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【精彩论文】基于全自动跟拍的多功能车载巡检技术
引文信息
王海鹏, 文艳, 李建祥, 等. 基于全自动跟拍的多功能车载巡检技术[J]. 中国电力, 2020, 53(5): 18-23.WANG Haipeng, WEN Yan, LI Jianxiang, et al. Multifunctional vehicle inspection technology based on full-automatic tracking[J]. Electric Power, 2020, 53(5): 18-23.
内容摘要
配电线路巡检主要采用“人工走巡”方式，存在巡检耗时长、巡检质量低、缺陷易发展、记录易出错等问题。为解决上述问题，研究了全自动跟拍的多功能车载巡检技术，设计开发了配电网车载巡检系统。该系统以巡检车辆为移动平台，搭载集成多功能检测模块的“复眼探头”，配置融合智能边缘算法的车内控制中心，实现线路自动追踪、数据同步采集、缺陷就地研判和数据实时回传。该系统在某配电线路巡检中进行了试点应用，各项功能均达到预期目标，具有工程实践和推广意义。
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编辑：杨彪
审核：蒋东方
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