地平线征程5抢滩高速NOA

2023年2月17日，理想L8 Pro基于地平线征程5打造的高速NOA向用户推送。这也意味着征程5正式迎来首个高速NOA车型落地。

随着蔚小理等头部新势力车企全面覆盖高速NOA功能，其他车企必然迅速跟进，该功能将会成为今年车企争夺的重头戏。

JD.power的一份用户调研反馈中，有超过30%的用户认为高速是最先实现自动驾驶的场景，可见消费者对高速自动驾驶功能的迫切需求。

地平线预测，今年开始，高速NOA会呈现逐步攀升态势。其中，大算力芯片崛起是一个重要支撑。理想L8Pro基于地平线征程5打造的高速NOA就是典型代表。

高速NOA（导航辅助驾驶系统）目前已经逐渐成为包括电动、增程、混动平台在内的智能汽车品牌首选标配。

用户对于辅助驾驶的认知在逐步升级。在行泊一体功能进化，自主车企加速内卷的前提下，高速NOA将引来加速落地。

为了迎接这一天到来，地平线“蓄力已久”，旨在高速NOA全面爆发之前抢滩登陆。地平线2021年就发布了征程5，这两年的重心一直聚焦在保证征程5量产，以及配合客户更好的落地辅助驾驶系统。

芯片算力高更要算得快

整个行业目前仍处在算力拔高阶段，使得芯片供应商在算力上疯狂内卷，加速堆高算力。

尤其蔚来创始人李斌“马力加算力是定义高端智能电动汽车的新标准。”的言论更是助推了业内“算力至上”的风潮。

征程5作为国内首款量产的大算力芯片，在参数上已经满足了高速NOA的算力需求。但地平线并不盲目的堆高算力，他们认为，算力是一款芯片的基本保障，并非唯一衡量标准，尤其在晶体管物理性能达到极限，摩尔定律失效的前提下，芯片讲算力更应该讲效能。

业内共识，如果单纯从起步算力看，L2、L3、L4、L5各阶段需要的算力分别是0-10TOPS，30-60 TOPS，＞100 TOPS，大于1000 TOPS。

对应到目前处于处于L2+阶段的高速NOA来看，几十TOPS已经能够实现相关功能。

地平线征程5在此基础上有一定的算力冗余。但也没有盲目堆高算力，因为算力过大又会造成性能过剩，这些成本最终都会转嫁到终端消费者身上。这是理想L8 Pro选择地平线征程5的原因。

“我们不追求绝对算力上的最高，因为单纯算力上的最高相对容易，就是把面积扩大就行，比如一个平方厘米或者两个平方厘米堆就可以。”

地平线副总裁余轶南称，堆算力很容易，但它被各种因素限制，造成资源浪费。

地平线呼吁业内关注芯片的综合效能。他们认为，在兼顾功耗和成本的同时，算力乘以效能，能够让芯片的整体使用效率最大。征程5是地平线针对该理论的具体展示：

算力上，它具备128TOPS 算力。是国内首款大规模量产的百TOPS智驾芯片。

性能(FPS)方面，它的真实计算性能达到1531的FPS。比很多 200TOPS以上的芯片，都能产生更大的“得房率”。

能耗方面，在125°的环境温度中，它能够实现30W的超低功耗。这关乎整车散热、电池、续航里程的各个方面。

能效(FPS/Watt)方面，征程5 的平均能效是主流竞品的 5.58 倍，其中 76% 的模型能效是竞品 3 倍以上。

提高芯片效能的核心办法是，在芯片量产前就给他设计先进的架构，这就需要厂商对主机厂需求，芯片技术发展具备足够的前瞻理解能力，以适应快速变化的算法。

余轶南认为，这是地平线的强项，这些年地平线也一直在按照这个逻辑升级，从第一代芯片开始，地平线芯片架构的演进路线分别是高斯、伯努利、贝叶斯、纳什，每一代都是针对不同需求设计的独立架构。

