【技术】RTK计算参数平面坐标对高程不对怎么办？

RTK直接测量的坐标为WGS84或CGCS2000（大地高），工程坐标一般采用独立坐标（85高），使用RTK测量时，需要找两个计算转换参数，平面使用四参数，高程默认固定差。可能会遇到检核控制点平面坐标对了，高程不对的情况，高程差了10cm或更多？平面坐标对说明计算转换参数操作是对的（也没有参数叠加），那是什么原因导致高程偏差的？

可能原因有4点：

1)测量控制点杆高输错了

2)计算参数控制点高程输错了

3)高程异常变化导致（作业范围小于5km可以忽略）

4)控制点高程有问题

01

控制点杆高输错了

新建项目重新计算转换参数，测量控制点的时候，仔细核对对中杆实际高度与保存点时输入的杆高是否一致，不能输错。

02

计算参数控制点高程输错了

新建项目重新计算转换参数，添加控制点计算参数的时候，仔细核对控制点坐标高程，不能输错。

03

高程异常变化导致

现场控制点高程一般为85高，RTK测量的高程为大地高，两者之间差值为高程异常值，受多种因素影响，高程异常值并不是固定值，但小范围内（小于5km）一般当做一个固定值处理。RTK计算转换参数的时候，通过两个控制点计算测区高程拟合改正数，再把得到的测区高程拟合改正数，用于所有的点上，使得RTK测量的高程与当地工程坐标高程一样。

3.1 如何判断是不是高程异常变化导致的？

根据相关资料，每5公里高程异常变化最多不会超过5cm，可以按这个比例估算控制点间高程异常变化值，理论上A、B两点间高程拟合改正数互差，不会超过两点间高程异常变化值。

3.2 测区范围小于5km，可以忽略高程异常变化影响。

3.3 测区范围大于5km，需要考虑高程异常变化带来的影响。

3.4 如何解决？

如果是因为高程异常变化导致的，新建项目，重新计算转换参数，使用3个控制点计算平面拟合参数，或6个控制点计算曲面拟合参数。

04

控制点高程有问题

如果控制点高程有问题，无论如何计算参数，高程都是错的，因此在反复尝试重新计算转换参数以前，建议先检查控制点高程有没有问题。

4.1 如何检查控制点高程有没有问题？

1）如下图所示，有A、B、C、D四个控制点。

2）控制点已知高程为hA、hB、hC、hD。

3）使用RTK新建一个项目，分别测量这四个点高程为HA、HB、HC、HD。

85高用小写h表示，大地高用大写H表示。

4）计算每个点的高程拟合参数

A高程拟合参数=hA-HA

B高程拟合参数=hB-HB

C高程拟合参数=hC-HC

D高程拟合参数=hD-HD

理论上：A高程拟合参数=B高程拟合参数=C高程拟合参数=D高程拟合参数

考虑到RTK本身测量的误差，空旷环境1+1的高程误差约±1.5cm，使用CORS账号高程误差可能会更大一些，因此A、B、C、D四个控制点计算的高程拟合参数可能会略有偏差，但互差应小于几厘米(测区范围<5km时)，如果A、B、C、D四个点的计算高程拟合参数，互差超过10cm以上(测区范围＜5cm时)，则控制点高程很可能有问题。

4.2 如何解决

如果控制点高程有问题，建议使用水准仪复核，或者找第三方复核。

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来源：RTK测量教程

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