本以为是一台“头盔式”全景相机，没想到并不简单

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说到全景相机，我们想到的可能是一台手持便携式相机，也可能是一台专业全景相机。

不管哪种形式，它们一眼看上基本可以认出“这就是一台相机”，只不过是用来拍全景而已。

┃可穿戴的全景相机有啥特色

在商业全景视频、地图街景等场景中，一套专业的全景相机就显得非常必要的。但是，我们看到的专业级全景相机往往常体积较大，通常需要三脚架固定使用，便携性一般导致并不太适合室内移动场景。

街景拍摄车

无人机全景航拍

当然也有一些解决方案，要么是车载，要么就是无人机航拍等。但是，这两种普遍并不适合室内或者复杂场景，例如包含大量阶梯的室外，或者空间较小的场景等。当然，谷歌街景已经霸占了国际的室外全景导航领域，有较为成熟的拍摄和解决方案，而在室内全景漫游导航目前还没有一个“谷歌街景”般的应用或公司。

但是，想要拍摄完整的室内全景图往往非常困难，尤其是面对商用房产领域。因此，目前并没有成熟的移动全景拍摄方案。

为此，一家名为REscan的公司花费4年时间，研发出一套专注于室内漫游场景的全景拍摄软硬件系统。

据青亭网了解，REscan公司成立于2015年，目前已融资600万美元，投资者包括：SRI International（斯坦福国际研究院），Acequia Capital，Granpool，David Helgason（Unity联合创始人），Charles Songhurst等。

严格来说，这是一套3D空间映射解决方案，它硬件部分拥有一台穿戴式相机，可跟随人体移动，同时适用于室内外大范围拍摄，几乎不受环境和位置等因素约束。软件部分支持AI 3D物体识别等功能，并支持快速的全景场景漫游等。

REscan对自己的定位则是3D测绘技术方案商，其旨在将物理世界进行数字化转换，并支持场景远程查看、分析、编辑甚至用于空间计算方面。

REscan全景拍摄头盔

首先，REscan的硬件包含：一台全景头盔相机，它的特点是采用头盔式，穿戴设计方案。

与之对应的，REscan还拥有一对应手机App，以及一套可以检测识别场景中3D对象的AI系统。

使用方式方面，REscan和同类产品都明显不同。其它全景相机通常配备螺纹口，可以用三脚架、车载、甚至无人机航拍等，而REscan则还需要一个“人体支架”，必须有人穿戴着才能工作。

REscan全景拍摄头盔＋背包（AR眼镜实时显示拍摄画面）

谷歌Trekker街景拍摄背包

而这也让REscan有了更清晰的定位。REscan宣称，外观上之所以这样设计，是因为他们想要以“人”的视角去拍摄全景图像，因为它的主视角高度接近于穿戴者的视觉水平线，这样的好处是让观看者更容易感受到真实的场景移动。

实际使用中，REscan除了头盔还拥有一个背包（计算、电力、存储），以及一副AR眼镜（用于实时预览拍摄的画面）。而这个场景我们在之前报道的谷歌街景拍摄背包Trekker有些类似，只不过Terkker就是一个单纯的全景相机＋背包组合模式。

作为对比，常规的全景相机想要移动操作往往需要通过航拍、脚架、滑轨/稳定器，但是或多或少都会面临一些问题，例如，脚架高度不统一，平滑移动不方便等等。

┃技术得益于斯坦福国际研究院

硬件设计层面，REscan相机确实接近传统头盔造型。与之不同的是，它上面配备多组摄像头（共10颗），以及一个“小犄角”。

据青亭网了解，相机前方拥有两颗主视觉摄像头，它的目的就是营造和人类类似的视觉观看，虽然相机参数位置，但从其设计来看也考虑到人眼瞳距部分。

REscan全景拍摄头盔

另一个与传统全景相机不同的是，REscan相机还加入LiDAR激光雷达（就是上面说的“小犄角”）用于空间扫描。也就是说采用RGB相加＋LiDAR双模组方案，当一种方案暂时失效就会切换到另一种方案。

据悉，REscan公司两位联合创始人（CEO：Robert Herman，CPO：Botond Bognar）在商业地产领域有着丰厚的经验。他们发现，在商业地产的整个上下游中，并没有一套完整的全景漫游方案，比如你不仅想了解欲购买小区/或欲订购酒店的房间布局，更想要了解小区/酒店环境等等，而这些几乎没有人能做到。

目前，无论是国内外的类似平台，几乎只能做到房屋实景拍摄＋小区建模/全景拍摄的方案，这种方案看上去很“美好”，但从可持续发展角度来看“这都是过渡方案”，因为他们没有从根本上解决3D空间映射的问题。例如，我可以通过3D建模看到新小区“环境”，但到了现场就会发现种种差距，而且很难排除人为因素影响。

两位创始人认为，在商业地产这个垂直领域3D场景映射有着极大的市场空间，包括房屋买卖、租赁、商场数字漫游等等。

但在商业场景中，很多写字楼等拥有大量白色墙壁，包括不同区域光照强度不同，在快速移动过程中会对全景相机识别带来挑战。为此，两位创始人向斯坦福国际研究院寻求帮助，通过部分探索REscan获得斯坦福国际研究院共计150万行代码以及14项专利授权。

因此，斯坦福国际研究院不仅仅是REscan的合作伙伴，而且后来还成为了REscan的投资者。

最终，REscan全景相机能够完成每小时拍摄23225平米，效率还是非常高效。

┃软件能力之3D物体识别

即便有了一台能够随时走动的全景相机，但是如果你想拍摄一个商业写字楼的室内环境还需要获得大厦的许可访问权。很显然，这是一个极为复杂的问题。

据了解，两位创始人拥有大量商业房产的资源，他们通过与专业地产公司合作，从而完成室内漫游场景。

但这依然会涉及到大量隐私问题，例如视频中的人物、或者墙壁上的画、显示屏幕等等。

而这就需要REscan软件发挥作用了。REscan软件平台融入了AI技术，支持3D对象识别和标记，在操作后台你可以看到拍摄场景中识别到的3D物体，并且可以快速删除某些敏感信息。

据了解，目前REscan正在与谷歌合作，为谷歌地图提供室内地图数据等等。

根据官网描述，REscan的方案将支持26米/秒的速度漫游，而且还支持3D场景内搜索定位、测量，因为后续还会加入内容注释，方便观看和搜索。

REscan创始人表示：REscan最终目标就是实现空间内可搜索、可量化、可分析。

畅想一下，如果你想查看大楼内有多少个灭火器，无需每层楼再去检查，只要通过搜索就能快速查看所有包含灭火器场景，甚至直接给出一个数字，那时的地图还仅仅是地图吗？

（ END）

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