征程5最核心的IP是自主100%研发的BPU贝叶斯架构，它可以支持最新的卷积神经网络，以及Transformer架构，满足170多种不同算子，利用深度学习加速超大规模并行化计算，来降低整个计算延时，提升效率。

地平线效能优于算力的逻辑正在获得更多认可，业内另一个不盲目追求算力的代表就是特斯拉，特斯拉最新的HW4.0方案中，希望通过144TOPS芯片算力实现城市NOA功能。

在理想L8 Pro上，征程5已经完全能够搞定高速NOA的大部分场景。包括自主上下匝道，处理加塞等复杂场景。

征程5还没有达到极限

智能电动汽车时代，软件一定滞后于硬件，选择大算力芯片的目的是为了给软件留有一定的成长空间。

尽管征程5已经实现了超车，自动变道，应对加塞，自动上下匝道等80%高速常见场景。但理想智能驾驶产品总监赵哲伦认为，征程5的算力使用还没有到极限，还有很大空间允许算法提升，表现在用户实际场景和需求在体验层面的优化。

地平线智能驾驶产品规划与市场总经理吕鹏表示，作为一个大平台，征程5在后续的感知、预测算法升级上都有很多冗余。并且高速NOA包括其实还有很多细分场景可以持续打磨。

具体到场景来看，征程5的作用还能辐射到舱内，可支持对于舱内驾驶员分心、疲劳等方面的感知，实现人机共驾。

在舱外的泊车场景中，征程5在停车场也能够实现自动泊车，停车场遥控泊车等功能。

如果在向上延展，征程5甚至还能胜任城市NOA场景。在城市的辅助驾驶里，它可以应对拥堵跟车，防加塞，智能路口跟停、识别红绿灯及十字路口通行等各种功能。

事实上，国内主流的自动驾驶公司，如轻舟智航、小马智行、文远知行、Freetech、禾多等已经基于征程5在做相关的功能开发测试。

除了现阶段基于规则逻辑的软件算法，征程5也支持软件2.0下的从感知到轨迹预测、端到端的计算，所有传感器数据全部进入模型。模型最终的输出所有目标的位置、速度、距离，相应的轨迹信息，帮助车辆完成辅助驾驶动作。

征程5抢滩高速NOA

目前大算力智驾芯片（百TOPS以上）的玩家不在少数。外资的英伟达，Mobileye，高通，国内企业华为，黑芝麻，寒武纪等都是重量级选手。

要实现抢滩登陆，地平线的核心杀招在于，不将芯片看做简单的供需关系，而是提供系统化的解决方案，帮助车企做好高速NOA功能的量产落地。

理想汽车称，地平线和理想团队属于in house的合作模式，双方团队基本融为一体，一起做各种调试工作，帮助客户快速量产落地。

在芯片好的基础上，地平线还提出更要好用的芯片。地平线CTO黄畅称，现在的芯片之争是整个应用、算法、客户的生态竞争。

除了算力和算法之外，地平线也通过开放的计算平台、工具链、软件的套件还有云计算的服务仿真，回灌测试的服务，帮助下游合作伙伴加速产品开发。

为此，地平线已构建出了以“芯片+工具链”为核心的开放技术平台和完整的开发环境。其中，天工开物芯片工具链可以提供从软硬件开发到应用落地的完整开发工具；艾迪开发平台，能够为智能汽车开发者提供数据标注、训练、优化与性能分析等能力。

目前看来，征程5已经取得了不错的开局之战。

地平线已与 20+车企达成战略合作，获得 70+定点车型。其中不少都通过征程5来实现高速NOA功能。不乏理想，比亚迪等新能源车企主流玩家。

高速NOA是今年到明年整个市场爆发的一个热点，地平线称，明年有信心取得不错的市场份额，并对外公布相关数据。

市场大浪潮下，地平线通过征程5已经率先完成抢滩登陆。接下来，等待完成更大的市场收割。

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