大创成果展（23）| 机电学院葛全益：凝聚科技创意，成就创新梦想
-NEFU·IEC-
机电学院葛全益
凝聚科技创意
成就创新梦想
-大学生创新创业训练计划成果展-为深入学习贯彻党的二十大精神，聚焦拔尖创新人才培养，落实立德树人根本任务，坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力，发挥优秀项目成果的引领示范效应，营造浓厚的校园创新创业文化氛围，创新创业中心现举办2022年大学生创新创业训练计划优秀项目成果展示活动，全面展示一年来我校学子的优秀创新创业成果。
本期推出的是机电工程学院葛全益项目团队的线上展览，让我们一起来看看吧！
团队介绍团队成员
葛全益，2019级，机械电子工程，保研至哈尔滨工业大学。
钟涵海，2019级，自动化，保研至哈尔滨工业大学。
张晓龙，2019级，电子信息工程，保研至北京航空航天大学。
卢晓龙，2019级，自动化，保研至华中科技大学。
侯冰，2019级，自动化。
朱海教授，主要从事机电一体化技术方向研究。
大创项目简介
团队项目名称：基于视觉定位的智能配送无人机。
项目创新点：本项目主要针对无人机定位算法进行研究，最后产出了一款基于视觉识别的无人机定位算法，结合无人机智能配送相关环节，可以在疫情期间实现无人机的智能化无接触配送，定位更加可靠。采用深度学习目标检测与机器人位姿描述来实现无人机定位，使得定位结果更加可靠，鲁棒性更高。将新的定位算法应用到无人机，可以实现无人机的无接触配送，减少感染风险。
大创经验分享
疫情需求是起点
——用科创应对疫情
当被问到大创项目主要的研究内容和研究方向时，葛全益学长告诉我们，他负责的项目主要研究无人机的定位算法。选择这个研究方向是因为当前疫情情况下对无接触运输的需求越来越高，要用无人机去实现配送对无人机的定位要求很高，而学长对视觉算法比较熟悉，所以选择了从视觉算法方面研究无人机定位。
从葛全益学长的大创过程，我们可以看出大创需要有确切的计划。葛全益学长在进行大创的准备和推进时，前期主要是明确团队将要做出什么样的成果，拟采用什么理论算法，重点研究哪些内容，制定好一系列规划目标与团队分工；中期就是根据目标去不断实验、调试，同时记录项目进展，根据调试结果及时修改不适当的部分，同时关注专利的申请与论文数据的记录；后期则是发表相关论文、制作实物、整理材料准备结题答辩。
持之以恒是途径
——不怕遇到困难
在研究过程中，葛全益学长的团队也遇到过困难。由于葛全益学长团队的研究对象是无人机定位算法，所以需要不断测试无人机的定位效果，这就产生了两个困难。一个是无人机飞行需要场地，而且这个场地要具有安全防护措施，比如防撞网，这对高度有一定要求，同时也只能是室内试飞；第二个就是测试过程中不可避免地会有飞机炸机情况，对飞机桨叶的损伤频率很高。针对第一个困难，葛全益学长及其团队成员先联系了指导老师，阐述了场景环境要求，而后指导老师联系工创中心提供了实验场地；而为了解决第二个困难，葛全益学长及其团队成员针对炸机常损坏的部分进行了分析，设计了特殊的桨保，保证了能够在损坏后第一时间换上从而不耽误下面的进展。
葛全益学长建议大家多与自己的导师或者任课教师联系，积极参加学院的创新性实验室。而且，不管怎样，一旦选择了就要持之以恒做下去，过程中遇到困难很正常，这时要勇于分析问题、查阅资料、请教师长，勇敢迈出去。此外，还要勤于思考，勤于动手，善于利用互联网资源，但是不能直接抄袭。
平衡选择是导向
——坚定科研道路
当被问到如何平衡自己的学习工作和大创的时间时，葛全益学长告诉我们上课时一定要专注听讲，课后要及时巩固，在完成必要的作业外就继续参与项目研究，同时也要参加其他娱乐活动。
葛全益学长建议根据大创研究方向挑选合适的比赛，把自己大创的研究方向独立出来，去看教务处发的57项高水平竞赛名单中各个比赛近期发布的规则，其中有些是有应用场景的，有些则是科技发明类比赛，范围比较广。同时，也可以根据比赛场景反过来去适当修改自己大创的研究内容，使其相互适应。
大创的收获与意义
朱海教授寄语：本项目选题紧跟科技，立足当下，贴近生活，完成度较高，锻炼了学生的创新思维，激发了学生的科研兴趣，团队四人被保送到985院校读研，对他们的人生规划起到了重要作用。希望他们继续积极探索，不断超越，成为有专业能力、担当精神的创新人才。
团队感言：在每次项目中，每位同学都负责不同的部分，锻炼了每位同学不同的能力，有算法研究、硬件制作与调试、论文撰写、材料整理等，感谢学校支持和鼓励我们大胆探索，将自己的想法变成现实，我们收益颇丰。
笃行明辨究科学之理，踔厉奋发探科技之妙。创新创业路上必定存在坎坷，但请坚信，走过幽微难明的曲折小径，终会踏上坦途、迎来可喜的成果回报。大学生创新创业训练计划项目为学生搭建了走进科研创新的平台，让我们在线上展览中聆听优秀学长学姐的声音，相约青春，做敢创新会创造的奔腾后浪！
END
— 官网: https://cie.nefu.edu.cn/ —
文字 | 刘何颖 朱悦 李乾乾
封面 | 田其荣
排版 | 徐艳
校审 | 武腾飞 孙思然 刘丝语 唐碧莹
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