无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。在测绘方面，今天我们就来简单的介绍几款工作中见的较多的无人机类型。
无人机按类型来分主要有四种，分别是固定翼、多旋翼、复合翼无人机、直升机，我们来说说他们的优缺点吧。类型
| 优点
| 缺点
| 应用
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| 多旋翼 | 起飞场地限制小、可在空中悬停、可控性强。 | 续航时间短一般就三十来分钟、负载能力弱
| 工业、消费 |
| 固定翼 | 续航时间长、巡航速度高、负载能力强
| 起降要求高、不能在空中悬停
| 工业、军用
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| 无人直升机 | 灵活性强、可垂直起降
| 续航时间短、维护成本高
| 军用、工业
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| 复合翼无人机 | 具备固定翼与多旋翼的优点
| 结构复杂、造价成本高
| 军用、工业
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2018年6月12日，大疆精灵Phantom 4 RTK无人机正式发布售价23999。小面积航测利器，亲民的价格成为了行业的标配：性价比高的一款测绘无人机；高精度航测无人机；多功能无人机；便携式无人机。此外，DJI大疆推出的经纬 M210 RTK V2为中型航测无人机带来新的选择。成都纵横自动化技术股份有限公司创立于2010年，目前已被估计30个亿。不断创新，军工品质，纵横在无人机智能飞行控制与导航领域多年的技术积累下推出了大鹏系列垂直起降固定翼无人机。产品聚焦于6.8kg-100kg 领域，经过持续的技术和产品创新，纵横大鹏系列无人机系统目前拥有七种飞行平台，产品稳定性高，动力方式为纯电动或油电混合一体化设计、模块化组装，全程自主飞行，无需操作人员干预完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，无需跑道，能在山区、丘陵、丛林等复杂地形作业。CW-007 | 便携式一体化无人机平台，一体化系统，卓越的可靠性 |
CW-10 | 专为小面积任务范围设计的模块化、便携式一体化无人机平台，可一机多用 |
CW-15 | 免拆折叠支架 |
CW-20 | 国内较早的复合翼布局形式，更高的作业效率和稳定性 |
CW-25 | 专为大面积任务范围设计的大载重、长航时无人机平台，进一步提升高原性能 |
CW-30 | 结构稳定，大载重长航时无人机平台，具有多元化任务舱，可服务更多的行业领域 |
CW-100 | 全方位航空级大型无人机，有效载荷可达20kg的垂直起降固定翼无人机平台 |
深圳飞马机器人科技有限公司，成立于2015年2月，由IT、无人机领域高管及资深专家联合创办。公司在北京、深圳均设有研发中心，拥有近200人的研发团队，近10年的无人机行业技术积累及市场经验，结合IT领域产品设计、工业化制造经验，公司致力于为客户提供软硬件一体化、便捷易用的超小型无人机系统。
固定翼 | P300,F200,F100,F300,F200 |
多旋翼 | D200,D1000 |
深圳智航无人机有限公司作为全球领先的工业级无人机应用解决方案提供商，致力于以成熟技术与前瞻科技的工业无人机产品，为全球客户提供极致的应用体验。智航成立于2014年，核心研发团队为北航博士硕士精英，是集专业研发，生产及销售为一体的无人机公司，定位是工业级无人机定制专家，力求做无人机时代的波音。公司总部位于深圳南山科技园，拥有现代化研发生产基地及2万平方米飞行场地。2015年10月，智航获得顺丰速运和北极光联合投资。2016年末，再获力合清源千万级融资。2018年7月27日，智航宣布完成数千万元B轮融资，本轮融资由清研资本投资，青桐资本担任财务顾问；据悉，本轮融资主要用于大载重、长航程无人机研发、全球销售渠道搭建两方面。
专业级纯电动测绘无人机倾转旋翼固定翼无人机V200与复合翼垂直起降无人机Z4，主打高精度测绘领域。巡航速度快，工作效率高。机身轻巧便携，灵活性强。可一键切换正摄倾斜，智能化程度更高，更为易用。同时机体集成PPK后差分模块，可减少80%外业相控点，作业效率更高。
2019年1月16日，科比特航空在深圳举办“科比特新品发布暨2019年经销商大会”。科比特航空董事长兼总经理卢致辉宣布正式进军测绘领域，发布4款应用于测绘领域的工业级无人机，同时发布了经销商、代理商政策。科比特航空航测无人机主要通过搭载正射相机、倾斜相机、光电吊舱、激光雷达等设备，可快速获取地形表面的三维模型和影像，执行高精度航测和巡检任务，降低航测作业成本，推进航测生产力，为航测单位节省了大量时间和资金成本。插翅虎M8 | 垂直起降固定翼 |
入云龙M6 | 六旋翼，RTK高精度 |
小旋风M5 | 四旋翼 |
华测无人机事业部成立于2012年，提供多旋翼，固定翼，复合翼，倾斜摄影测量系统，无人机航空摄影测量。
秉承近三十年的测绘行业经验，浙江南方测绘科技有限公司自2015年起，已推出五代航测无人机产品，实现了功能从单一到多元的逐步升级，为各类型测绘应用提供并组织实施了大量卓越的整体解决方案，成为航测无人机领域响当当的品牌。
