坐了杭州路上跑的无人测试车，我就想说两个字

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文/ 小梁哥

自从杭州开通6条无人车测试线路，发放无人车测试牌照后，在这座城市看到测试车的频率越来越高。像是经常在杭州国际博览中心周围活动的人，想必都看到过一辆黑色的林肯车，头顶一套大型设备，在路上来回行驶。昨天，在第二届浙江国际智慧交通产业博览会上，这辆无人车就来到了现场。车子外面的设备到底有什么用？车子里面怎么样的？乘坐舒适度如何？硅谷小报做了一次全方位的体验。  
既然在杭州做测试，这辆车背后的技术团队就和杭州有关。去年，人工智能领域的“独角兽”商汤科技分公司落户萧山，成立了浙江商汤科技开发有限公司，主要从事无人驾驶和AR技术的研发。落户后不久，他们的无人测试车就在指定道路上跑了起来。
放置于车顶的大型设备，包含了三个激光雷达、四台摄像机，以及两个无线信号接收器，足以让一辆车实时了解前后左右的路面信息。相关数据传导到控制台，让车子迅速做出反应。

这次大会，组委会特地为无人车安排了一块体验场地，差不多是400米操场大小，在道路上设置了一个红绿灯，检验无人车在遇到紧急状况下的应激反应。因为场地空间有限，再加上安全考量，这辆无人车只能以19公里/小时的速度行驶，比日常测试40公里/小时的速度慢了一半。除了车顶多出来的装备，车子内部也有一些细微的改变。比如，驾驶员右手面多了一块触摸屏，可以实时了解汽车运行状态和无人驾驶系统的情况。车后排也设置了两个小屏幕，供体验者了解信息，包括车辆行驶的预测轨线、速度等。如果碰到行人、红绿灯、指示牌等，也会立刻在屏幕上显示。车后排也设置了小屏幕尽管昨天体验的L4级无人测试车还是需要一名安全员司机，不过，他只需要点击触摸屏开启自动驾驶模式，剩下的只需要交给系统。在行驶过程中，方向盘会自己打转，碰到红灯，远远就会减速，全程无需司机操控。方向盘自己会打转两圈下来，我最核心的感觉是流畅，或许因为在这片场地跑了很多圈，这辆车的转弯和变速都很顺畅，遇到红绿灯都能精准识别，据说更复杂的场地也能应付。自行转弯中据商汤科技相关负责人介绍，自动驾驶需要像人一样感知场景中各种道路参与者的意图，并做出及时智能的反馈。商汤科技的感知技术帮助车辆理解周围环境，在车辆行驶过程中，可以识别车道线、可行驶区域、红绿灯交通标志、行人和车辆等信息，接着系统会通过分析预测能力，及时预测行人、车辆的运动方向、下一秒位置。“我们基于感知及预测结果，帮助车辆进行分析判断，并实现对于车辆驾驶行为的决策和路径规划，使自动驾驶方案具有更强的预判性，充分保证行车安全。”根据商汤内部的测算，到2025年，无人驾驶汽车就可以在城市道路行驶，车主可以享受L4级别的无人驾驶技术，即需要坐在驾驶位上，但不用操作方向盘。

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