【行业】“北斗”南魁，见著知微！20年的GDCORS探索之路！

广东省国土资源测绘院卫星定位技术应用中心（简称“中心”）是广东省连续运行卫星定位服务系统（简称“GDCORS”）的运营管理单位，自中心成立以来，坚持以科技创新为工作方针，积极发挥公益职能，履行主责主业，始终秉承“为人民服务”的理念，围绕自然资源中心工作，推进测绘院事业发展。中心前身为广东省连续运行卫星定位服务工作组（简称“GDCORS工作组”），于2001年成立，GDCORS的建设历程自此开始。

艰难开局，破解困境

2003年，深圳市建成全国第一个市级CORS系统（简称SZCORS），广东省开始筹划建设省级CORS系统。“其实一开始设计、建设基准站，其设想很简单，就是类似于IGS跟踪站，应用于区域坐标框架维持；后来，网络RTK、基于基准站的GNSS静态测量后处理服务的广泛应用，极大地提高了测量作业效率，CORS才演变成了以区域坐标框架维持为基础的综合服务系统”，中心工作人员介绍道。
2004年，GDCORS工作组首先在东莞地区进行CORS试点建设（简称“DGCORS”）。由于当时CORS建设缺乏统一建设标准、网络协议不成熟、设备集成度不高等因素影响，DGCORS一开局便遭遇了巨大的困难，“都不知道从哪里开挖好”，仅第一个基准站的建设就花了一个月的时间。在这段摸索的时间里，GDCORS工作组不断学习、积累经验，接收机没有网口，就用串口连接工控机，在工控机内置小程序来转发数据，一点一点啃下了硬骨头。2005年，DGCORS示范工程建设完毕后，单个基准站的建设由原来的一个月缩短到3-5天，极大提升了GDCORS系统的建设效率，为后续GDCORS一期工程的建设提供了宝贵的经验。

求新求变，敢为人先

2006年，GDCORS一期全面开始建设，网络技术逐渐成熟，但是光纤普及度低，使用专用网络传输数据性价比极低。直到2014年，光纤全面普及，成本下降，GDCORS系统才取消了基于internet自建虚拟专网，改用租赁光纤专网传输数据。2006年底，GDCORS一期工程建设完成，建成我国首个覆盖全省的CORS服务系统，由38个基准站、1个省级中心、3个市级（深圳、东莞、广州）分中心构成，此项目获中国测绘学颁发的测绘科技进步二等奖。

2006年，广东省连续运行卫星定位服务系统白云山基准站建成并投入使用

GDCORS系统自2006年开始对外发播服务，目前已为省内外近760家单位、3500个用户提供厘米级RTK卫星定位服务；同时，中心面向广东省内外约220家测绘资质单位提供了技术服务，包括基准站观测数据、GNSS后处理解算服务及坐标成果转换服务。2010年中心首先以GDCORS基准站为基础完成了广东省2000国家大地坐标框架的确定；2011年至2012年，中心研发了省级2000国家大地坐标系成果/1980西安坐标成果/国家85高程实时服务系统。总体上，GDCORS的坐标基准实时服务技术达到了全国领先水平，获得国家发明专利证书及测绘科技进步二等奖。
2014年，北斗系统开始加入GDCORS应用。中心先后在惠州和珠海两地分别进行了北斗化应用试验研究、启动BDCORS示范工程项目。在建设过程中，由于CORS的北斗化应用刚起步，软硬件方面都存在一定的技术问题，通过项目中不断地研究、测试，及对国产化设备和软件系统不断地优化升级，终于在2014年底建成高可用、卫星多模的珠海北斗地基增强服务系统。在珠海BDCORS示范工程的基础上，2015年，中心对整个GDCORS系统进行了北斗升级改造，建成我国首个完全自主知识产权的广东省北斗精准导航和精密定位服务系统。

统一基准，服务大众

2016年以来，GDCORS持续进行了省市基准站加密改善、北斗化升级改造及北斗地基增强服务平台建设。2018年牵头广东省自然资源厅使用2000国家大地坐标系工作技术小组，为全省和各地市国土资源空间数据向2000国家大地坐标系转换转换工作提供技术支持与服务，完成了广东省2000国家大地坐标框架维持与更新；2019年1月1日正式向全省所有用户提供了基于2000国家大地坐标系的北斗为主、卫星多模的网络RTK服务，同年4月，率先实行无偿公益服务；2020年实现与湖南、江西、广西、福建、海南5省无缝共享覆盖，同时逐步实施后处理计算免费服务。此外，为提升中心服务的信息化程度，提升GDCORS服务质量，中心研发了GDCORS综合服务平台，用于内控管理和用户服务，为专网卡用户提供线上便民查询服务。

2019年8月15日，GDCORS工作人员对大万山基准站进行维护更新

由于大万山站位于山顶，山上没有道路通行，他们只能在原始山林中穿行，靠人力将十几公斤的设备从山下运送到山顶基站进行安装。

2020年4月27日，GDCORS工作人员在五华县进行基准站选址

为提升GDCORS服务质量，GDCORS中心一直在持续开展基准站加密与改善的工作，勘测选址是基准站外业建设工作的基础。中心一直致力于推进测绘基准建设与服务工作，牵头完成了粤港澳大湾区测绘基准统一建设项目，开展2020年陆海统一空间基准框架建设项目，为我省现代测绘基准统一与应用服务提供发展助力。

只争朝夕，未来可期

“十四五”规划中，GDCORS将立足新型基准服务能力建设、增强导航定位公益服务，致力于实现省级卫星导航定位基准站建设统一化、监管精细化和服务社会化的三大转变，推进GDCORS服务在便捷性、可靠性、高精度和安全性上的四个提升。

上川岛基准站

未来，GDCORS将开启全面的北斗化应用及其应用领域的广泛拓展，构建卫星导航定位基准站网社会化服务新模式，提升新型测绘基准服务质量和能力，建立“一网接入、融合服务”的高效社会化服务保障体系，准确把握新时期测绘工作“两服务、两支撑”的根本定位，服务粤港澳大湾区和“一核一带一区”建设；同时践行开放和共享，与更多行业在更丰富的场景探索及开展深度合作，持续提升技术服务能力，为广东省社会公众服务释放更大价值。

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来源：广东省国土资源测绘院

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