测绘是门古老的学科，在中国源远流长，自有文字记载便有了测绘的记述。《史记•夏本纪》上说，夏禹治水“左准绳，右规矩，载四时，以开九州，通九道”。这说明四千多年前，我们的祖先为发展农业，在与洪水的斗争中，就已经开展过规模较大的测绘工作。
大禹治水成功后，各部族和九州首领向大禹进贡图画、金属等物品，禹命工匠铸成九鼎，并刻上图，图上有九州的山川、草木、道路以及禽兽的分布情况，这就是古代的原始地图，供人们外出交往沟通、狩猎时参考。
大禹治水
春秋战国时，地图已普遍用在军事上。秦汉时期，统治者已把地图视为权力之象征，极为重视。秦始皇统一中国后，立即收集各类地图，“掌天下之图以掌天下之地”。中央由“大司徒”专门管理，地方派“土训”管理。
唐朝初期，全国各州、府每年要修测地图一次。到了明代，郑和七下西洋，其第七次出海的航海图是我国最著名的古海图，也是我国最早的一幅亚非地图。
郑和下西洋
清时，出于指挥战争和巩固政权需要，进行了全国性的大地测量和地图测绘工作，统一了全国测量中的长度单位，编绘了《皇舆全图》《西域图志》《亚洲全图》等区域地图。这些图都是当时世界上极为重大的测绘成果，标志着中国测绘科技曾一度走在世界的前列。
纵观中国古代测绘史，在数千年的历史长河中，它的进步与发展，基本上是以朝代为单元，以个人出众的才华而存在的，缺乏系统性的总结。
从清朝末期到民国时期，由于历史原因，我国的测绘科学渐渐落伍于世界测绘科技发展水平。
新中国成立后百废待举，测绘科技是国家经济建设和国防建设不可缺少的基础工作，从建设的整体规划设计到具体建设，都离不开准确的测绘数据资料和精确的地图资料。为发展测绘事业，组建相关学会促进科技工作者学术交流显得的尤为必要。
经过相关专家学者积极推动，在中华全国自然科学专门学会联合会的扶持下，1956年7月5日，中国测量制图学会筹备委员会在北京成立。1959年2月19日，中国测量制图学会筹委会与国家测绘总局在武汉联合召开全国测绘科学技术经验交流大会时，正式成立中国测绘学会，并组成第一届全国理事会，推选测绘学家陈外欧为学会理事长。
陈外欧（1910-1984年）：中国测绘学家 新中国测绘事业创始人之一
中国测绘学会从1956年建立筹委会以来，举行过多种形式的学术活动，如综合性学术年会、专业学术年会、专题学术讨论会等。1959年2月与国家测绘总局在武汉联合召开全国测绘科技经验交流大会和技术革新技术革命展览会，参加会议的代表1400余人，提交会议资料1900余篇，展出的展品6200多件，各地前去参观的人数达3万人次以上。这是新中国成立以来在测绘史上影响较大的一次会议。
中国测绘学会正式成立后，学术活动以中小型专业和专题学术讨论会形式为主，仅从1960年到1965年共计召开了七次全国性的专业性和专题性学术会议、一次综合性学术年会，这些会议检阅了该阶段测绘科研成果，交流了经验。自1978年后，学会每年定期召开不同分类的会议，学术活动更加频繁。
中国测绘学会第一届全员代表大会、第一届综合性学术年会全体代表合影
中国测绘学会还通过科普讲座、出版科普读物、编写科普电影剧本等形式，积极开展测绘科学技术的普及活动，取得了很好的效果。
2018年，学会发布《中国测绘地理信息科技创新与产业发展研究报告》，旨在全面、系统反映本年度我国测绘地理信息领域科技创新与产业发展的总体情况，剖析存在的主要问题，分析所处的发展环境，提出进一步推动科技创新发展的思路。
今年中国测绘学会已经成立60周年，60年来，学会在陈外欧、李廷赞、王之卓等理事长的带领下，不断发展。现今，中国测绘学会下设25个专业（工作）委员会，拥有1900余名资深会员、30000余名个人会员和700余家团体会员。
中国测绘学会策划组织了中国测绘学会学术年会，作为学会学术交流的重要平台，年会通过交流、引领和把握行业技术发展的大趋势、重点和关键技术突破，带动全行业技术进步。年会规模逐年稳步提升，发展到现在的近万人，已成为学会的一张靓丽名片。
此外，学会还策划组织中国测绘地理信息技术装备博览会、全国学生定向锦标赛、全国测绘行业职工定向越野赛、中国测绘地信高端论坛、时空大数据产业技术发展高峰论坛等活动，积极推动我国测绘学领域的学术交流和科学普及。
自2003年，学会建立了测绘学科发展报告制度，连续十五年组织测绘各领域的专家，编写并交替出版反映上一年度测绘学科发展状况的《测绘科学技术学科发展报告》《中国测绘学科发展蓝皮书》，已成为测绘地理信息科技发展前沿的风向标，是测绘科技工作者在发展前沿开拓创新与引领学科发展的重要指南。
学会积极开展人才举荐和科技成果评价工作。2002 年设立测绘科技进步奖，2004年设立优秀地图作品裴秀奖，2005年设立全国优秀测绘工程奖，2007年设立优秀测绘期刊奖，2018年设立青年测绘地理信息科技人才奖、科技创新型优秀单位奖。2014年，国家科技奖励工作办公室决定给予中国测绘学会直接推荐国家奖的资格。
十余年来，测绘科学技术奖中的测绘科技进步奖特等和一等奖获奖项目，先后荣获国家科技进步一等奖2项，二等奖38项；国家自然科学奖1项，国家技术发明奖5项。