高温来袭，环卫清洁再度惹人注意，机器人替代环卫工到底行不行？

Original 陆柒机器人大讲堂 2022-08-17

近段时间以来，全国各地气温攀升，高温天气持续30余天导致多地户外工作者出现热射病病例，甚至有人因热射病而失去生命。“热死个人”成为正在发生事实，而不再是一句玩笑话，不少网友呼吁高温停工以保障户外工作者身体健康。

但在一众户外工作者中，环卫工作者的工作却不能说停就停。一座城市的卫生整治与管理不仅涉及城市的对外形象，更关乎环境污染和疾病传播，无论是夏日酷暑还是冬日严寒，都必须及时到岗，进行工作。

就目前而言，全国范围内的环卫服务机械化普及程度仍不是很高，作业模式主要采用以机械化为主、人工为辅的人机结合的作业方式进行，仍离不开人的参与。

长期依赖大量人力进行清洁作业的环卫清洁行业，其从业人员年龄偏大，在高温工作环境下极易对身体健康造成危害，甚至产生生命危险。与此同时，环卫工作者工作环境差、收入低在老龄化冲击下，早已陷入用人缺口的困局。如何实现自动化、智能化的智慧环卫成为中国环卫清洁行业必须要面对和解决的问题。

图源自央广网

▍政策利好，智慧环卫正在成为热行业

我国环卫市场正处于高速发展的黄金期。

据中国城市环境卫生协会统计，截至 2021 年 12 月 31 日，全国 2851 个区县（行政区划单位），已有 2010 个区县（城区部分）完成首轮以上环卫市场化改革，城区环卫市场化率突破 70%。2021 年度全国共近 2 万个（19172）各类环卫服务项目，年化总额 714 亿元，合同总额 2148 亿元。年度开标项目/标段总量和年化总额均创历史新高。

而在2019年时，智慧环卫行业市场规模仅为585亿元。

短短三年时间，智慧环卫行业市场规模增长了三倍有余，可以看到智慧环卫行业市场增长空间巨大。

伴随物联网、大数据、云计算等新兴技术发展，智慧环卫领域的发展备受政府关注，国家先后出台的相关政策，极大地推动了智慧环卫行业发展。

“中国十四五规划纲要”提出，“分级分类推进新型智慧城市建设”“建设智慧城市和数字乡村”。2009年开始，中国的智慧城市建设和发展正式拉开了帷幕。智慧城市的服务对象、服务内容非常广泛，但核心主线是“利用信息通信技术”提升城市服务品质。智慧环卫是智慧城市的重要组成部分，“十四五”时期，国家推进智慧城市建设，将利好智慧环卫产业发展。

随着国家对环卫行业智慧化发展的政策扶持和推广力度加大，各地方政府也相继出台各项政策，阶段性提升环卫行业科学化、精细化、智慧化水平，对环卫行业规范化管理、新技术应用、企业安全生产、产业链上下游驱动等方面提出了具体要求。

同时，智慧环卫作为环卫技术转型升级的必然产物，在全球适龄劳动人口持续下降的大背景下具有深远意义，备受资本看好。

据企查查数据，2016年我国智慧环卫相关企业注册量不足1000家，2020年中国智慧环卫行业相关企业注册量3192家，同比增长12.0%。2021年上半年智慧环卫相关企业注册量超1500家。

清洁机器人企业、IT软件服务商、物联网企业等多领域头部企业均开始切入智慧环卫领域。

数以万计的传感器加装到环卫设备上，越来越多的城市落地无人驾驶环卫清扫车队，垃圾处理前中后端产业链数据逐步打通，环卫行业智慧化水平逐步提高。

在环卫市场化程度和技术水平持续提升与“互联网+监管”、“一网统管”、“双碳”、“安全生产法”等市场利好政策法规进一步持续颁布的双重影响下，智慧环卫市场将迎来爆发期。

▍机械化设备+人工，痛点渐显待升级

从“十二五”规划到“十四五”规划，短短十年间，环卫行业发展迅猛，作业方式经历了由人力资源为主转向机械化作业装备为主，人力资源为辅，再到如今迈向智能化、无人化新时代的三重历史性转变。

以人力资源为主的传统环卫作业方式“一把扫把扫天下”其缺点自不必多说，不仅作业人员工作量大、效率低下，其最终效果也不是很好。

而目前中国大多数城市均在使用的人力资源与机械化作业装备相配合的作业方式，虽较完全人力有所提升，但仍然存在不少难点、痛点。

首先便是设备成本高、功能单一、人工操作依赖性强的问题。虽然半自动化作业设备的增加在一定程度上提升了环卫行业的工作效率，但当前环卫行业大多数采用人工驾驶半自动清扫设备，受限于政策和技术可靠性，安全员和驾驶员短时间内无法去除，且需花费时间对其进行培训。而在清洁效果方面，机械化设备在机动车道路场景下高度、严格贴边清扫存在较大难度，清扫效果并不理想。因此大部分环卫机器人均存在清扫效率低、制造成本高、人工运营成本高的问题。

