中国小伙研发的 「机器龙」进化至2.0版本，这次能滞空拧开阀门！

你见过机器龙吗？你没听错，这年头，连机器人都流行“国潮范”了。

说起这个机器人，还是咱 “龙的传人”研发的。它就是由东京大学的中国小伙赵漠居早在2018年带领团队研发的龙形机器人——DRAGON。

你可以称之它为“具有多自由度空中变换能力的双转子嵌入式多连杆机器人”。

这个模块化的飞行机器人，由管道风扇提供动力，

咱这可不是单纯的炫技，前不久，这条“龙”又进化出了新技能！

在最近的几篇论文中，研发团队表示这条“龙”现在更加稳固，还可以通过大的推力在空中停滞，并拧开各种角度的工业阀门。

▍Dragon2.0，强大又灵活

升级后的龙形机器人，简直玩出了花样，比如组成不同的形状：

在复杂环境中，拧开各种角度的工业阀门。PS:阀门转动的力来自螺旋桨推力，而不是执行器。

如此多样又复杂的室内环境，飞行机器人是如何工作的呢？

这款机器人最多可以由12个模块组成，每个模块都配备着两个管道风扇推进器，从而给机器龙提供推力。

这些模块通过动力铰链接头相互连接，整个机器人由英特尔 Euclid 驱动并由电池组供电（提供 3 分钟的飞行时间），作为机器人的中枢神经。

在此次研究中，研发团队将这个机器人描述为一种可以被强力驱动的飞行机械臂，除了可以变换新的形状，它还可以使用这些形状操控物体并与周边环境互动。

全程不慌不忙，甚至能够漂浮在空中进行移动，这下是真的“飘”起来了。

首尾相衔，还能带着重物旋转！

你以为这就完了？当然不是，它还能化身修理老哥空中开阀门！

▍空中“工具龙”，灵活拧开工业阀门

在空中进行稳定操纵和抓取的关键是——龙首安装了两个具有自由度的转子矢量装置。

看盘踞在空中的机器人缓慢扬起了头，接着慢慢升空开始接近阀门，将两个装置插入到了阀门中：

然后通过在空中转圈圈的方式，阀门就被轻松的打开了！旁边管道中的烟雾也随着阀门的旋转而越来越多。

研发团队进行了多次不同的实验得出结论：龙形机器人能够根据现实情况调整不同的姿态，不仅可以开启/关闭向下的阀门，向上的阀门、侧面的阀门也完全OK。

虽然目前这款机器人已经足够炫酷，但目前它的使用仍然存在很多限制。

它重达 7.6 公斤，虽然其有效载荷为 3.4 公斤，但最长飞行时间很有限，续航时间只有 3 分钟，且只能在无人机实验室环境进行飞行测试。

研发团队表示，接下来他们正在考虑让它能够在地面上行走以延长其电池寿命。这或许也是一个不错的解决办法，一旦这一问题被解决，凭借系统所拥有的强大自由度，或许我们可以期待一下这条机器龙在工业生产中发挥作用。

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排版 | 麦子

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