火视179|外科医生眼里的“大白”居然是这样的！
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洞悉全球医健创新创业实践
导语
影片《超能陆战队》里，“大白”作为私人健康助理，萌化了不少影迷的心，但你知道吗？在现实中，“大白”是一个手术小助手！而这样的“大白”——达芬奇机器人手术系统已然深得外科医生的心！
达芬奇外科机器人（Da Vinci Surgical System）是目前全球最先进的微创外科手术系统，1999年，Intuitive Surgical公司生产出第一台达芬奇标准型手术机器人，2000年就通过美国的FDA认证，成为了美国FDA批准的第一个腹腔镜微创手术的自动控制机械系统，并开始在美国销售和使用。
截至2014年，“达芬奇”的全球装机量达到了3266台，并完成了57万例手术。Intuitive Surgical公司于2000年上市，第一代产品诞生后，这家公司又与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。
这个系统包括三个部分：医生操作系统、床旁手术机械臂系统、成像系统。这些组件在手术室内通过数据传输光缆连接为一体，实现交互式信息传递；手术时需要两名进行过专门训练的外科医生，主刀医师在控制台前控制机器人手臂的运动以完成手术，而另一名医生在患者旁协助。第三代“达芬奇”则更先进，这个庞然大物身高1.9米，拥有“三头四臂”。
达芬奇机器人手术系统目前已用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。
它是怎么工作的呢？简单地说，“达芬奇”就是高级的腹腔镜系统，在其进行手术操作的时候需要机械臂穿过胸部、腹壁。在医生操作系统中，主刀医生坐在控制台，位于手术室无菌区之外，使用双手（通过操作两个主控制器）及脚（通过脚踏板）来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。而床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，它的主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。
作为助手的医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。
成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，可以将手术视野放大10倍以上，为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
使用过达芬奇手术机器人的医生表示，手术机器人将创伤降到了最低，患者出血少，更利于术后康复。由于手术机器人突破了人手和人眼的极限，让视野更加清晰，操作更加精准，好像自己的双手亲自在盆腔内操作；但同时也对医生的技艺提出了更高的要求，花要“绣”得更精细。
Intuitive Surgical的产生可谓是时代机遇与科研发展的完美例证。上世纪80年代，位于加州的斯坦福研究中心接到美国军方的订单，要求制造一批给军人使用的远程手术系统。这就诞生了达芬奇机器人系统的原型。但是，比起有限的军事订单，商业上的吸引力则是达芬奇系统进一步发展的主要原因。1995年，为了验证原有达芬奇系统是否真的存在市场化的可能，这家叫做Intuitive Surgical的公司诞生了。1999年1月，达芬奇系统正式面市，并在次年就获得了FDA的认证，成为市场上第一个腹腔镜检查系统。
公司现任总裁兼CEO是Gary S. Guthart博士，他具有在加州大学伯克利分校学习工程科学的背景，并曾是上文提到的斯坦福研究中心的核心成员。Guthart于1996年4月加入公司，2010年1月成为CEO。
公司名称：Intuitive Surgical
公司地址：美国，加州，Sunnyvale
公司网址：http://www.intuitivesurgical.com/
公司团队：总裁兼CEO- Gary S. Guthart
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我们惊叹于达芬奇机器人的智能化、精确化，甚至畅想医生被它取代的一天，然后梦想着我国什么时候才能制造出如此划时代的产品。但是必须强调的是，达芬奇机器人手术系统不仅仅是一个冰冷的机器，其后端涉及到手术操作的计算机算法、机器人制造过程中的精确程度、材料等都是其成功的关键。
如果说产业链单个环节的技术突破难度较低的话，整条产业链上各个环节的技术、供应链、产业链源头的材料技术、以及整个产业链协同配合的精细化突破就不那么容易了。医药行业也是一样，想要制造出世界级的药物不仅仅在于药物研发本身，政策环境、知识产权保护、实验室研究、技术转化、资本推动、药物研发过程中的配套产品、研发的质量控制、市场及渠道推广每个环节都缺一不可。
反观我国医药研发行业，产业链严重缺失，特别是核心技术基本不掌握在自己手里，生产、供应链管理混乱，临床前研究与市场脱节，这样的环境下想要快速的突破谈何容易。而达芬奇机器人借助的是国外成熟的生产环境、各种管理体系、强大的基础研究、成熟的资本市场。我国的医疗健康行业仍然任重道远！
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