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正在进行的 2022 年北京冬季奥运会上，许多「黑科技」都派上了用场。比如 2 月 8 日谷爱凌夺金地北京首钢园区便是此次「科技冬奥专项」（全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范）的重点覆盖地。冬奥期间，首钢园区约有 100 台左右的 9 款无人车为民众保驾护航，其中包括：百度和超星未来的 RoboTaxi（自动驾驶出租车），首钢园与百度联手落地无人驾驶小巴以及北汽自动驾驶车队等等。甚至自动驾驶汽车还成为了冬奥火炬手。2 月 2 日，百度研发的「汽车机器人」实力出镜，参与了北京冬奥会 50-51 棒的火炬传递。实际上，自动驾驶技术应用于赛事中也非首次，除了作为了科技发展的新名片，有范围的特定场地也使技术落地具有可行性。那么距离自动驾驶技术进入日常，人们可以像打网约车一样打 RoboTaxi 的情景还有多远？自动驾驶的到来将彻底改变人们的出行方式。自动驾驶汽车可以将人们从驾驶任务中解放出来，并有可能提高道路安全和效率。自动驾驶还将为无法驾驶的人提高出行便利性。尽管目前自动驾驶系统成本仍然很高，但随着激光雷达、雷达、摄像头、人工智能（AI）软件和专用计算机等关键技术的日益成熟，预计未来自动驾驶汽车的成本将大幅下降。自动驾驶技术也一直在努力寻求商业化落地，而 RoboTaxi 无疑是离大众生活场景最近的一种交付方式（当然还有另一条热门的赛道 Robobus 自动驾驶巴士），其商业价值不言自明。麦肯锡预计，2025 年，RoboTaxi 成本和网约车、出租车打平。之后，RoboTaxi 成本会逐年降低，并逐步取代人工驾驶的出租车。因为由自动驾驶技术实现的出行服务，使车队运营商能够消除最大的运营成本——人类司机，也将提供一个比购买和拥有私人汽车更便宜的选择。在未来 20 年，MaaS（Mobility-as-a-Service，出行即服务）将迅速增长，以满足日益增长的旅行需求，同时逐渐取代私人驾驶。IDTechEx 预测，在正常的情况下，到 2040 年，30% 的总出行需求将由 MaaS 提供，全球乘用车销售预计将在 2031 年达到顶峰。而 RoboTaxi 要是真能取代网约车，或者在技术过渡中成为重要的出行方式之一，传统网约车平台的管理原则的也将成为其弱点。因为自动驾驶不用和司机的人性博弈，不用研究如何奖励和调度才能提高车队的能动性以及提成、抽成的问题。自动驾驶则只需考虑效率，但跳出管理原则看来，保证十分的安全是自动驾驶技术又一个重要议题。对此一个侧面的印证是，目前的政策也明确表示：当前 RoboTaxi 行驶速度最快不能超过 59 公里，也不允许没有安全员的无人车载客。AutoX 总部位于深圳，同时在美国加州设有研发中心，由前普林斯顿大学教授肖建雄于 2016 年创立。其投资者包括阿里巴巴、联发科和上汽集团。AutoX 在深圳的自动驾驶出租车/照片 | 图：AutoX（2021）2020 年 8 月，AutoX 开始在上海嘉定区向公众提供自动驾驶出租车。用户可以通过阿里巴巴的高德导航地图预订行程，AutoX 称这是自动驾驶出租车服务「第一次」在中国主要的叫车平台上推出。上海郊区嘉定区吸引了上汽、大众、蔚来、丰田、百度、滴滴、德尔福等一大批主要汽车制造商和主机厂设立办事处。AutoX 在 2020 年表示，已与上海市政府达成协议，将在该市的公共道路上投放 100 辆自动驾驶汽车。2021 年 1 月，AutoX 在深圳坪山推出无人驾驶出租车服务。去年 11 月，AutoX 表示该计划已经覆盖了整个 168 平方公里的坪山。自 2020 年末开始在中国多个主要城市推动无人驾驶计程车落地的 AutoX，现在又达成了一个新的里程碑。早些时候官方宣布，AutoX 旗下的 RoboTaxi 车队目前已拥有了超过 1,000 辆无人驾驶计程车，规模为全中国最大。2021 年年中时 AutoX 发表了自己的第五代无人驾驶系统，而为搭载该套方案的 RoboTaxi 专设的生产基地，从今年初开始也一直在「全力运转」。Apollo Go 是百度推出的 RoboTaxi，百度成立于 2000 年，于 2015 年底成立了自动驾驶部门，大约在同一时间，其大多数初创竞争对手也都诞生了。