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【技术】RTK单点校正方法,值得学习!

测绘之家 2021-09-22


单点校正:利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数,旋转为零,比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下,单点校正的精度无法保障,控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。



一、基准站架设
基准站架设的好坏,将影响移动站工作的速度,并对移动站测量质量有着深远的影响,因此用户注意使观测站位置具有以下条件:

1.在15度截止高度角以上的空间部应没有障碍物;

2.邻近不应有强电磁辐射源,比如电视发射塔、雷达电视发射天线等,以免对RTK3电信号造成干扰,离其距离不得小于200m;

3.基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离;

4.地面稳固,易于点的保存。

注:用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站,当接收机工作时,接收的卫星信号将产生畸变,影响RTK的差分质量,使得移动站很难FIXED。
基准站架设完后,先开电台,再开主机(刚开机,STA灯常亮)
两种条件下,基准站会自动进入发射模式1、PDOP<3;2、接收卫星数大于8颗且PDOP<5,基准站会自动进入发射状态,数据链灯(DL灯)每隔5秒快闪两次表明基准站正常发射,STA灯1秒闪一次,电台TX灯1秒闪一次。



 二、移动站
 移动站开机后,接收到基准站电台信号,STA灯1秒闪一下,DL灯1秒闪一下。
操作步骤:
1.打开电力之星,路径:我的电脑→FLASH DISK→STEUP→PStar1.0
2.工程→新建工程
依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称(默认北京54)、投影参数设置(只需输入中央子午线),最后确定,工程新建完毕。(*.ini的文件为工程文件)
说明:开始测量前需要新建一个工程,工程文件将保存在“\FlashDisk\Jobs\”目录下,在Jobs 目录下以作业名命名的文件夹里将会生成“data”和“result”两个文件夹及一个*.ini的文件。
3.蓝牙连接:设置→连接仪器→选中输入端口7→点连接
4.电台通道设置:设置→电台设置→选中电台通道4(与基准站电台通道一致)→点切换→切换成功后退出。
5.单点校正(求校正参数)
工具→校正向导→选择基准站架在未知点→下一步→将移动站放在已知点上,整平→输入已知点的坐标和天线高→在固定解状态下点校正→确定.
查看校正参数:设置→坐标系统→转换→校正参数(X,Y,H)
如果采用一台移动站校正,其他的移动站手簿可直接设置输入这个校正参数(X,Y,H),然后确定.
6.采集坐标:当前状态固定解的时候,就可以开始测量了,按“A”键测点,这时弹出对话框,在这个界面输入点名和天线高,点”确定”保存该点坐标;查看测量点连按两次”B”.点击符号“望远镜”可以查看当前的状态,包括当前点位状态、卫星状态、基准站状态和快捷键提示。

7.电力线勘测



8.其他计算

  坐标正算,坐标反算,偏交偏距计算,后方交会等。



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来源:百度文库

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