其次是老龄化严重、招工难、用工难、管理难、人力成本高的问题。诸如人行道、公园、分拣垃圾站等特殊作业环境和作业场景，机械化作业车无法进入、自动化作业设备尚为欠缺，只得以人力作为补充。同时，公共空间卫生维持、垃圾站垃圾分拣等问题也需耗费大量人力物力，因此目前对市容环卫工作的日常安排以及对各种环境卫生设施的管理统计仍然基本依靠人力。

由于环卫行业作业环境差、工资低、工作量大，因此环卫工人老龄化严重、人员流量大。

这一方面导致用工数量大、用工成本高、招工困难的问题；另一方面也致使管理者管理困难、工作量很大。随着城市发展，市容环卫的工作量越来越大，作业设备、设施的数量也在不断地增多，传统的管理模式和管理方法已不能满足当前市容环卫工作的需要。

最后还有清扫效能低下、人身安全难保障的问题。大部分使用人工进行环卫作业的城市，其环卫作业标准并不能达到政府要求，且依靠传统作业方式，实现标准的难度较大。此外，在环卫作业过程中，交通事故频发，造成的社会影响也较为恶劣。

因此，借助物联网、人工智能、自动驾驶等现代化信息技术手段有效解决目前工作中存在的一些问题，并将市容环卫日常作业管理水平推上一个新台阶成为环卫行业转型升级的新契机。

▍响应市场，坎德拉智能科技推出新产品

作为一家致力于智能服务机器人的研发设计、制造生产、以及销售运营的一体化方案落地的高新科技企业，坎德拉智能科技便注意到了环卫行业对自动化、智能化作业设备的迫切渴求，并以现有技术为支撑推出新品，助力环卫行业改头换面、智慧升级。

机器人大讲堂获悉，坎德拉智能科技此次发布新品为阳光S200多功能清扫机器人，该产品实现了环卫场景需求与技术高度融合，通过环卫作业实地运营与探索，可进一步打通全流程智能化作业。

针对现有机械化设备功能单一、人工操作依赖性强的问题，阳光S200多功能清扫机器人集成地面清扫、人机协作吹扫、自动垃圾倾倒等多种业务于一体，做到真正一机多用，致力于打造户外清洁专家，用更干净、更省心、更智能的智慧环卫模式赋能环卫产业，为环卫行业提质、降本、增效提供了优秀解决方案。

V字型滚刷技术+4边刷相结合的清洁方式则可将常见灰尘、沙粒、树叶、纸屑、牛奶盒、易拉罐、小饮料瓶等垃圾轻松扫净，获取可靠的清扫效果。

针对人工作业清扫效能低下、环卫作业标准不易达标的问题。阳光S200多功能清扫机器人通过独家智能算法，自主规划清扫路径，可实现高覆盖能力和移动效率，最大清扫效率可达 10000 ㎡/h。其区域覆盖式清扫模式可满足常规区域普扫任务需求。

而对于机械化设备和市面上自动清扫机器人边界清扫不干净、不到位、有残余的问题，坎德拉智能科技通过配置实时边沿检测和障碍感知，配合高精度定位算法和线控底盘，赋予了阳光S200多功能清扫机器人厘米级贴边清扫能力，实现了边界区域有效清扫，很好规避漏扫情况，同时具备低电自动返航、自动倾倒垃圾等功能，真正解放人力。

面向市面上的环卫机器人产品清扫过程中经常遇到的机器通过性、清扫有效性困扰。坎德拉智能科技采用了独立超大功率双后驱+智能伸缩边刷设计+双重清扫机制来解决问题，清扫覆盖率可达95%以上。

此外，阳光S200多功能清扫机器人还配备了背负式吹风机，背负式吹风机可将草坪和边角区域的垃圾吹到机器人清扫范围内，实现高效清扫。

其次是加压喷雾结构设计，加压喷雾设计则可起到很好的抑尘喷雾效果，根据作业场景自主选择开闭，有效降低清扫作业扬尘。

在作业效率方面，阳光S200多功能清扫机器人机身配备了前后照明灯，可实现全天候作业，机器人拥有8-10h超长待机运行时间，同时，充满自动脱离充电桩，无需人工监管，工作人员只需在对应操作程序排好清扫任务，阳光S200多功能清扫机器人便可实现7×24小时无人值守自动化作业。

即便是在耗费人力较长时间的垃圾倾倒环节，通过自动检测垃圾仓满溢，自动完成垃圾倾倒，实现清扫作业闭环，无需人工干预。

对于机器人清扫过程中可能遇到的地形坡度变化，阳光S200多功能清扫机器人采用自研独立双后驱设计，可爬12°斜坡，拥有极强地形适应性。

而对于阴雨天气等诸如此类的突发情况，阳光S200多功能清扫机器人可实现智能避雨，暴雨自主前往避雨点进行避雨，小雨则可继续进行环卫作业。

在作业过程中，阳光S200多功能清扫机器人的边刷宽度可根据路面宽度和障碍物情况在 1.5-2.0m 范围内实时动态自动调整，提高清扫效率和灵活性，有效兼顾清扫效率和通过性。