百度 Apollo Go 自动驾驶出租车服务｜图：百度（2021 年）2021年 8 月，百度发布全新升级的自动驾驶出行服务平台「萝卜快跑」。11 月，Apollo Go 获授权在北京「中国首个商用自动驾驶示范区」提供付费 RoboTaxi 服务。由车内安全驾驶员监控的 67 辆车组成的车队是 Apollo Go 在开阔道路上的「首次商业部署」。该服务可通过萝卜快跑应用程序进行叫车服务，运行时间为早上 7 点到晚上 10 点。萝卜快跑参与了中国的「第一个商业 RoboTaxi 示范区」，尽管它不是第一个提供有偿乘车服务的公司（剧透：见文远知行的下文部分）。但这一事件具有很大的象征意义。该试验区占地 60 平方公里，位于亦庄郊区的国家级经济项目北京经济技术开发区内。它引入了一个监管框架来规定自动驾驶出租车运营商如何利用乘客数据并为其服务定价。亦庄不仅在推广 RoboTaxi，其他类型的自动驾驶汽车在其更广泛的「互联汽车演示区」中也受到欢迎。包括京东和美团在内的多家科技巨头去年开始在那里测试无人送货小型货车。萝卜快跑免费版在广州、长沙、沧州部分地区面向公众开放，目前正在上海招募早期测试人员。对于一家成立仅两年的公司来说，总部位于深圳的元戎启行已经取得了长足的进步。2019 年，周光离开了自动驾驶企业 Roadstar.ai，创立了Deeproute。去年 9 月，元戎启行在 B 轮融资中从阿里巴巴和中国汽车制造商吉利等投资者那里筹集了高达 3 亿美元的资金。元戎启行的 RoboTaxi | 图：Deeproute.ai（2021）去年 7 月，元戎启行在深圳市福田区的公共道路上部署了 20 辆 RoboTaxi，该区靠近其总部位于香港和深圳政府设立的科技合作区。该公司在 4 月份从深圳交通监管机构获得许可后推出的自动驾驶出租车服务仍对公众免费，并计划在未来向乘客收费。去年 3 月，元戎启行与国有东风汽车共同开发的自动驾驶出租车车队开始在武汉为公众提供免费乘车服务。这家初创公司和东风汽车计划到 2022 年部署不少于 200 辆 RoboTaxi。作为网约车巨头，滴滴不会错过对下一代交通出行方式的探索。，因为它在 2019 年分拆了一家自动驾驶子公司，并迅速为新实体筹集了 5 亿美元——这是当时业内最大的一轮融资。如果滴滴被认为因其他问题分心，也不足为奇。去年在美国公开上市后不久，滴滴就受到了监管机构的数据调查。去年 12 月，滴滴宣布将从纽约证券交易所退市。滴滴在上海的 RoboTaxi | 图：滴滴 (2020)2020 年 6 月，滴滴 RoboTaxi 服务开始在上海部分地区接载乘客。该公司表示，将在 2020 年底之前将其RoboTaxi服务扩展到北京和深圳，然后在 2021 年将该计划复制到中国以外。它尚未更新其进展，还设定了一个雄心勃勃的目标，即到 2030 年通过其叫车平台运营超过 100 万辆「自动驾驶汽车」。与大多数其他仅专注于 L4 全自动驾驶技术的 RoboTaxi 运营商不同，成立五年的 Momenta 也在向汽车制造商销售先进的驾驶辅助系统 (ADAS)。这种盈利方式使该公司以可控的成本赚取短期收入，并为算法培训积累数据，但业界观察人士质疑这家初创公司是否为真正的无人驾驶技术投入了足够的资源。Momenta 和上汽集团共同开发的 RoboTaxis / 照片：Momenta (2021)尽管这样，总部位于苏州的 Momenta 已成为中国资金最多的自动驾驶汽车初创公司之一。它已从一众知名投资方那里筹集了 12 亿美元，其中包括通用汽车、戴姆勒、博世、丰田、上汽和蔚来资本（Nio Capital），该基金由蔚来创始人李威廉（William Li）监管。Momenta 与大多数已在美国建立研发力量或进行测试的同行不一样，它选择德国作为其国际扩张的根据地。2021 年，它在其投资方戴姆勒公司的所在地——斯图加特开设了一个办事处。2021 年 12 月，Momenta 和上汽在上海部分地区推出了免费 RoboTaxi 服务。用户可以每天早上 8 点到晚上 10 点通过 SAIC 的应用程序来打这些无人驾驶车辆。Momenta 表示，正在「用 20 辆车测试和验证潜在的商业应用」。预计在未来几个月内在苏州和深圳会推出同样的计划。公司得到苏州市政府的大力支持。它与国务院国有资产监督管理委员会（国资委）苏州分局成立了一家合资企业，以「扩大」该市的 RoboTaxi 部署。