第一届“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛比赛通知

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赛事介绍

由中山大学人工智能研究院、人工智能学院承办的首届“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛（CICR 2023）将在2023年8月13-17日在中山大学珠海校区人工智能研究院大楼举办。

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赛事详情

“逸仙勇士杯”协同机器人国际邀请赛自6月份发布以来，获得了海内外多所高校、科研院所以及企事业单位的热烈响应，目前已经有包括香港科技大学、浙江大学、北京航空航天大学等多所知名高校以及其他企事业单位报名。

截止2023.07.20日，仿真赛、实机赛和技巧表演赛分别吸引了84、19和6支参赛队伍报名。

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线下比赛内容及要求

仿真赛前8名队伍线下进行最终角逐，每组队伍随机抽取地图，胜者晋级。

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实机赛分为空中搜索和空地协同两个内容，参赛队伍需要自行携带无人机和地面的机器人设备。我们对比赛提出了一些硬性要求，如果参赛队对这些要求有疑问，可以与主办方取得联系。

内容1：空中搜索。与仿真规则基本一致，现场随机布置目标二维码与障碍物，需要额外解决无外部设备辅助下的自主定位问题，现实环境的更多挑战，传感器噪声、控制误差……

内容2：地空协同搜索。地面与空中机器人协作完成目标搜索。

各参赛队现场循环竞赛，根据任务完成情况打分并排名。

技巧表演赛旨在展示机器人的控制、规划、或感知的技巧,表演内容不限，时长建议不超过20分钟，我们将结合专家、现场观众和在线观众的投票评价表演赛的表演效果。技巧表演赛需要提前与主办方沟通关于机器人的尺寸、数量等。

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比赛评判

仿真赛成绩利用在线打分的方式进行。

实机赛由裁判委员会根据技术指标点对比赛过程评分。

技巧表演赛根据评委、现场观众投票和在线观众投票的结果决定排名和奖项。

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线下参赛队伍

前期预赛晋级的选手将在实际场地进行现场对决，决出最终的逸仙勇士（更多参赛选手仍在晋级中）。排名按照报名顺序排列。

参与赛事	参赛单位	队名
实机赛	哈尔滨工业大学（深圳）	MAS
实机赛	上海交通大学	IWINFins
实机赛	哈尔滨工业大学	哈哈哈哈
实机赛	西安电子科技大学	Irobot
实机赛	西北工业大学	小璐爱锻炼
实机赛	中山大学	RAPID
实机赛	中山大学	卷积核
实机赛	中山大学	纯属鱼乐
表演赛	中山大学	Micro
实机赛/表演赛	陆军航空兵学院	低空利剑队
实机赛/表演赛	浙江大学	Fastar

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奖项设置

特等奖1名（实机赛5万，仿真赛3万，表演赛2万）

一等奖2名（实机赛奖金2万，仿真赛1万，表演赛1万）

二等奖4名（实机赛奖金1万，仿真赛0.5万，表演赛0.5万）

三等奖若干名

针对特等奖和一等奖，除奖金外还有激光雷达作为礼品。

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日程安排

测试赛安排于2023.8.1-2023.8.3日，各支队伍线下进行测试。

日期	时间	环节	地点
1日	14:00-18:00	参与测试团队现场 签到办理入住	荔园2号
18:00-19:00	晚餐	待定
19:00-20:00	赛事讲解	人工智能研究院大楼 113
2日 （要求所有参赛团队到场）	09:00-12:00	参赛团队进行自由测试，志愿者模拟评委进行打分	人工智能研究院大楼 113
12:00-14:00	午餐、午休	待定
14:00-18:00	参赛团队进行自由测试，志愿者模拟评委进行打分	人工智能研究院大楼 113
18:00-19:00	晚餐	待定
3日（非必需）	09:00-18:00	二次测试	人工智能研究院大楼 113

正式赛安排于2023.8.13-2023.8.17日，各支队伍线下进行比赛。

日期	时间	环节
13日	10:00-18:00	参赛团队报到
14日	09:30-11:00	开幕式
14:00-18:00	实机和表演赛进行赛前调试
15日	09:00-18:00	实机赛、表演赛、仿真赛
16日	09:00-12:00	实机赛
16:30-17:30	闭幕式/颁奖仪式
17日	09:00-18:00	游学活动

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参赛支持

针对参与线下比赛的获得邀请的参赛方，组委会将提供1次参赛往返于参赛单位所在地到珠海校区的交通和住宿费用（实机赛和表演赛不超过5人，仿真赛不超过2人，参赛总天数不超过5天的住宿费用，超出人员和天数的交通和住宿费用自理）。参赛期间的用餐服务由主办方统一免费提供。

比赛遵循客观公正原则，对所有参赛队一视同仁。选手可选用任何开源算法、库等，如果遇到版权问题，请比赛选手自行解决，主办方不承担任何与此有关的责任。主办方只提供仿真赛必须的接口API供参赛选手选用。

---中山大学人工智能学院---

“AI资讯先锋”版责任主编：温熠斌

初审：陈陟

审核：李茂

审核发布：余立人