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【精彩论文】基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统
引文信息
黄郑, 王永强, 王红星, 等. 基于云雾边异构协同的无人机智慧巡检系统[J]. 中国电力, 2020, 53(4): 161-168.HUANG Zheng, WANG Yongqiang, WANG Hongxing, et al. Design and application of uav intelligent inspection system for transmission lines based on cloud and fog-edge heterogeneous collaborative computing architecture[J]. Electric Power, 2020, 53(4): 161-168.
内容摘要
针对现有输电线路无人机巡检系统数据处理平台计算能力较低、整合程度不高的问题，提出一种基于云雾边异构协同计算的新型无人机巡检系统。详细介绍系统架构、网络架构以及作业流程，同时将先进人工智能技术与无人机巡检具体功能有机融合，以航迹自主规划、多机多任务协同以及缺陷智能识别3种主要功能为例，给出基于人工智能技术的无人机巡检整体解决方案，全面提高无人机智能化水平与自主运行能力，提升输电线路巡检效率与质量，降低运维成本。
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编辑：杨彪
审核：许晓艳
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