“华为盘古”开天，“乐聚夸父”逐日，机器人产业应用迈向新纪元
3月15日，在华为云&华为终端云创新峰会2024上，华为云联手乐聚机器人签署战略合作协议，双方将共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”商用落地场景。
去年12月，乐聚夸父人形机器人顺利通过OpenHarmony 3.2 Release 版本兼容性测评。搭载了开源鸿蒙系统的人形机器人，能够与鸿蒙生态设备互联互通，具备拓展万物智联场景的能力。
▍华为“盘古”+乐聚“夸父” 大脑与身躯深度融合
此次合作将基于华为云在大模型与具身智能解决方案上的优势，以及乐聚机器人在人形机器人本体研发与制造方面的技术积累，共同开展具身机器人的AI场景创新，以及家庭、工业等应用场景的具身智能机器人综合解决方案。
夸父人形机器人学会浇花技能
双方将从技术共享、联合创新、商业生态等方面展开合作。共同深入研究具身机器人的AI场景创新，并在家庭、工业等高价值场景中,打造通用具身智能解决方案，建设“人形机器人+”开放生态平台，共同推动人形机器人产业面向通用场景的广泛应用与发展。
▍通用性是人形机器人商业化落地的最后一公里
工业机器人目前已在物料、仓储、3C等行业大规模应用，但其只能在固定环境和流程下使用，产线变更，流程变更后，需要对工业机器人进行重新调试与编程，运维成本高，通用能力不足是主要问题。传统的工业机器人无法开箱即用，需要被系统集成商集成后使用。机器人的系统集成不仅需要结合对客户工艺的理解高度定制，同时也是严重依赖工程师的经验。这注定了工业机器人只适用于大规模、重复性生产的工作，无法走入普通生活场景。
夸父人形机器人执行晾衣任务
通用性是人形机器人商业化的关键。然而当前人形机器人依然需要手柄遥控或是采用固定编程的方式进行运动，需要高度专业化的用户操作，且只能在特定场景下作业。而在非结构化环境下，缺乏对特定场景的识别与认知能力，这种局限性使得人形机器人难以适应多变的现实世界，进而限制了其商业化的可能性。
大模型赋予机器人理解语言和世界的能力，是实现通用智能的关键。随着ChatGPT、SORA、StableDiffusion等技术发布，大模型已经证明其具有理解语法程序和理解现实世界物理规律的能力。
人形机器人具身智能（Embodied AI）被视作人工智能的终极形态。人形机器人是AI技术的理想载体，在多模态数据结合大模型加持下,人形机器人的感知、决策、人机交互、家庭复杂场景内自主移动、复杂任务成功率等各方面能力得到全面提升，从而完成更加复杂的操作任务。
一周前，Figure 01人形机器人展示了其接入Open AI大模型后的最新功能，视频中Figure01人形机器人根据人类发出的口头指令，完成了一系列动作：将苹果递给人类，将“垃圾”归类并放入篮子，将杯子和盘子拿起来放到沥水架上。连贯的动作，清晰的对话，整体称得上“优异”的表现。也让大众直观感受到了人形机器人在接入AI后所绽放出来的潜力。
▍夸父人形机器人+盘古大模型+开源鸿蒙系统=通用人形机器人
要实现通用人形机器人要求人形机器人和大模型要具备实时精准运控、多模态感知、自主可靠决策、泛化与涌现的能力。
同时机器人系统能够协同优化，也就是说随着人形机器人本体硬件的趋于成熟，人形机器人操作系统将迎来“iPhone”时刻。操作系统将能够有效地支持人机之间的实时智能交互，实现系统资源的合理分配和服务质量的优化，快速构建出适用于各种场景的人形机器人应用。
针对上述核心技术要求，华为盘古大模型、开源鸿蒙系统与乐聚夸父人形机器人的结合，将充分发挥各自优势形成完善且全闭环的解决方案。
乐聚夸父机器人：充分利用乐聚人形机器人硬件和算法优势，持续升级Kuavo 高动态人形机器人性能，使之能在更复杂环境下实现实时精准操作。
华为盘古大模型：依托盘古大模型的数据处理能力，建立丰富且高质量的人形机器人数据集，并且充分发挥盘古大模型的多模态能力，实现复杂任务场景下综合感知和任务分解，提升各类泛化场景下的具身智能操作水平。
开源鸿蒙操作系统：基于开源鸿蒙机器人系统，构建统一范式的人形机器人系统架构，实现从任务到动作的全闭环操作。
夸父人形机器人能给具身智能提供最自由的载体，盘古大模型给人形机器人提供聪明的大脑。同时，依托鸿蒙生态系统，能为用户提供更高效的应用开发，更广泛的应用生态，更安全的交互环境。
▍协同创新，“人形机器人+”生态平台共助行业新发展
乐聚表示，目前集“大脑、小脑、肢体”为一体的人形机器人创新体系已经初步建成。接下来，乐聚将依托夸父机器人本体、华为盘古大模型大脑及开源鸿蒙操作系统平台等核心技术的互补优势，分阶段推进人形机器人的商业化应用落地。
未来，乐聚将积极筹建“人形机器人+”协同创新生态平台，希望结合更多生态合作伙伴联合创新，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态。以工业、家庭领域创新应用为探索点，打造AI场景创新应用示范案例，以点构面，助推人形机器人向通用性全面迈进，加速人形机器人产业走向规模化发展，让新质生产力深度融入实体经济，真正成为高质量经济发展的新引擎。
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