【技术】如何使用RTK进行静态采集并导出静态数据
测量软件：工程之星5.0
静态采集
操作：“配置” - “仪器设置” - “静态采集设置”
在静态采集设置界面，设置相应参数
静态记录点名：设置静态数据点名。
采集间隔：主要有0.2 秒、 0.5 秒、 1 秒、 2 秒、 5 秒和 10 秒几种采样间隔。
天线高：设置主机天线高，有直高、斜高和杆高三种，选择量取类型，输入量取的高度即可。
截止角：主机搜星的最小角，根据自己需求设置。
PDOP：位置精度因子，一般设置为 3 。
设置完成以后，点击启动，则主机开始采集静态数据。
导出静态数据
通过数据线将接收机机头与电脑连接，拷贝出来即可。
测量软件：LandStar7（测地通）
华测RTK静态设置有两种，分为智能RTK静态设置和GNSS RTK静态设置。
智能RTK静态设置
华测智能RTK包括i80、X10、T8、M6、i70、X9等，静态设置如下：
操作：“配置” - “静态设置”
【数据自动记录】选择“是”开启静态，否则关闭静态。
【存储格式】华测自定义格式HCN 及 RINEX 可选。建议选择RINEX格式
【数据自动记录】，选择“是”重启接收机搜星正常后自动记录静态；选择
“否”，重启接收机后结束静态记录。选择否。
【记录时段】默认1440 分，可自定义修改。
【采样间隔】（即静态数据采样间隔）：5Hz/2Hz/1Hz/2S/5S/15S 等：按设定
时间记录静态。一般设置为1Hz。
【高度截止角】屏蔽遮挡物所设定的高度角低于此视角的卫星不予跟踪，默
认 10 。
【天线高】可选择斜高、相位中心和垂高。垂高：测量到仪器外壳底部，使用对中杆时选择，高度为对中杆高度；斜高：测量到仪器静态测量刻度处，一般是架设在脚架上时使用；
【RINEX 存储】可存储 Rinex 格式的数据，选择要存储的 Rinex 格式版本，目前支持 2.11 和 3.02 版本；
【压缩RINEX 数据】 选择否，不开启。
设置完成之后点击设置 ，软件会提示“设置成功！”接收机 开始记录静态数据。
GNSS RTK设置
【启动记录静态】选择“是”开启静态，否则关闭静态。
【数据自动记录】，选择“是”重启接收机搜星正常后自动记录静态；选择“否”，重启接收机后结束静态记录。
【记录时段】默认12 小时分，可自定义修改。
【采样间隔】（即静态数据采样间隔）：5Hz/2Hz/1Hz/2S/5S/15S 等：按设定时间记录静态。
【站点名称】默认仪器SN 号，可自定义修改。
【高度截止角】屏蔽遮挡物所设定的高度角低于此视角的卫星不予跟踪，默认 10 。
【天线高】可选择斜高、相位中心和垂高。垂高：测量到仪器外壳底部，使用对中杆时选择，高度为对中杆高度；斜高：测量到仪器静态测量刻度处，一般是架设在脚架上时使用；
完成以上参数设置之后点击【设置】，仪器开始记录静态数据。
静态数据导出
通过数据线将接收机机头与电脑连接，拷贝出来即可。
测量软件：Hi-Survey
操作：“设备” - “静态采集”
在静态采集设置界面输入采样间隔 、 文件名 、 杆高、 截止高度角。另外还可查看 GDOP 、文件大小、开始时间和记录时间。点击开始按钮后，开始记录 。设置参数，几个RTK厂商的测量软件基本都是相同的，可参照上面品牌的设置。
注：截至高度角设置不能大于30°
还有一个需要注意的就是，如果你连接的RTK是iRTK2/A10/A12/V90/V60时，可以设置”定时采集“和“纯静态”。勾选“纯静态”后，才能启用“定时采集”功能。开启“定时采集”功能后，在采集相应的时间后，将停止采集并自动关闭接收机。
静态数据导出
①将接收机机头使用数据线与电脑连接，直接拷贝出来即可。
②通过wifi连接iRTK2/V90接收机，可以通过FTP直接下载静态文件至手簿本地存储。长按某个静态文件进入文件选择模式（可选择多个文件）， 下载成功后软件提示文件下载保存路径。
测量软件：e-Survey
操作：“仪器” - “工作模式” - “静态模式”
点名：静态数据的点名限制为4 位；
PDOP值：卫星分布的空间几何强度因子，一般卫星分布越好时， PDOP 值越小，一般小
于 3 为比较理想的状态；
高度截止角：卫星和接收机之间的连线和地平线之间的夹角，小于截止角的卫星信号不
接收；
采集间隔：1HZ 表示每秒采集一个数据；
天线高度：通常定义为从天线的相位中心到测量点的垂直距离，由于没法直接量取，因
此一般通过别的量取方式来推算；
卫星系统：也可以对卫星系统的种类进行选择；三个都可以打开
SBAS：即星站差分卫星系统，通过卫星接收差分信号，有利于提高单点定位精度。选择关闭即可。
点击【存入配置集】，可存储当前配置的静态采集参数到文件中，配置集名称可以自行设置。最后在“调用配置集界面”选择对应的静态模式配置集名称应用即可。
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来源：RTK之家
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