【技术】如何正确的布设外业像控点？航测人必看！

写在最前面
关于像控点，工程师有话说                 

每个像控点有他的脾气。好的像控点温柔体贴，能稳住坐标，稳住模型，对三维建模事半功倍；坏的像控点残暴如斯，会让内业人员对外业飞手拳打脚踢，恶语相向……

那么，什么样的像控点才能称之为好的像控点呢4分钟带你get it

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何为像控点？

像控点是摄影测量控制加密和测图的基础，野外像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度,直接影响成果的精度。
换言之，像控点要能包围测区边缘以控制测区范围内的位置精度。一方面，纠正飞行器因定位受限或电磁干扰而产生的位置偏移、坐标精度过低等问题；另一方面，纠正飞行器因气压计产生的高层差值过大等其他因素。
只有每个像控点都按照一定标准布设，才能使得内业更好的处理数据，使得三维模型达到一定精度。

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   如何布设好的像控点？
测区内的像控不必密集，但要求均匀分布。布设像控点时应注意测区范围内的坐标点都保持同一个精度，一个像控的小误差，会影响方圆几公里的精度，原理同数学中的“空间三个点确定一个平面”相仿。
布设好的像控点需考虑以下几个方面：喷涂方式，位置选择，采集方法。
1.喷涂方式

像控点有标靶式像控点和油漆式像控点；油漆式像控点分为喷漆式和涂漆式。

• 标靶像控点

标靶像控点为打印印刷的像控，不需要喷涂，直接放在测区内，航测飞机后可就地回收，比较低碳环保。缺点是容易被移动，需当场采集坐标，且不适合测区较大的项目。

• 喷涂式像控点

喷涂式像控点保存时间长，位置固定，可飞后再采集坐标，更灵活。缺点是耗时较长。

• 涂漆式像控点

涂漆式像控点会产生较大的气味，但一罐漆能做很多个点，做的像控也比较容易做直，各有各的优点。
我们常用的是喷涂式的像控点。
2.位置选择

• 视野
  像控点做的位置应该尽量在空旷的，四周无遮挡或者较少遮挡，在以像控角度为斜45°的地方（与地面夹角），尽量保持飞行器能拍到像控点。须考虑像控被遮挡情况，故选点要避开电线杆下，停车场内，避开有阴影的区域。
• 坡度
  尽量少在坡度较大的地方做点，因内业刺点时会有些许无法避免的偏差，如在坡度较大的地方刺点，那么偏差值就会被放大，影响模型精度。
• 预计被破坏程度
  在工地或者其它扬尘比较大的地方，以及他人居所门口，像控容易被覆盖，被破坏。
• 像控大小
  根据不同的高度，精度，重叠率，不同相机布设不同大小的像控是很有必要的。你得预计你的相机在飞行高度看到的像控点大小，不要为了图省事，把像控打的太小，也会给内业造成很大的麻烦。
• 重叠度
  布设的像控点应该是能共用的，通常在5、6片重叠范围内，距离相片边缘要大于150像素，距离相片上的各种标识应该大于1mm。
  同时，像控点要在旁向重叠度的中线附近，如果旁向重叠度过小，则需要分别布点，但控制区域所裂开的垂直距离要＜2cm。

3.采集方式
采集方式尽量采用三脚架以保证采集精度，但会使做点时间变长，因为每个像控都要居中整平，比较费时。
双手持花杆让气泡居中会让转场移动的时间减少，十次平滑采集也能让精度相对较高，是性价比比较高的采集方式。

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实例评析
01 问题图


这是用手摇罐装喷漆喷在地上的像控，可以明显看到，L型的标志外角点是我们采集的坐标点。（整个测区不要频繁变换角点采集，如果一开始采集的是外角点，那整个项目最好都使用外角点，方便内业人员处理）
上图是不好的像控例子，存在问题：①边角不直②圆圈内没有在地上喷涂编号。假设一张照片出现两个相同的像控点，内业人员可能会错误的添加像控，导致整个模型发生偏移或错乱，造成不必要的麻烦。
02 示范图

看完文章，你学会了正确布设相控点吗？

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来源：三维前沿

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