在安全性方面，阳光S200多功能清扫机器人拥有软硬急停双重保护确保设备的安全性，搭载无人驾驶技术，并融合激光雷达、超声波雷达、双目视觉等多模态传感器，360°感知周边环境，对行人、车辆或其他障碍物进行主动避让、绕开，智能驾驶等，奠定了智慧环卫的基础动力，保障安全、应对不同的户外复杂场景。

同时依托坎德拉智能科技自研智能驾驶计算平台，结合智能控制决策、多源融合感知和自主可控软件架构等，在公园、广场、人行道、校园、工业园区等传统需要人工进行作业的环卫清洁场景，阳光S200多功能清扫机器人均可自动完成所有驾驶操作，实现完全无人的高度自动驾驶。其多线激光雷达、超声波、高清摄像头等多传感器组合设计，可实现全方位环境感知，确保行车安全。阳光S200多功能清扫机器人完全自动驾驶的实现，大大节省了人力成本，为环卫行业提质、降本、增效提供了优秀解决方案。

在操作管理方面，阳光S200多功能清扫机器人实现清扫作业高度自动化和智能化，极大降低了人工干预的要求和频次，管理员仅需通过APP对清扫作业进行管控、远程调度，实现对机器人的调度管理，机器人和清扫作业状态轻松掌控。

▍全线布局，致力成为全场景清洁解决方案提供商

无人化的全流程打造环卫是智慧环卫的阶段性目标，是机械化到智慧化过渡的重要阶段，同时也是坎德拉智能科技致力于实现的核心目标。

一直以来，如何将作业人员、车辆、环卫设施、应急事件等环卫要素融合在一个信息平台，按照“网格化管理，监管分离”的管理模式，实现对环卫日常作业的管理，包括对环卫基础设施、环卫作业车辆、作业人员、保洁责任区域的管理以及作业过程的实时监督，并对多渠道上报的环卫事件进行指挥派遣及处理，形成对人、车以及作业质量的考核与评价，建立环卫作业精细化、标准化、规范化管理体系的长效机制，做到人、车、物、事的全程跟踪和无死角管控，始终是环卫产业智慧化的重点和难点。

传统环卫行业智慧化升级不仅需要自动化、智能化设备，同时也必须与“互联网+”有机整合，打通环卫行业各环节、各要素的链路，以提升作业质量和管理效率。

坎德拉自2016年成立以来，便投身于打造多应用场景系统化解决方案。

在成立仅6年的时间内，坎德拉引入包括剑桥大学、南洋理工、国防科大、清华、哈工大、华科、北京理工等知名高校的青年博硕、专家学者及海归精英成立研发团队，并累计投入超过10亿元研发资金。

坎德拉智能科技首创的分体式机器人，通过自主切换功能模块，可实现“一机多用”，应用该结构而设计的阳光多功能环卫机器人等环卫产品，通过持续迭代更新，在环卫产品自动化、智能化升级方面做出了重要贡献。

在环卫产业智慧化新基建方面，坎德拉智能科技也一直在努力。

其自主研发的物联网设备，通过对大楼内电梯、门禁、闸机、起落杆、开合消防门、红绿灯等设备升级改造可实现与坎德拉云端信息互通，进而实现智能机器人无障碍通行，为实现机器人室内、室外无缝对接、进行无人化全流程作业提供关键助力。

基于对坎德拉智能科技整体业务的软件服务而形成的坎德拉智能科技独有的互联网软件生态体系，也可通过可视化后台查看项目的整体运营状态，通过数据统筹、数据预警保障项目风险的及时遏制，并轻松查看实施运营情况，根据系统计算的盈利模型及建议，按需调整运营方案。

通过打通环卫行业各环节、各要素的链路，结合物联网设备和技术，坎德拉智能科技正在逐渐形成可以不断迭代优化的管理闭环生态。

▍结语

环卫行业是面向社会、服务社会的公共事业。在行业用工频现老龄化严重、用工难、招工难和新冠疫情防控常态化的冲击下，环卫行业转型升级也面临新的挑战和更高要求。

作为一个正在从机械化迈向自动化的“新行业”，环卫智慧化无疑是一块难啃的骨头。产品该如何适应环卫功能多样、环卫场景复杂、环卫过程去人化的高自动化要求？机械化没有解决的问题，自动化、智能化时代又该如何解决？这些仍是桎梏大多数环卫产品企业转型的主要问题。

坎德拉智能科技推出阳光S200多功能清扫机器人让我们看到了环卫自动化、智能化的希望。推出新品能否在环卫行业掀起新风暴？未来，又将在环卫智慧化升级过程总扮演怎样的角色？让我们拭目以待！