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百度发布自动驾驶技术开放平台:“阿波罗计划”

2017-04-19 百度AI

1962年,美国总统肯尼迪曾对“Project Apollo(阿波罗计划)”说过这样一段话:


 “ We choose to go to the moon in this decade and do the other things, not because they are easy, but because they are hard.”


自此以后,“Apollo”这个词就被赋予了非凡的意义:


具备开创性,又需要汇聚众多参与者的力量,能为社会发展带来巨大推动力的超级工程。百度相信自动驾驶和智能汽车也是这样的事业。


人工智能、智慧汽车的宇宙,我们的自动驾驶技术开放平台来了!



| 阿波罗计划:百度自动驾驶技术开放平台



4月19日,百度发布“Apollo”计划,将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。


百度“Apollo”平台的结构涵盖一套完整的软硬件和服务体系,包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。



| 自动驾驶技术开放平台


百度将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力,并且提供完整的开发测试工具。

 

同时,我们还会在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴,共同组成协作联盟,推荐给项目参与方使用,进一步降低无人车的研发门槛,促进技术的快速普及。



目前的具体计划:


  • 2017年7月,开放封闭场地的自动驾驶能力;

  • 2017年底,输出在城市简单路况下的自动驾驶能力;

  • 2020年前,逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。


后续我们会逐渐公布更详细的计划。在此之前,不妨先来快速回顾一下百度无人车一路驶来的前进历程。



 ◇





| 2015年12月,百度无人驾驶车完成路测,测试最高时速100公里



这辆无人驾驶车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发,驶入G7京新高速公路,经五环路,抵达奥林匹克森林公园,并随后按原路线返回。



在往返全程中,百度无人驾驶车均实现自动驾驶,并实现了多次跟车、减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作,完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。


https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=h0176umm6r1&width=500&height=375&auto=0

试驾视频,点击观看!



| 2015年12月,百度成立自动驾驶事业部


2015年12月14日,百度成立自动驾驶事业部,百度高级副总裁王劲担任总经理。正式对外宣布计划三年实现无人驾驶汽车的商用化,五年实现量产。



| 2015年12月,百度无人车登上央视《新闻联播》



电视采访中百度董事长兼首席执行官李彦宏说:对于车来说,一旦进入到自动驾驶状态后,它其实是电脑在操控一个有轮子的工具。所以本质上它就是我们的菜!


https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=g0176omcrsx&width=500&height=375&auto=0

李彦宏接受央视采访



| 2015年12月,2015年互联网大会,习大大点赞百度无人车



李彦宏现场讲解了百度无人驾驶车的技术储备、路测实况、行业突破等内容。习近平主席饶有兴趣地观察着面前这辆前不久成功路测的无人驾驶车,并发起一连串专业提问:技术的自主研发程度如何、时速能达到多少、成本怎么样、什么时候能实现大规模商用……


习主席原定在百度展台停留3分钟,最终停留了10分46秒。



| 2016年5月,布局无人驾驶示范区


2016年5月16日,百度与安徽省芜湖市人民政府正式签订合作协议,宣布将在芜湖共同建设全球首个 “无人驾驶汽车运营城市”。


2016年5月27日,百度与上海国际汽车城(集团)有限公司正式签约,建立无人车驾驶示范区。



| 2016年6月,百度首款纯电动无人驾驶汽车参展“十二五”科技创新成果展


2016年6月,国家“十二五”科技创新成就展在北京展览馆举行,国家主席习近平再度参观了百度首款纯电动无人驾驶汽车。



| 2016年7日,百度与乌镇旅游达成战略合作,期望实现景区内车辆的完全无人驾驶


继和芜湖、上海汽车城签约之后,百度无人驾驶汽车首次公布与国内景区进行战略合作。百度将以开放的心态,与生态各方紧密合作,继续推进无人驾驶汽车在中国的商用与量产。



百度与乌镇旅游举行战略签约仪式



| 2016年8月,百度投资硅谷激光雷达厂商 VELODYNE LIDAR


2016年8月17日,百度宣布投资硅谷激光雷达厂商VELODYNE LIDAR。将加速降低传感器生产成本,大大推进其传感器在无人车领域广泛应用的步伐。



| 2016年9月,百度拿到美国无人驾驶测试牌照


2016年9月1日,百度无人车获得了美国加州发布的无人驾驶路测牌照,获准在美国进行上路测试。


作为牌照发行方,加州DMV(车管所)也第一时间更新了这一信息。



图片信息来自加州DMV官网



| 2016年11月,全球首个无人驾驶体验站亮相乌镇



百度在乌镇开展普通开放道路的无人车试运营,数百名参加乌镇世界互联网大会的嘉宾和记者试乘了百度无人车。


https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=e0346a7hllh&width=500&height=375&auto=0

现场体验视频



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百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示:“中国作为全球最大的汽车生产和销售市场,汽车品牌众多,合作环境更加开放。百度这次主动开放自动驾驶技术,将与汽车行业碰撞出非常多的创新机会,能更广泛地释放我们技术积累的价值,带动行业快速变革。而放眼美国及其他汽车产业较为发达的市场,百度所倡导的开放创新的行业生态,也将对自动驾驶的加速发展起到促进作用。” 


对百度来说,通过技术开放,我们的技术成果能够快速在广泛领域里得到应用,能促进技术本身的快速迭代。同时,百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界,有利于建立起一个以合作为中心的生态体系,发挥百度在人工智能领域的技术优势,为合作伙伴赋能,共同促进自动驾驶技术的发展和普及。


今天,我们希望把成熟的技术分享出来,与无数致力于推动自动驾驶技术发展的伙伴一起,更好更快地探索这个令人兴奋的领域。


最后让我们再来重新回顾下阿波罗的内涵,协同开创属于无人驾驶领域的我们自己的阿波罗计划!


Apollo:具备开创性,又需要汇聚众多参与者的力量,能为社会发展带来巨大推动力的超级工程。




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