神奇动物在哪里？Ncuers在这项全国大赛中告诉你！

近日，第十届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛在江苏盐城举行，我校参赛作品15项，获全国一等奖7项、二等奖8项，其中2项作品推荐参加第十届全国大学生机械创新设计大赛国赛，参赛作品数和获奖数均居全国首位。本届大赛共有来自全国267所高校、730件作品参赛，共评出一等奖216项、二等奖288项、三等奖224项。

本届大赛的主题为“自然·和谐”，以设计与制作用于“模仿自然界动物的运动形态、功能特点的机械产品；用于修复自然生态的机械装置,包括防风固沙、植被修复和净化海洋污染物的机械装置”为比赛内容。本次备赛主要由南昌大学先进制造学院机械创新创业基地组织，从2021年4月开始筹备，近百余名学生参赛，经校赛选拔我校15项作品参加了2021年江西省大学生机械创新设计大赛（慧鱼组），并推荐参加第十届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛。

作品介绍

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作品名称：一种监测水环境的仿生锦鲤机器鱼

作品简介：锦鲤的观赏性极高，具有“水中活宝石” “会游泳的艺术品”之称。本作品参考仿生机械学模仿锦鲤运动，利用模仿鱼尾摆动为锦鲤前进提供动力，实现锦鲤的转弯、上下游动和保持平稳。该装置可用于水环境和水质检测。

智能仿生魟鱼机器人

作品简介：仿生魟鱼机器人模仿魟鱼的外形、胸鳍结构、进食功能、应激反应，实现与魟鱼相似的多重功能，可以实现上下、左右、俯仰、偏摆、翻滚等多种运动，具有超声波智能自动避障功能，以及防生物攻击自动保护功能，并且前端机械手可实现取样、收集并勘探的功能。

一种爪刨式多功能沙地植树机

作品简介：针对人工沙地植树投入大、效率低、劳动强度大等问题，设计了一种适用于沙地的爪型刨式植树机器，利用多种机构协调运转，可实现集刨坑，送苗，浇水，培土等多功能，可以提高工效、减轻劳动强度、保证作业质量、降低生产成本、提高经济效益。

“章洋触动”——仿生章鱼 

作品简介：通过对章鱼这种海洋生物的仿生制造，将其最具生物特点的柔性触手、吸盘、套膜等结构仿生到机械结构上来，使其具有常规机械结构所不具备的运动功能特点，该仿生章鱼在水下复杂情况中的工作效率高，在海洋探索、海底勘探等方面有着广大的应用前景。

铺草固沙功能复合型生态修复机械车

作品简介：本装置可以同时铺设草方格和铺植草毯，功能集成度高，适用于沙漠、草场退化等地区，可以有效控制沙漠扩大，并帮助种植沙漠植物，改善土壤环境，实现草场修复，提高生态修复效率，降低所需的人力成本、经济成本和时间成本。

仿生袋鼠机器人

作品简介：由于袋鼠具有跳跃奔跑速度快、耗能少、运动平稳及落地面积小等特点，其仿生形态适用于复杂恶劣环境中活动。仿生袋鼠机器人通过对袋鼠的仿生，实现了袋鼠的仿生跳跃并保持身体平衡，在未来星际探索、反恐活动和军事侦察等方面具有广阔的应用前景。

仿生弹涂鱼跳跃姿态的越障小车

作品简介：设计了一款仿生弹涂鱼（又称跳跳鱼）跳跃能力的越障小车，利用弹涂鱼独特的尾部结构和运动姿态设计了其跳跃结构，通过抬起肢体、收尾压缩、释放弹力三个分解动作实现跳跃。该装置还可实现电脑端和手机APP控制。

光塑先锋--海洋微塑料清除装置

作品简介：本装置可实现对海洋微塑料的自动回收，净化海洋环境的目标，与此同时还降低人工打捞成本，拓展打捞领域，提高打捞安全性，能够在大多数海域实现微塑料收集。该装置可在一片海域内，实现多艘作业船协同作业，提高海洋微塑料的作业效率的同时大大降低使用成本，实现效益最大化。

一种帮助在水土流失地区植草的装置

作品简介：基于现有植草装置，设计的一个能适用于水土流失地区集松土、改善土质、植草、压实草于一体的装置，“秸秆-黏土”混合部分可以增大水土流失地区土壤密度，从根本上提高植被存活率，达到低成本、高效率的植被修复。

仿生蜂鸟飞行器

作品简介：蜂鸟扑翼飞行动作不同于普通常见鸟类，其翅膀扑动时会绕翅根做不完整的旋转运动，从侧面看扑动轨迹呈“8”字形。本装置采用了曲柄连杆、滑块、十字万向节等机构联合完成蜂鸟的飞行动作。曲柄连杆和滑块机构用于完成蜂鸟翅膀的前后扑动运动，十字万向节连接电机用来模拟蜂鸟翅膀绕翅根旋转的运动。

仿生蚯蚓机器人

作品简介：本作品模拟蚯蚓运动原理，以制作出能够实现模拟蚯蚓挖洞来达到改善环境的目的；选择特殊的机械结构以及气泵、电机来模拟环形肌肉与纵向肌肉的效果，将截面直径与轴向运动关联，实现了类似于蚯蚓的运动效果。

仿生雀尾螳螂虾

作品简介:仿生雀尾螳螂虾，运用电磁铁和齿轮传动实现对前肢的仿生。尾部的游泳肢在水中产生巨大推力，通过凸轮机构和移动副实现对游泳肢的仿生;螳螂虾腹部的步足能够快速移动,通过气泵和活塞实现整体机构的移动;通过饺链，活塞以及气泵对螳螂虾嘴部实现仿生，期望未来能够通过该机构将溺水者从水中拖出。

仿生螳螂

作品简介：该作品是一种具有四-六足双运动模式、运动模式自动切换以及前两足并兼操作臂的仿生螳螂机器人，通过双运动模式的切换来满足机器人在多应用场景下的不同功能需求，同时减小系统冗余并提高结构的有效利用率。

仿生蜥蜴机器人

作品简介：仿生蜥蜴机器人以蜥蜴为模型，模仿其身体结构和运动特点，通过躯干、四肢和尾巴三者的配合，能快速爬行并改变前进方向。其具有身躯低矮、行动灵活的特点，不仅可以在崎岖狭窄的地形上行动，甚至不惧水域。

蜘蛛舞蹈家

作品简介：根据自然界蜘蛛的结构组成、动力系统和运动方式，模仿蜘蛛的传动和步态，运用三足步态法行走，具有流畅的行走、转弯和腿部摇晃这三大基本功能，还可以实现前后摇晃、上下起伏、左右扭动、灯光闪烁、伴随音乐舞蹈等五大舞蹈动作，进而组合成一支炫酷的舞蹈。

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疫情防控专栏

（来源：江西疾控）

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来源 | 先进制造学院

编辑 | 何怡娟

责编 | 许航、欧阳仟

审核 | 饶勇、廖元新

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