中海达，国内测绘地理信息技术装备领域第一家上市企业，在无人机上中海达更是要做最好的测绘无人机。
1 | iFly V5智能航测无人机 | 固定翼 |
2 | iFly U0专业智能航测无人机 | 固定翼 |
3 | iFly D6智能航测无人机 | 六旋翼 |
拓普康天狼星无人机进入中国后,航空测图方式引起了中国用户的强烈反响。无需地面控制点也能获取5cm以内的高精度成果！为了展示拓普康天狼星无人机为航空测图用户带来的效率的提升和高精度成果，拓佳丰圣(上海)科贸有限公司联合中国交建某单位进行了实地测试。测试采用的地面分辨率(GSD)为2厘米, 飞行高度74米，共飞行十分钟，拍摄并处理有效照片453张，后处理获得真正射影像0.17平方公里。
天狼星无人机不需要布设任何地面像控点，节省大量的时间和成本。对任何项目来说，快速获取包含RTK位置信息和时间标签的大量像片，等同于在空中自动布设超过1000个像控点 内置基准站版提供最大限度的易用性，外置基准站版拥有更高的灵活性，一机多用 用过整合100Hz RTK技术，在不使用任何地面像控点的情况下，天狼星为用户交付2-5厘米高程精度的成果用于不需要任何地面像控点，天狼星为用户最高节省50%的项目时间和成本。
1.平面精度最高可达1.6cm，高程精度最高可达2.7cm；
瑞士sensefly航测无人机：
（1）机身采用EPP泡沫、碳结构和复合部分，使得飞机收到冲击后吸能性提升，减轻对飞机的损伤；
（3）手抛起飞，无需借助任何弹射架或皮筋等外力工具即可起飞；（4）长达59分钟的超长飞行时间（不受风力影响），单架次覆盖更大范围作业面积；（5）线性降落和盘旋降落，让回收更灵活，无需携带降落伞即可实现安全着陆；（6）智能传感器组合，自动控制飞行高度、速度、姿态等参数；（9）长距离飞行，以及高达3km（半径）的有效通讯距离。
长航时，高载重，油电混动。
针对航空应用而专门打造的全新CMOS传感器,Leica DMCIII航空相机提供世界上单片传感器能够覆盖的最大幅宽:简单而直接．旁向26112*像素。而且，得益于它革命性的像移补偿设计.Leica DM-CIII将为您呈现单片传感器前所未有的影像质量和无可比拟的几何精度。
SWDC由中国测绘科学研究院研制成功，为我国国产的首台数字航摄仪，填补了国内空白。目前主要有航测相机SWDC-4和倾斜相机二者均是基于多台哈苏高档民用相机（SWDC-4为4台，SWDC-5为5台），经过加固、精密单机检校、平台拼接、精密平台检校而成GPS接收机、GPS航空天线、航空摄影管理计算机。系统还集成了航线设计、飞行控制、数据后处理等一系列软件，可实现空中无摄影曝光。
ADS80/100
全彩色波段:红．绿．蓝及近红外，每个波段扫描线宽度200O0像素．具有最高的数据获取效率；支持选择TDI延时参数的像移补偿以提高灵敏度；扫描周期提高．能够以更快的飞行速度荻取更高地面分辨率的影像；前视．下视、后视均有红、绿．蓝及近红外全彩色波段影像．立体图像更加灵活；高精度的PAV100陀螺仪稳定平台．有助于取更高质量的影像；嵌入的Novatel SPAN GNSS/IMU'紧耦合处理系统，有助于节省飞行时间；完整的工作流程从Mission Pro飞行计划设计.到XPro正射影像和点云生成
UCD（UltraCAM-D）是奥地利Vexcel Imaging公司2003年推出的面阵航空相机，像素为9微米，焦距为100毫米，影像尺寸为11500X白影像的全色相机和4台多光谱相机构成，结构类同DMC。但与DMC同时刻曝光不同，UCD拍摄时采用先中心、后四角、再序依次曝光，共生成九张全色影像。各影像间进行精确配准，消除曝光时间误差造成的影响，最后生成一张完整的中心投影影像。
黑卡之所以叫黑卡，一种说法是：索尼RX1R系列以卡片机的尺寸（尺寸小），装备了专业单反级相机的性能，所以航测人称之为黑卡；另一种传说是黑字取自美国运通公司的百夫长黑卡，有尊贵和独一无二的意思，再则索尼RX100系列的相机全系列都是黑色，自然称其“黑色卡片机”。目前黑卡有两个型号：黑卡1（2400万像素）和黑卡2（4240万像素）。质量轻、体积小便于搭载各种航测无人机，再加上4240万像素的全画幅一度成为航测界的利器。
成都睿铂科技有限责任公司（ChengduRainpooTechnologyCo.Ltd.），致力于成为全球顶尖的地理空间信息数据采集及后期应用的整体解决方案提供商，公司在光学、惯性导航、摄影测量、空间数据处理等领域积累了大量的核心技术。公司打造的品牌“RAINPOO”系倾斜摄影领域的高端品牌，在领域内有高度的知名度，获得了大量客户的认可。
山东省科学院（齐鲁工业大学）组建技术实验室，经过多年的技术积淀和成果研发，于2016年8月正式组建公司进行成果商业转化。致力于工业级测绘无人机及倾斜摄影相机研发、 生产、销售；正射影像4D产品，高精度单兵化倾斜摄影航测系统，720云全景等地理信息测绘服务；ShareGIS三维裸眼测图DLG采集等软件开发运营的一家新兴高新技术企业。
飞思（Phase One），是全球首屈一指的数码相机系统品牌，源于丹麦
红鹏于2002年在广州创建，2012年成立北京公司。2014年，作为主要发起单位之一，联合业界多家企业单位共同成立“全国倾斜摄影技术联盟”
文末福利《无人机保养攻略》PDF
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