港口的“搬运工”有多强？

在广州南沙港四期自动化码头

有一群“搬运工”

全天24小时无休

时刻都在岗位上奋斗着

它们就是无人驾驶智能引导车！

碧海蓝天，码头繁忙，只见红色岸桥像钢铁巨人般整齐列队，橙色的无人驾驶智能引导车灵活地自动穿行。这些橙色智能引导车是码头勤劳的“搬运工”，建设者简称它们为“IGV”。

24小时工作 累了自己去充电

IGV能驮着巨大的集装箱从早到晚穿梭在自动化作业区域，并且它们非常聪明，能通过“触角”（北斗导航定位）、“眼睛”（视觉定位）、“耳朵”（雷达定位）与其他自动化设备进行“交流”沟通，精准高效地完成“搬运”作业。

将无人驾驶技术应用在IGV上，乃全球首创。应用了北斗导航系统和5G通信技术的IGV可以进行任务指令的无线传输，路径灵活多变，可在码头堆场间自由穿梭，精准抵达每一个箱位。岸桥按照信息系统自动发布的指令，精准完成集装箱装卸，智能引导车通过智能算法自动规划路径，将集装箱运往堆场。整个过程行云流水，仅用八九个小时就可完成一艘巨轮的作业任务。

就像家里的扫地机器人一样，IGV电量低到一定标准以下，它就会自己跑去充电，从而实现无限续航。无论严寒酷暑，刮风下雨，它们都会全天候24小时在自动化区域工作，累了就会自动去充电站“休息”，补充能量；当没有作业任务时，就会自行调节进入“睡眠”模式，进入低功耗状态。

广州港南沙港区四期全自动化码头上，无人驾驶智能引导车在不间歇地工作。

“超级大脑”算出作业最优解

南沙四期码头的自动化信息系统像人的“大脑”一样聪明。操作人员只需点击指令发送，自动化信息系统即会对指令进行分发、处理和执行等复杂运算，计算出最优最高效的作业方式，使码头上的设备自动进行协调作业，并可以保证各种复杂工况的具体作业和复杂设备的监控，从终端保障全自动化码头的安全、高效运行。

南沙四期码头，是我国首例由国内科技力量联手打造的全自动化集装箱码头，建有4个10万吨级海轮泊位及配套集装箱驳船泊位，集北斗导航、5G通讯、人工智能、无人驾驶等前沿技术于一体，创造了70多项专利，其中发明专利30多项。据介绍，随着自动化操作系统的不断迭代升级，作业效率也得以逐渐提升。四期工程建成后，南沙港区每年的集装箱吞吐量预计超过2400万标准箱，位居全球单一港区前列。

未来，广州港将助力广州打造全球规模领先的国际枢纽海港，加快建设国内国际双循环枢纽节点，增强广州国际综合交通枢纽功能，着力推动广州临港经济区建设，支持广州现代化产业体系建设。

向IGV看齐

一起努力工作吧~

来源：广州日报

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