走近机电|一文了解机器人与微系统研究中心

苏州大学机电工程学院

机器人与微系统研究中心

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 研究中心简介

机器人与微系统研究中心（以下简称研究中心）是苏州大学校级科研机构，成立于2009年12月。研究中心深度整合机械工程、光学工程、计算机应用技术等优势学科相关方向，重点研究先进机器人机构与控制、感知与智能、系统集成等前沿与核心关键技术。着力开发工业机器人与机电一体化装备、微纳米操作与精密装备和康复医疗、服务机器人等先进机器人与智能装备，为微纳制造、工业4.0等新兴产业提供重要的装备技术支撑。

研究中心是江苏省先进机器人技术重点实验的主体单位，是首批入选国家“2011计划”苏州纳米科技协同创新研究团队之一，是国家“2011计划”纳米机电系统研发平台中心，获国家科技部先进机器人技术重点领域创新团队称号，获批军民融合平台。

研究中心位于苏州大学阳澄湖校区，面积6000平方米，2019年7月投入使用，仪器设备齐全，实验条件优越。现有专职科研人员近60人，其中正高13人，副高34人。国家杰青、国家级人才计划入选者1人，教育部新世纪人才2人，江苏省333高层次人才（第一层次1名，第三层次1名），省双创人才3人，省特聘教授2人，省杰青2人、优青2人，青蓝工程中青年学术带头人2人、优秀青年骨干教师4人，六大人才高峰3人。中心已形成了实力强大、梯队合理、年轻有朝气的人才队伍，在国内机器人领域具有重要地位。

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团队成员

学术带头人

孙立宁  教授，博士生导师

江苏省先进机器人技术重点实验室主任

苏州大学机器人与微系统研究中心主任

入选国家级人才计划、俄罗斯工程院外籍院士，是国家杰青、何梁何利奖、全国创新争先奖状获得者。现任苏州大学机电工程学院院长，国家机器人技术与系统国家重点实验室副主任，江苏省先进机器人技术重点实验室主任。曾任国家863计划微纳制造领域专家，MEMS 重大专项总体组组长等。

长期从事机器人技术相关研究，是我国微纳操作机器人研究的开拓者之一，所引领的微纳米机器人技术处于国际领先位置；同时是我国医用机器人研究的领军者，腹腔镜手术机器人处于我国手术机器人的最高水平，主导建立了我国医用机器人标准工作组；在工业机器人领域，推动多项关键技术与系列化智能制造装备的研发与产业化。

主持973、863、国家自然科学基金、国防基金等项目20余项，在工业机器人、医疗与特种机器人、微纳机器人、系统集成等方面取得重要成果。获国家发明/进步二等奖2项、省部级奖励10项，发表论文300余篇，发明专利80项，出版专著5部。

团队成员

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研究方向

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先进机器人机构与智能控制技术

• 机器人机构与动力学

• 智能感知与控制技术

• 复杂系统建模与人机交互

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先进机器人及智能装备系统集成技术

• 机器人及智能制造装备

• 医疗与康复机器人

• 微纳米机器人及装备

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科研成果

 近3年来，团队承担国家自然科学基金、重点研发计划等国家级、省部级项目50多项，科研经费逾7000万元，授权和申请发明专利100多项，发表高水平论文250余篇。获中国自动化学会科技进步奖一等奖、中国机械工业科学技术奖一等奖等科技奖项。

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微纳生命智能系统

围绕微纳机器人技术与生命科学的交叉领域，凝练出以下主攻方向：（1）微驱动与微操作、主动靶向关键技术、器官芯片及功能性器件；（2）柔性机器人及柔性电子、微能源与自供能感知、柔性感知与人机交互。在深入开展两大主攻方向技术攻关的基础上，着重探索机器人与智能制造装备、微纳米机器人及精密装备、医疗与康复方向的集成、测试与应用，形成以国家重大需求为导向、以学科交叉、生机电一体化为特色的团队。

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工业与服务机器人

以工业与服务机器人的机构与控制研究为重点，致力于工业与服务机器人的设计、制造、优化、评价等相关的理论及科学技术问题，侧重于机器人智能感知、移动机器人建图与导航、工业机器人智能化、人机交互，结合机械制造、机械电子、自动控制和深度学习等相关学科领域，与高科技企业战略合作，产学研用有机结合。

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机器人精密制造

面向高难度零件，高性能感知，高精度装备需求，以机器人加工机理及装备、超精密加工机理及装备、智能装备感知机理为研究重点，开展宏-微-原子跨尺度表面材料去除及迁移机理、基于仿生原理的智能装备感知机理的研究，解决DGP关联约束下的装备智能工艺决策，仿生传感器制备工艺及监测技术等关键技术问题，实现复杂零部件的超精密磨-抛装备的应用研发。

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康复机器人与人机交互

面向中风、偏瘫、截瘫等患者的康复需求，以康复机器人的基础理论及应用为研究重点，通过对人体生物力学研究、运动意图解码、脑机控制方法、机器人仿生设计、机器人驱动方法及结构优化等方面的研究，开展外骨骼康复机器人、智能假肢、脑成像系统、身心疲劳监测系统等康复机器人系统的研发，同时与多家康复医疗机构及高科技企业战略合作，产-学-研-用有机结合。

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微驱动技术研究

致力于压电陶瓷微驱动技术方面的研究，研究方向主要包括压电微驱动技术、跨尺度精密运动技术、高通量自动化显微镜等。

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医疗机器人

开展新型医用手术机器人机构，包括专用型医用机械臂、基于力反馈交互主手设备及其它医用机械机构，医学图像3D建模和仿真，机器人智能控制及交互、增强现实与影像导航融合技术、呼吸跟踪技术、医用软组织仿真、生物力学建模、生肌电信号采集及处理等关键技术的研究和开发。已建立脊柱、关节置换、腹腔等机器人辅助外科手术系统、沉浸式手术仿真系统、基于增强现实的临床导航系统、内窥镜成像系统、手术机器人自主化缝合打结系统等样机，应用于动物实验或临床应用。

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苏州大学机电工程学院出品

来源：机器人与微系统研究中心

排版：薛旭宁、蒋舒洋

编审：李知瑶

审核：刘鲁庆、孙立宁