【干货】RTK容易失灵?是因为你经常忽视这些容易出错的地方!
在操作RTK的过程中是不是经常会遇到各种各样的问题呢?很多情况都是因为忽略了一些细节的原因。这次小编从大家容易出错以及忽视的地方入手,详细解析如何避免这些问题。
一、基站架设原则
◆为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,要求测站上空应尽可能的开阔,在15°高度角以上不能有成片的障碍物。
◆为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰,在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰,如电视塔、微波站、高压输电线。
◆为避免或减少多路径效应的发生,测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等。
二、外挂电台架设注意事项
针对以上标记几点做个说明:
◆做外挂电台时,基准站要设置成外部数据链模式。以下图为例,图中的小五芯串口要与外挂电台相接(小五芯串口两端相同)。三脚架连接基准站要用短连接杆连接,以防止损坏小五芯接口。抽拔小五芯接口不需很用力,捏住白色卡口处抽出即可,切记不要直接拽黑线往后拔。
◆外挂电台位置于基站位置不要过近,一般距离2.5米-3米,仪器配套的连接座线完全可以达到。如果基站和外挂部分距离太近,外挂天线在发射信号的时候,因为电磁波会影响基站卫星信号的接收。黑色连接座一定要注意保护,黑色连接座线曲折问题很容易引起外挂电台距离近。
◆做外挂电台时,使用12V、45AH(此值为正常工作8小时的经验值)的蓄电瓶。一定不要用劣质电瓶,并且用PW-4线接电瓶时一定要注意正负极不要反接(很危险!),接电的顺序是从上到下,线全部接好后再通电,然后开机,一定细心检查,注意安全。电池电压选择12V,容量可以稍微大点以增加续航能力,不要边充电边用,如果非要使用外部电源一定要使用稳压电源!
◆电台部分,此电台为DDTHPB电台,电台出场默认的空中波特率是9600,功率为最高30W,移动站要与此空中波特率对应一致,如需更改详见下面更改步骤。
注意几个点:
(1)D1为4级光柱显示器,用于显示电源电压
无光柱亮,表示电源电压低于11.6V;
1级光柱亮,表示电源电压为11.6V—12V;
2级光柱亮,表示电源电压为12V—12.5V;
3级光柱亮,表示电源电压为12.5V—13.0V;
4级光柱亮,表示电源电压为13V—15.0V。
一般的当光柱不亮或者是1级的时候移动站接收距离会变短,这时候,电瓶就需要充电了。
(2)收发指示灯D3用于指示接收和发射工作状态
红灯点亮表示本机无线电正在发射数据,蓝灯点亮表示本机正在接受无线电数据。
(3)电源/告警指示灯D4指示电源及工作状态
红灯常亮表示电源接通,进入工作模式;
红灯快速闪烁(约3次/秒),表示进入参数设置;
红灯慢速闪烁(约1次/秒),表示此时电源电压低于11.6V;
蓝灯点亮,表示本机空中无线数据传输速率为9600bps;
蓝灯熄灭,表示本机空中无线数据传输速率为19200bps。
(4)功率切换K1
按住该键1秒后松手,电台的功率会在4个工作等级(5W、10W、20W、30W)中循环切换一次,同时功率指示灯会有相应指示。功率共分为4个等级;
红蓝灯均处于熄灭状态,对应本机发射功率30W;
仅蓝灯亮,对应本机发射功率20W;
仅红灯亮,对应本机发射功率10W;
红蓝灯均亮,对应本机发射功率5W。
(5)空中波特率设定
按住本机K4(信道递增键)开机,电源/告警指示灯D4之红灯快速闪烁(约3次/秒),表示进入参数设置模式,按住按键K2(电量查看键),再按动K4(信道递增键)可以设定本机空中速率,电源/告警指示灯D4之蓝灯指示本机现行空中速率:
蓝灯亮,表示本机空中无线数据传输速率为9600bps;
蓝灯灭,表示本机空中无线数据传输速率为19200bps。
设置完毕关机重开,本机才能进入工作模式。
三、移动站部分
对中杆连接仪器的时候将杆尽量放高,仪器默认为2米,当然可以自己根据自己方便更改杆的长度,仪器高接收卫星好信号好。
移动站测量的时候尽量将天线的一段朝向基站方向,以更好地接受信号。
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来源:中海达讯
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