助焊接行业“一臂之力”，让焊接变得简单，这家协作机器人企业在行动

借助安全稳定、操作简便、品质可控，以及占地面积小等优势，协作机器人在近年来快速进入焊接领域。

根据统计数据显示，2021年搬运机器人和焊接机器人在机器人自动化的占比最高，分别达55%和25%。有机构预测，随着中国制造企业持续的业务拓展，在长期成长逻辑下，预计焊接机器人国内潜在市场规模至少超过200亿元，其中协作机器人又占比颇高。

▍为什么协作机器人适应于焊接？

焊接是制造业中重要的加工工艺方法之一，也是需求最大的应用，由于科技的飞速发展和诸多因素推动，焊接制造工艺正快速经历着从手工焊到自动焊的过渡，焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为焊接行业发展的必然趋势。

在行业渗透率提升的背景下，中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式，协作机器人恰好符合制造业柔性化生产的转型升级趋势，渗透率加速提升。在许多紧凑型的工厂，协作机器人可以用于焊接小型工件，而在一些大型的系统，同样可以由多台协作机器人组合或者用移动机器人的方式，用于焊接产线上复杂的工件。

目前，例如国内锂电池等产业正处于急速扩张期，正面临着产品迭代、降本增效、同质化竞争等诸多压力，需要提升产线自动化、柔性化程度才能应对挑战。而在物料搬运、上下料、焊接、装配、检测等环节，引入自动化设备更是成为企业升级的主要举措之一。协作机器人作为一种更加便捷易用的工具，随着技术进步，不断向打标、切割、焊接等传统制造业加工领域快速渗透。

但在原先，焊接的种类非常复杂，按照工艺区分就有三大类，小类有数十类，为此，多家协作机器人企业当前以一种更加简单的工艺包方式，快速提升着焊接的准确性，减少焊接难度。例如法奥意威的协作机器人就搭配末端焊接工具，同时融合多种焊接工艺，应用柔性免编程技术，帮助新手快速入门，满足不同类型的焊接需求。

▍法奥意威协作机器人焊接工艺情况

在这里，我们展现了法奥意威机器人在多个场景下的焊接应用情况。可以发现随着焊接工艺的进步，工艺软件包的快速推行，应用范围逐步拓展，更易于灵活部署的协作机器人能够适应更大多数场景的需求，有着更多场景经验积累的协作机器人企业更容易解决客户多场景问题，因此也非常容易脱颖而出。

01钢结构焊接

钢结构施工现场节奏快、高周转、环境复杂，协作机器人无疑具备这种可能性，因为使用人机协作模式可以插播式部署，更好地适配这样的环境，让施工更高效。

法奥意威协作机器人的解决方案，不仅可以柔性焊接，还能够实现多角度焊接法，有效延伸焊接空间；还可配合钢结构施工节奏，进行灵活、快速部署，操作更加灵活，更节省人力、时间成本。多种焊接工艺包更是为工程师提供自由选择，满足不同行业、场景的需求。

02铝合金车架焊接

铝制品在焊接过程中，易出现氧化、气孔、热裂纹、烧穿和塌陷等问题，是公认的焊接难度比较大的焊接材料。

法奥意威协作机器人编程简易，可拖拽示教，普通操作工也可快速上手，实现平稳焊接，减少移位，降低铝制品焊接难度；由于软件工艺包带来了焊接工艺很强的一致性，可以有效减少焊接过程中可能产生的氧化、气孔等问题，提升铝制品焊接良品率。

03汽车座椅零部件焊接

汽车座椅相关零部件琐碎，且有些部件较为精细，焊接难度大、要求高。

法奥意威协作机器人焊接精细力控，以恒定力矩进行焊接；同时产品型号多、臂展种类丰富，适用于各种焊接细分场景，使得机器人焊接柔性可扩展，生产兼容性高，整体解决方案焊接操作高精度，焊接成果良率高，安全性能有保障。

04多轴联动焊接机器人

行走轴作为扩大机器人工作范围的重要工具，使用人机协作模式可以最大限度保障它的对称度、平衡度和垂直度。

法奥意威协作机器人外部轴联动焊接，保障走线一致，减少焊渣飞溅，焊缝均匀美观，保障行走轴的对称、平衡以及垂直度；同时，通过采用激光焊缝跟踪技术，对常见焊缝进行实时检测，减少了用材浪费。

▍结语与未来

就大行业而言，人工焊接一致性差，导致焊接工序成为了影响生产效率和企业效益的主要因素，当前，机器换人已经成为一种制造业降本增效的可行手段。一方面焊接机器人能够更好保护焊接工人免受焊接烟尘及热辐射困扰，推动工人从单一劳动者升级为机器人管理者，另一方面就长期ROI而言，降低了企业人力培训及用工成本，很好解决了焊接行业“用工难”、“招工难”等问题。

就具体应用情况而言，焊接速度和焊接稳定性一直是焊接工艺的主要指标。如何降低人力焊接成本、提高焊接质量、降低焊接之后的不利后果一直都是焊接工艺升级的重要方向。而协作机器人因具有精度高、柔性好等特点已经成为21世纪最有希望带来变革的焊接方法。协作机器人在焊接领域的快速使用以及相关工艺包的不断革新和推进，使得在部分工艺中焊接面积更大、焊接难度大幅减小，焊接成本也因此大幅降低。

由于协作机器人操作简便且焊接速度相对较高，在某些工艺中熔透能力强，焊接热输入大，焊接变形小、无裂纹以及气孔等缺陷，且焊接接头强度高、密封性好，焊接速度相对偏低，对工装依赖性小，这使得越来越多企业开始选择焊接机器人。

当前，法奥意威将坚定做“机器人+”的践行者，坚持在生产工具、工艺上的技术创新，力求以最大限度降本增效，努力打造各行业“+”得起的产品，继续深耕协作机器人普及之路。法奥意威在焊接领域的深耕成果正是其最好的体现，通过不断降低客户的使用门槛和入门成本，法奥意威将有望帮助企业达到机器人+普通操作员=特殊工种的高效工作模式，提高生产线效率，赋能各行业经济效益、社会效益加倍提升。

排版 | 麦子

-----------------END-------------------

更多精彩

加入社群

欢迎加入【机器人大讲堂】读者讨论群， 共同探讨机器人相关领域话题，共享前沿科技及产业动态。

教育机器人、医疗机器人、腿足机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、软体机器人等专业讨论群正在招募， 关注机器人大讲堂公众号，发送“ 交流群 ”获取入群方式！

招募作者

机器人大讲堂正在招募【兼职内容创作者】，如果您对撰写机器人【科技类】或【产业类】文章感兴趣，可将简历和原创作品投至邮箱： [e-mail]  

我们对职业、所在地等没有要求，欢迎朋友们的加入！

 
 

看累了吗？戳一下“在看”支持我们吧！