【收藏】RTK使用过程中常见问题及解决方法，值得收藏！！！
众所周知，一套RTK主要包括基准站、移动站、电台、手簿，目前RTK已被广泛应用到控制测量、碎步测量、变形监测等项目中，在国民经济建设中起着越来越重要的作用。
下面就每项在使用过程中可能会出现的问题及解决方法同大家一起分享：
静态模式：
1、 不能收星，卫星灯不闪:1卫星天线与主机电源板的连接松开，需要打开天线盖，重新连接。2清除卫星星历（可把软件和操作步骤发给客户，或者把仪器拿过来）
2、 主机收星正常但是不能采集保存静态数据：可能是主机的突发状况，重新启动主机或者自检主机一般都能恢复正常。
3、 USB连接无法识别：一般遇到这种情况可以更换数据线，在不同的电脑下尝试连接，一般可以解决。若是使用台式电脑，建议使用后面板USB接口，有部分机型连接电脑需要开机，出现连不上电脑的情况可以尝试开机或者关机再连电脑。还不行，更行USB驱动。
4、 USB连接后磁盘无法打开，需要格式化：这种情况的处理方式与USB连接不能识别的处理方式一样，若还是无法解决则只能格式化磁盘，之前的数据会丢失，格式化之后再次使用USB连接会正常。
5、 静态数据不能导出或提示静态文件出错：若是数据很重要，则需要联系相关技术人员处理，尽量保留数据；若是数据不是非常重要则需要格式化磁盘。
基站模式：
1、 基站电台发射距离短：基站电台发射距离明显比同款的RTK要短，查看电台灯闪是否正常，更换作为基站的主机，若还出现发射距离短的现象，则需要退回维修电台。
2、 基站外接电台发射差分数据不稳定，主机会自动关机：外接供电电源电压不足会造成基站发射差分不稳定，一段时间后主机会自动关机。
3、 双星主机发射单星差分数据：以RTCM 30为例，若是双星主机发射单星差分则需要自检主机然后重启主机，一般能够解决。若是还是发单星差分则用软件清除星历，仍未解决需要退回维修。
4、 基站不能启动：收星情况差时会出现基站不能启动的情况，需要适当调整基站位置，保证基站收星正常。
移动站模式：
1、 移动站网络不能连接、连接不稳定，连接一段时间会断开：第一步自检主机，若网络模块自检成功则再检查cors卡是否欠费，不欠费则自检后一般可以解决问题。自检不能解决，再检查主机固件版本是否为最新版本，更新固件版本后可以解决。
2、 移动站电台近距离不能接收差分数据：确认移动站电台通道和基站电台通道相同，自检主机看电台是否合格，若都没问题则查看基站电台和移动站电台各个通道的频率是否一致。新的K98系列主机的电台还需要保证空中波特率一致。
3、 移动站电台接收距离短：和同款的RTK对比，移动站电台的接收距离明显要短，需要退回电台维修。
4、 移动站很难固定、解状态跳动较大：可能是网络信号差，需要连接网络天线、找寻网络信号相对较好的点；电台使用距离太远；移动站收星较差或则当时卫星状况本身较差。
5、 主机开机后三个灯都亮红灯，并不断发出蜂鸣声；若是磁盘问题，则需格式化磁盘，或者直接更换磁盘，也有可能是注册码的问题，重新注册即可。
S730手簿：
1、 手簿搜索不到主机蓝牙：重新启动主机一般会恢复正常，若不行则使用蓝牙测试工具测试蓝牙时候是否合格，可能蓝牙号和主机号不一致，蓝牙测试之后可修改正常。
2、 不能连接蓝牙，显示打开蓝牙端口失败：确认蓝牙端口是否与主机相匹配，更新工程之星版本。
3、 手簿连接主机容易断开：手簿连接主机的距离尽量保持在15米范围之内，中间避免被其他物体遮挡。
4、 手簿连接自动断开之后重新连接不成功：蓝牙连接自动断开之后可能会造成主机蓝牙假死，这是需要重新启动主机后才能重新连接蓝牙。
5、 手簿连接主机一段时候后会断开：由于长时间连接过程中对手簿没有操作出现的手簿自动休眠造成的蓝牙连接断开，手簿若是长时间连接蓝牙需要在连接之前设置手簿的电源模式为不休眠。
6、 手簿死机：拆下电池后重置手簿能恢复正常。
7、 手簿存储数据无法导出：需要联系有关人员处理，尽量保留数据但是不保证能成功。
8、 手簿蓝牙硬件错误：重新启动手簿在控制面板——蓝牙——设置里面启用蓝牙，若还是不行则需退回维修。
9、 手簿充不进电，或者只能充很少的电量，但是充电指示灯正常，电池电量显示正常：出现这种情况的手簿需返厂维修。
10、手簿升级系统失败：确认手簿是新系统还是老系统以及选择相应的升级文件，换升级用的SD卡，如果还不能升级则需返厂维修。
11、手簿使用一段时间后蓝牙端口数量减少：升级手簿系统。
主机注册：
注册码错误、主机注册不成功：读取主机机号，确认主机注册码正确，使用多种方式注册，有手簿连接注册、主机串口注册、仪器之星注册的方式。
以上只是RTK使用过程中碰到的常见问题，可能不够全面，也可能有不恰当的地方，请大家及时指出更正。
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