图说：RSO自行反坦克炮 履带式牵引车魔改型号 弄巧成拙的典型
2011年9月，本人在德国蒙斯特坦克博物馆看到一辆非常特别的履带式自行火炮。
以本人当时的水平，根本不认识这种奇怪的武器。非常特别的是，它有一个金属骨架支撑的帆布顶篷，两侧各有四个负重轮，诱导轮在前，主动轮在后，诱导轮同样有齿，比较特别。
配备一门Pak 40型75mm反坦克炮，安装在车体中后部，可以全向旋转。德国型号为：7,5cm Pak 40/4 auf gep. Selbstfahrlafette Raupenschlepper Ost，即东线履带牵引车Pak 40/4 75mm改进型自行火炮，简称为RSO自行反坦克炮。
以下为topwar网站发布的介绍文章，作者里亚博夫·基里尔，本人翻译并编辑给大家分享。
RSO履带式牵引车。
1941年秋，入侵苏联的纳粹德军就意识到自己面临恶劣气候造成的严重问题。随着补给线的快速增加，众多的车辆超过低等级道路的承受能力，造成路面泥泞不堪难以通行。随着冬季的降临，德军的机动性并没有得到增加。为了解决这个问题，德国必须研制新型履带式运输车辆，第一种专为东线研制的此类车辆应运而生，这就是东线履带式牵引车（Raupenschlepper Ost），或称之为RSO履带式牵引车。
采用RSO底盘的Pak 40/4 75mm自行反坦克炮。
事实证明，这款牵引车相当成功，因此有人提议将其作为军用装备的底盘，随后就出现了东线履带牵引车Pak 40/4 75mm改进型自行火炮。
RSO履带式牵引车。
RSO牵引车的出现是德国研究了1941～1942年冬季作战经验的结果，当时德军由于东线特殊的路面情况和极度寒冷的气候而遭遇了很多问题。1942年春，制定了对一种先进火炮牵引车的需求，旨在确保德军在未来的机动性。这种车辆应当具有可降低生产成本的简单结构、在复杂地形上具有高机动性、良好的有效载荷，以及在所有气候条件下可靠工作的能力。
1942年，进行测试的RSO牵引车原型车。
斯泰尔-戴姆勒-普赫公司（Steyr-Daimler-Puch AG）提出了满足以上设计要求的牵引车设计之一。1942年夏，该公司的工程师就完成了新型牵引车的设计，并研制了这种车型的原型车。1942年底，东线履带式牵引车（Raupenschlepper Ost）原型车通过了所有的测试，随后接到了投入批量生产的命令。
RSO / 03采用了线条更加简单的驾驶舱。
随后，该牵引车的第一个型号获得了RSO / 01的编号，后续又出现了改进型RSO / 02和RSO / 03，这些车辆在一些技术和生产工艺方面与原始型号有所不同。
拖曳105mm轻榴弹炮的RSO牵引车。
RSO牵引车的生产一直持续到欧洲战事结束，生产总数超过2.8万辆，广泛装备德军的各个战斗部队。该车的主要任务是拖曳野战火炮，以及运输炮兵和弹药。同时，不排除一些部队利用它出色的性能，执行其他的任务。正是这个因素，最终导致了将RSO牵引车作为自行火炮底盘的建议。
运输sIG.33 150mm步兵炮的RSO牵引车。
在RSO牵引车的底盘上，研制自行火炮的想法出现在1943年初。初步计算表明，RSO的性能不仅可以拖曳一些火炮，还可以在货厢内运送它们。以这种履带式牵引车为底盘，重新设计的自行火炮将显著提高炮兵部队的机动性，从而消除了将火炮部署到阵地，以及射击后转移的一系列工作。
拖曳Pak 40反坦克炮的RSO牵引车。
1943年夏，斯泰尔-戴姆勒-普赫公司已经准备好在RSO牵引车的底盘上，安装Pak 40型75mm反坦克炮，研制新型自行反坦克炮的项目。此外，还有研制其他自行反坦克炮和自行高射炮的项目。
