人创新地采用了内部走线方式。HERG08-020和Z轴组成了ZRG产品，通过Z轴的对外电气接口可实现ZRG整机的控制操作，这样的走线也更加方便客户端的使用，让系统走线更加简洁。 

HERG08-020与ZRG系统组成图

血常规检测过程中采用全自动化的设备，在相对封闭的系统去进行检测，无疑能够更大程度减少气溶胶产生，而且能够缩短TAT时间，对应对急诊或集中高效检测情形十分有益。

钧舵机器人将生命科学自动化作为公司产品发展的重要领域之一，已经相继开发出了EPG系列电动夹爪、HEPG系列电动夹爪，以及ERG32-150、ERG26-015、ERG32-150T、HERG08-020、ZRG以及ZRG-5复合类电伺服执行器部件，希望通过领先的技术赋能生命科学自动化行业，为人类生命健康事业做出贡献。

排版 | 耳朵

-----------------END-------------------

更多精彩

加入社群

欢迎加入【机器人大讲堂】读者讨论群， 共同探讨机器人相关领域话题，共享前沿科技及产业动态。

教育机器人、医疗机器人、腿足机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、软体机器人等专业讨论群正在招募， 关注机器人大讲堂公众号，发送“ 交流群 ”获取入群方式！

招募作者

机器人大讲堂正在招募【兼职内容创作者】，如果您对撰写机器人【科技类】或【产业类】文章感兴趣，可将简历和原创作品投至邮箱： [e-mail]  

我们对职业、所在地等没有要求，欢迎朋友们的加入！

 
 

看累了吗？戳一下“在看”支持我们吧！