Momenta 一直在与上汽集团合作开发其自动驾驶出租车车队。上汽的目标是到 2022 年在国内部署 200 辆无人驾驶汽车。Pony 是由百度自动驾驶汽车部门的两名资深人士于 2016 年创立的，该团队培养了一些国内最负盛名的自动驾驶汽车专家。它在广州和美国加利福尼亚设有办事处，迄今已在丰田的支持下筹集了超过 10 亿美元的资金。Pony RoboTaxi 在上海 | 图：小马智行(2021)除百度外，Pony 去年 11 月也获准在北京智能汽车示范区运营付费自动驾驶出租车服务。这项名为 PonyPilot+ 的服务一直在同一地区免费运送乘客。去年 7 月，PonyPilot+ 首次亮相上海汽车中心嘉定区。去年 6 月，Pony 在其广州现有的自动驾驶出租车车队中增加了完全无人驾驶的汽车。文远知行和小马有许多共同点。两家公司在广州和美国加州都有基地，创始人都来自百度的自动驾驶团队。文远知行成立于 2017 年，仅在 2021 年就筹集了超过 6 亿美元。其投资者包括国有的广汽集团和雷诺-日产-三菱联盟。东风提供的文远知行 RoboTaxi 车队 | 图：文远知行（2021）2019 年 11 月，文远知行的无人驾驶出租车开始在广州 144 平方公里的区域内投入测试。该服务是与政府所有的白云出租车集团合作的，后者是华南地区最大的出租车公司。文远知行从一开始就能够以广州的出租车费率向乘客收费，这早于百度和小马在北京的付费服务。这是一个熟悉的场景，竞争对手吵着要给各自的项目贴上中国「第一」的标签。这些主张本身是有效的，但值得仔细辨别。正如一位业内人士所说，「北京作为政策风向标更有影响力，」 但对于企业来说，在北京和广州运营付费自动驾驶出租车服务的差别「并没有那么大」。「无论是北京还是广州，只要城市有友好的政策，那就是好消息。毕竟，自动驾驶出租车公司只是想测试他们的运营。」相关人士说。此外，文远知行还在武汉经营无人驾驶出租车服务。文远知行及其战略投资者广汽在 12 月表示，他们计划在未来几年内建造一支由「数万辆」RoboTaxi 车队。
小鹏 P5，搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统｜图：小鹏汽车小鹏汽车也宣布 2022 年下半年开始探索 RoboTaxi 业务，尽管这一赛道已经涌入越来越多的玩家，但一些业内人士短期内也并不看好其商业价值。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡在接受《中国汽车报》记者采访时坦言：「如果 Robotaxi 想要在商业模式上实现闭环，就需要彻底取消安全员以及至少实现城市级别的运行范围。」而谷歌子公司 Waymo 做了 11 年自动驾驶，投入超过 30 多亿美元，累积测试公里数超过 2000 万英里，依然无法做到去掉安全员实现完全无人化驾驶。这样看来，RoboTaxi 仍面临着技术、基础设施以及法律法规等多方面的挑战。尽管 RoboTaxi 前路未卜，但这场技术马拉松竞赛中的每一个玩家都在为无人驾驶技术的真正实现提供重要的参考和经验。
China’s robotaxis charged ahead in 2021
- Self-driving cars and robotic taxis 2020-2040: players, technologies and market forecasts
苹果的这项新功能最有趣的部分是，它实际上是在与第三方合作，并将该平台提供给应用程序开发人员和其他支付平台。苹果表示，Stripe 将成为今年春天第一个在 iPhone 上提供 Tap to Pay 的支付平台。也说明这不是 iOS 的原生功能，而是苹果将 iPhone 中的 NFC 芯片开放给第三方支付平台，以创建支持 Tap to Pay 技术的应用程序。该功能计划于「今年晚些时候」在美国推出。一旦平台开放，iPhone 将秒变 Pos 机。商家将能够通过 iPhone XS 或更高版本上的支持 iOS 应用程序接受非接触式支付。商家会提示客户拿着他们的 iPhone 或 Apple Watch 使用 Apple Pay，他们的非接触式信用卡或借记卡或商家 iPhone 附近的另一个数字钱包付款。然后将使用 NFC 技术安全地完成付款。
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