RSO自行反坦克炮外形非常简洁。
这种自行反坦克炮的主要设计特点之一就是要保持与RSO牵引车最大程度的统一，这可以降低生产成本。正因为如此，这种自行反坦克炮保留了大部分车体部件，以及带有铰链货厢栏板的车身。同时，驾驶舱必须重新进行设计，因为此前的全金属驾驶舱会影响反坦克炮的前向射界。
采用前部倾斜箱式驾驶舱的RSO自行反坦克炮原型车。
第一辆原型车为驾驶舱配备了几块装甲板，并在车体内相对较高的基座上安装了Pak 40反坦克炮，这样可以在驾驶舱上方进行射击。然而，这样的设计增加了无谓的尺寸，因此原型车并没有获得德军的批准。随后在原型车上进行了改进，配备了新的基座和缩小的驾驶舱，但底盘设计并没有最终确定。
RSO自行反坦克炮设计非常简单，货厢内就是弹药箱。
在设计之初，还提出了采用自行炮架的概念，即允许将反坦克炮从车体上拆下，并当作普通的牵引式反坦克炮使用。这样的建议从战术角度来看是有意义的，但实际上会导致自行反坦克炮的设计严重复杂化，从而导致生产成本上升。所以，最终的RSO自行反坦克炮并没有考虑将火炮拆下使用的建议。
RSO自行反坦克炮第四辆原型车，注意车牌号码与蒙斯特坦克博物馆收藏的相同，很可能是同一辆。
在生产RSO自行反坦克炮时，RSO牵引车只需要进行微小的改动。可以说货厢下方的所有部件都原样保留，只是对上部结构进行了一些改进。不过，由于对上部结构进行了尽可能的简化设计，因此生产难度非常小。
RSO牵引车配备一台80马力的V8发动机。最初只配备斯太尔发动机，后来配备了克勒克纳-洪堡-道依茨公司（Klöckner-Humboldt-Deutz AG）制造的KHD F4L 514发动机。发动机经过变速箱，将动力通过传动轴驱动车体后部的主动轮。
RSO牵引车。
底盘两侧安装四个冲压负重轮，采用钢板弹簧悬挂系统，配备宽340mm的单销履带。为了节约昂贵的材料，并没有使用合金钢制造履带。此外，与德国半履带牵引车不同的是，RSO的履带上没有橡胶垫。最初的RSO牵引车采用了全金属驾驶舱，随后为了降低生产成本，简化为直线型驾驶舱。
RSO自行反坦克炮3D渲染图，可以看到货厢内的炮弹。
为了减少自行反坦克炮的外形尺寸，便于安装火炮系统，斯泰尔-戴姆勒-普赫的工程师不得不设计新型驾驶舱。这是一种高度较低的金属驾驶舱，顶部敞开，为了给车组提供一些防护能力，驾驶舱使用5mm厚的装甲焊接制造。
进行九点钟方向射击测试的RSO自行反坦克炮。
在牵引车货厢中心位置安装Pak 40反坦克炮的基座，同时简化了这种反坦克炮的结构。可以说，整体设计非常简单，而且这样的反坦克炮安装方式，可以让它获得相当大的方向射界。
希特勒与德军将领视察包括RSO自行反坦克炮在内的新型武器。
RSO自行反坦克炮的唯一武器就是Pak 40反坦克炮，口径75mm，身管46倍径，配备先进的炮口制退器，穿甲弹初速930米/秒。可以在500米距离上击穿154mm厚的垂直装甲。俯仰角-5°～22°。
RSO自行反坦克炮。
RSO自行反坦克炮战斗全重5.2吨，高度降至2.6米，车组4人。行驶速度20～25千米/小时，最大续航里程300千米。除了作战之外，它还具备牵引2吨拖车的能力，完全可以在车后再拖曳一门Pak 40反坦克炮。
RSO自行反坦克炮第四辆原型车。
1943年夏，斯泰尔-戴姆勒-普赫制造了几辆原型车，这些原型车在各种功能上略有差异，因此存在一些不同形状的装甲驾驶舱。一些驾驶舱具有楔形外观，而一些则为前部倾斜的箱式结构，大部分量产型采用的是楔形驾驶舱。
RSO自行反坦克炮3D渲染图。
