近日，俄罗斯公布的一组照片显示，驻卡卢加地区的俄罗斯火箭军部队，正在为其发射井装填“亚尔斯”洲际弹道导弹。我们以往在公开场合见到的“亚尔斯”洲际弹道导弹都是使用TEL发射车进行公路机动的型号，使用发射井固定部署的“亚尔斯”导弹我们却所知甚少。
运输“亚尔斯”导弹的车辆即将抵达发射井。可以看出，单纯运输导弹的车辆与公路机动的TEL发射车有很大区别。
RS-24“亚尔斯”洲际弹道导弹北约代号SS-29，是俄罗斯目前最新型的陆基洲际弹道导弹。这款导弹于2007年进行首次试射，2010年起开始在俄罗斯火箭军中服役，2015年在俄罗斯纪念二战胜利70周年的阅兵式上，首次向世界公开展示。
“亚尔斯”洲际弹道导弹导弹是在此前俄罗斯装备的SS-27“白杨-M”弹道导弹基础上研制而成的，“亚尔斯”能够携带3-4枚当量分别为15-25万吨的分导式弹头（MIRV），命中精度小于200米。同时，“亚尔斯”还继承了“白杨-M”弹道导弹的机动变轨能力，同时采用了主动干扰技术，具有很强的抗干扰能力和突防能力，能够极大增强面对敌方反导系统的突防成功率。
2007年5月29日，“亚尔斯”弹道导弹首次发射成功后，迅速引起西方情报界震动，五角大楼评估它将是当前最强的洲际导弹，但外界对这种重型洲际导弹一直知之甚少，预计它将代替年事已高的SS-19弹道导弹，与“白杨-M”弹道导弹一起构成俄陆基核打击力量的中坚。
“亚尔斯”导弹的装填装置使用半挂式拖车设计。截止到2019年，俄罗斯已经部署了大约99枚公路机动部署的“亚尔斯”与12枚发射井固定部署的“亚尔斯”导弹。
正在起竖的“亚尔斯”导弹装填装置。从照片中我们可以看出，拖带导弹的拖车已经脱离装填装置。
当发射装置起竖完成后，会进行微调，以确保“亚尔斯”导弹的精确对准发射井。
当对准完成后，“亚尔斯”导弹就会在机械的控制下下降，进入发射井。
“亚尔斯”的一体化装填装置起竖后，行走部分也随之离地，16个巨大的轮胎显得十分壮观。
正在向发射井中装填导弹的“亚尔斯”装填装置。将一枚“亚尔斯”导弹装填入发射井中，需要数小时时间。
在装填现场的俄罗斯军人。
完全起竖后的“亚尔斯”导弹装填装置，很有暴力美学的气场，外观上甚至与游戏《红色警戒》中的苏联核弹发射装置有点相似。