全国仅十项！我院成果入选2022中国智能制造十大科技进展

近日，2022世界智能制造大会隆重开幕。大会发布了“2022世界智能制造十大科技进展” 、“2022中国智能制造十大科技进展”。

我院孙立宁教授团队的“微纳机器人关键技术与应用”项目入选“2022中国智能制造十大科技进展”。

该成果面向纳米器件的制造与检测、纳米材料的表征与评价等重大科学技术需求，提出基于尺蠖、粘滑、宏微双重驱动的跨尺度柔顺精密定位机构设计与驱控理论，研制AFM与SEM纳米操作机器人系统，为微纳制造与生命科学提供支持。

成果介绍

该成果提出基于尺蠖、粘滑、宏微双重驱动的跨尺度柔顺精密定位机构设计与驱控理论。

设计多自由度并联微动机构、宏微双重驱动并联机构，实现厘米级行程、纳米级定位精度。

提出表界面纳米力学宽频域动态测试力学方法，解决高频、宽模量测量难题。

研究跨尺度、多介质、多维异质纳米结构间粘着机制，突破微观尺度下精准操控的难题。

开展多能场耦合微纳机器人驱动研究，构建场控微纳机器人的群体控制方法；

研究微纳制造三维组装、纳米互连、原位检测关键技术，研制AFM与SEM纳米操作机器人系统，为微纳制造与生命科学提供支持。

大会背景

本届大会由江苏省人民政府、工业和信息化部、中国工程院、中国科学技术协会共同主办。

自2017年起，“世界智能制造十大科技进展”、“中国智能制造十大科技进展”已在世界智能制造大会上（南京）连续发布了6届，共发布116项科技进展成果，覆盖近20个制造业重点领域。

这些科技进展成果在解决智能制造领域技术难题，推动企业高效发展、生态环境改善，以及提升制造业的创新发展和竞争力方面具有重要现实意义。

本次入选的“双十”科技进展项目分别是：

2022

世界智能制造十大科技进展

▪ SNC—原生数字化工厂

▪ 数字孪生服务IoT TwinMaker

▪ 新一代智能移动机器人仿真平台

▪ 基于大数据平台的工业机器人预测性维护应用

▪ 5G智能制造基地创新实践

▪ 全断面隧道掘进装备行业工业互联网平台

▪ 大型复杂构件机器人原位高效高质量铣削加工技术及装备

▪ 新工业自动化 - IT/OT融合网络技术

▪ ACOPOS 6D平面磁悬浮输送系统

▪ 智能物资盘点机器人

2022

中国智能制造十大科技进展

▪ 微纳机器人关键技术与应用

▪ 基于数字化三维光刻的微纳智能制造与应用

▪ 变刚度薄壁复杂曲面零件机器人智能磨抛

▪ 复杂电子组件智能微组装生产线

▪ 新能源动力电池AI智能工厂

▪ 大型柔性智能备料车间

▪ 智能注塑工厂关键技术

▪ 盾构机产业4.0基地

▪ 大型邮轮智能薄板车间

▪ 船舶动力配套系统先进制造关键技术与应用

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苏州大学机电工程学院出品

来源：机器人与微系统研究中心

排版：蒋舒洋

编审：李知瑶

审核：刘鲁庆、陈涛