1943年夏，RSO自行反坦克炮的设计工作完成。8月，获得德军批准开始生产原型车。共生产三辆原型车，工厂测试一直持续到9月底。测试过程中发现了一些问题，并很快得到解决。
RSO自行反坦克炮3D渲染图。
尽管三辆原型车让测试项目并不完整，但10月1日德军宣布投入批量生产，这意味着生产RSO牵引车的工厂必须同时生产RSO自行反坦克炮。为了进行批量生产的测试，他们要求先小批量生产50辆，该厂准备在1944年投入大批量生产，每月产量可达400辆。
RSO自行反坦克炮的驾驶舱简化到极致。
1944年1月，大批量生产的准备工作才完成，在小批量型号通过军方测试之后，德军宣布采用这种新型自行反坦克炮，并制定了装备计划。根据德军的命名方式，这种自行反坦克炮被命名为7,5cm Pak 40/4 auf gep. Selbstfahrlafette Raupenschlepper Ost，名称中反映出Pak 40反坦克炮和RSO牵引车。
简单的平衡式悬挂系统，两个负重轮为一组。
德军第16、第18集团军对60辆小批量生产型进行了测试。值得注意的是，这种新型自行反坦克炮是作为加强步兵部队的一种武器设计的，但由于坦克部队缺乏重型装备，因此这批RSO自行反坦克炮装备给了他们。RSO自行反坦克炮与其他的坦克、突击炮编入一个部队之后，就受到行驶速度慢、装甲薄弱的缺点所困扰。然而，如果将其作为步兵部队的重装备，那么完全可以执行作战任务。
撑开帆布顶篷的RSO自行反坦克炮，后面还拖曳着一门火炮，车上拉着炮兵和弹药。
德军高层已经对它们产生了兴趣，并坚定地将其投入大批量生产。计划将在1944年3月生产第一批50辆RSO自行反坦克炮，4～6月，每月生产100辆，从7月开始，每月生产400辆。RSO自行反坦克炮获得一些德国领导人的支持，但这些支持并没有帮助它实现大规模生产。
前线作战的RSO自行反坦克炮
1943年秋，在完成RSO自行反坦克炮所有测试之前，斯泰尔-戴姆勒-普赫公司提出了一个对现有设计进行现代化改造的计划，通过使用某些新设计，来提高这种武器的性能，并建议在1944年生产这种经过改造的设计。随着这一方案的提出，人们开始对两个计划的可行性进行讨论最终对两个计划的发展都产生了负面影响。
美军缴获的RSO自行反坦克炮。
由于计划的不确定性和批量生产的难度，RSO自行反坦克炮并没有投入批量生产。最终德军只装备了60辆用于测试的RSO自行反坦克炮，随着时间的推移，这些装备陆续被击毁、报废，或被更先进的型号所取代。
美军缴获的RSO自行反坦克炮。
这60辆RSO自行反坦克炮的作战经过并不清楚，大部分在战争中损坏。即便少数被盟军缴获之后，也因为过于简陋而被回炉。因此只有两辆RSO自行反坦克炮幸存到今天，像其他许多稀有装备一样，成为博物馆的收藏品。
美军缴获的RSO自行反坦克炮。
RSO可以作为一个很有趣的研究对象，充分说明了尽可能简化的技术，让武器生产更加容易，并达到意想不到的效果。尽管简化的设计带来了许多优点，但同样导致了RSO自行反坦克炮防护水平和生存能力不足。
博物馆中的RSO自行反坦克炮。
此外，由于RSO自行反坦克炮在小批量生产之后就停产了，因此简化设计和方便生产的所有优势并没有实现，也没有产生预期的效果。因此，德军只接受了少量的RSO自行反坦克炮，几乎无法完成既定的作战任务，更不要说改变战局了。而且，RSO自行反坦克炮计划已经造成了资源和时间的浪费，进一步恶化了纳粹德国的被动局势。
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