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没有FOV限制，最佳第三方光学6DoF手柄方案来袭
hi188｜ 撰文
在前不久的世界VR产业大会上，HTC正式推出Vive Focus 6DoF手柄开发套件，我们了解到其采用超声波定位方案，需要在头盔上额外添加一个附件。
或许你会问，为什么HTC没有采用光学追踪的方式实现6DoF手柄呢？
这和很多原因有关，其中最直接的原因就是产品设计之初就没有打算直接集成6DoF手柄进来。至于光学追踪方面，其既受限于摄像头视场角、位置等因素，还与SoC的处理能力、专利技术储备等有关。
以至于当前只有少数公司能够掌握Inside-Out光学追踪方案。当然，6DoF手柄的趋势毋庸置疑。
不仅仅是HTC，谷歌也遭遇了此类尴尬，其首款Daydream VR一体机：Mirage Solo也是6DoF＋3DoF的设计。今年9月份，谷歌为其推出6DoF手柄配件，值得一提的是该配件采用特殊的红外光学追踪方案，同样需要在头显上添加额外附件。
不过，谷歌这套方案的优势在于其采用机器学习技术结合现有硬件，以此来估计手柄的3D位置和方向。要知道，并不是每家公司在机器学习领域都有谷歌的实力。
即便没有这些也不用担心，今天我们要说的是一款采用光学追踪方案，并宣称没有FOV限制的第三方6DoF手柄： FinchShift。
它的特点是兼容性强，可适用于任何VR一体机，智能手机，甚至RiftCat VR盒子类产品，HoloKit等AR盒子类产品（ARCore和ARKit均支持）。
而且，无论是Android、iOS设备都支持，同样支持ARKit和ARCore，此外也兼容VivePort VR开放平台以及Unity和Unreal引擎。
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那么问题来了，为什么这家公司就能研发出“如此优秀”的产品呢？
据青亭网了解，这款第三方手柄是由Finch科技开发，其成立于2016年，总部位于深圳，在全球拥有30多名工程师。同时，该公司早期就参与开发针对VR头显第三方3DoF手柄的厂商。
接下来，我们就来看看这套 FinchShift 6DoF手柄有哪些玄机。
原理方面，FinchShift 6DoF手柄就是通过追踪可见LED结合IMU数据实现追踪定位，跟据上方参数显示追踪精度为2-25mm、刷新率可达100Hz（存疑）、延迟27ms。实际上，它只是玩法上有些不同。
通过上图我们可以看出，FinchShift 6DoF手柄套装中除了手柄，还有2个臂带，分别安装在手肘上部。
那么加入这个臂带又有什么效果呢？原来，FinchShift声称可以支持无限制FOV追踪要得益于这个臂带的加入。由于大多数情况下我们的手掌抬起或挥舞等操作都会带动手臂，也就是臂带所处位置。
因此，FinchShift 6DoF解决方案的特点就是同时追踪手柄以及臂带上的LED，同时结合IMU算法， 以实现出更优秀的6DoF追踪效果。
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不过，通过上方的视频我们也能看出，这个手柄的在定位和追踪时偶尔卡顿，帧率并不算特别流畅，显然这自身的硬件设计以及软件优化有关。
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不过，从Finch官方昨天公布的最新版本来看，其运行《Beat Saber》的效果还算理想，虽然视频中并不能看到完整的手柄追踪效果，而且依然略有卡顿，但整体游戏效果还不错，“目测”可以打7分。
该方案另一个好处是，能在一定程度上解决VR头显自身摄像头FOV较小或受限的问题。
以Vive Focus或Mirage Solo这样的摄像头均为正前方设计，且摄像头FOV受限的机型来说，日常使用中基本上可以捕捉到一处LED数据，结合另一个IMU数据进行模拟，效果比单IMU要好；即便捕捉不到任何LED，也能通过手柄＋臂带两处IMU数据，结合算法进一步提升6DoF的流畅性。
此外，FinchShift共有2个版本，一个是摇杆版本，另一个是触控板版本，两个版本功能和价格都相同，可根据需求自行选择。
不过，唯一遗憾的是FinchShift同样也仅针对开发者预售，每套FinchShift包含2个手柄、2个臂带、以及一套SDK。
价格方面，单套售价为249美元、20套以内售价为229美元、50套以内售价为199美元、大于50套售价为179美元。不过，发货时间为2019年1月份。
总结来看，FinchShift通过光学手柄＋光学臂带的方式，给VR一体机提供了一个不错的6DoF手柄解决方案。不过当前仅有开发者版，应用也需提前适配，再加上VR头显厂商都在打造自己的6DoF手柄，因此我们很担心这种第三方的6DoF手柄方案的覆盖性和持久性。当然，正是因为这些公司的持续坚持，才有VR体验的提升。
优点：1，光学手柄＋光学臂带组合，比单光学方案表现优秀；2，可使用绝大多数VR/AR一体机或手机；3，兼容大多数开发平台。
缺点：1，使用前需佩戴臂带，略微繁琐；2，仅开发者版；3，应用需提前适配。
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