【精彩论文】基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检
曾懿辉,何通,郭圣
广东电网佛山供电局
引文信息
曾懿辉, 何通, 郭圣, 等. 基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检[J]. 中国电力, 2019, 52(7): 24-30.
ZENG Yihui, HE Tong, GUO Sheng, et al. Research on multi-rotor UAV intelligent power line inspection based on differential positioning[J]. Electric Power, 2019, 52(7): 24-30.
研究背景
输电线路分布点多、面广,而且很多线路位于荒郊野外,地形复杂,需要定期巡视检修才能保障输电线路运行的安全。近年来,输电线路巡检工作量随着电网规模和电压等级的提高、长距离输电线路的快速扩张而猛增,传统人工巡检已难以满足输电线路巡检要求。民用多旋翼无人机不受地形制约,不但可利用高精度航拍设备沿线拍摄线路图像,还可悬停在输电杆塔周边,从不同视角拍摄高精度图像和红外、紫外图像,实现精细化巡线,具有高效、可靠、安全和成本低等突出优点,可及时发现隐患、降低劳动强度和登塔风险,已快速发展成为输电线路巡检的重要方式。
论文所解决的问题及意义
论文重点内容
图1 RTK差分定位技术原理
图2 系统结构图
研究结论
提出了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法,实现了多旋翼无人机输电线路杆塔精细化自动巡视。通过实际线路自动巡查的实验分析,运用该方法无人机能够在强电磁场环境下,安全、高效、准确地完成定点拍摄巡检任务,能较好地满足规范和加快无人机巡检过程的要求。下一步将结合图像处理技术,通过图像边缘分析识别航拍目标对象,以进一步提高无人机巡线的自动化水平。
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编辑:杨彪
审核:蒋东方
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