喜报｜祝贺！我院研究生张琪作为第一作者在顶级期刊JFR发表论文

近日，我院单云霄副教授课题组21级研究生张琪提交的面向无人艇水面感知的论文《Multi-sensor Fusion based Maritime Ship Object Detection Method for Autonomous Surface Vehicles》被国际机器人顶级期刊之一，journal of field robotics，接收。该研究成果是我校在该期刊首次以第一作者单位发表的研究论文。在论文中，针对海面复杂环境下视觉检测鲁棒性较弱的问题，提出了融合视觉、激光的多传感器融合目标检测方案，有效应对了水面激光弱语义带来的融合挑战。

近些年来，我院一直瞄准数据智能、跨媒体智能、协同智能三个学科方向，辐射深海智能、深空智能、深地智能等应用板块，积极鼓励学院相关专业教师向跨学科方向发展。我院单云霄副教授一直从事无人系统相关的科研工作，目前是南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）海洋智能装备团队的核心成员，主要承担实验室智能科考母船水面感知方面的相关科研工作。

journal of field robotics，简称JFR，该期刊是机器人领域的高水平期刊之一，其影响因子排在机器人领域前五名。该期刊非常重视论文的创新性，尤其是关注在非结构化和动态环境中进行机器人基础研究的学术工作。

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——中山大学人工智能学院——

排版 |陈宇航

初审 | 李茂

审核 | 印鉴

审核发布 | 余立人