长安大学车联网与智能汽车试验场

长安大学车联网与智能汽车试验场是在原长安大学渭水校区汽车综合性能试验（全国高校唯一的A级汽车性能试验场）的基础上，进行电子化、信息化、智能化改造完成的。学校从车路协同系统概念入手、以智能交通领域的热点需求为目标、采用模块化构建方法，逐一攻克系统中的技术难题，目前已初步建成试验场原型系统，并取得系列成果。

长安大学车联网与智能汽车试验场俯视图

长安大学车联网与智能汽车试验场测试区划分

试验场功能介绍

 1、多形式的道路与路面组合

长安大学车联网与智能汽车试验场占地28万平方米，拥有多种形式的道路与路面组合，构成了多个测试区，可用于各种极端条件下的车联网与智能汽车应用功能与性能测试。

长安大学试验场在不同道路设施上的车辆测试

2、模块化的结构设计

试验场采用模块化设计，分为管理层、网络层和应用层三部分。

应用层包括智能路侧和联网、无人车辆两部分；

网络层为异构网络，目前依托试验场内部以太网和光纤布设条件，引入了东软、深圳金溢科技和澳大利亚Cohda提供的专用短程通信设备、大唐移动提供的TD-LTE设备、北京新岸钱提供的EUHT设备、大唐移动和华为技术提供的LTE-V设备和锐捷网络提供的Wi-Fi设备；

管理层由交通信息采集与发布平台为主体，接入下层各种设备，并引入了西安市浮动车的实时数据，供研究和开发使用。

长安大学试验场模块化设计逻辑示意图

3、融合多种应用环境

试验场内建设有充足的交通设施，用于网联汽车和无人车应用场景测试。 目前建成的交通设施包括：龙门架、电子交通警察系统、地感线圈、ETC系统、RFID定位系统、交叉口信号控制系统、视频监控系统以及光纤网络和无线网络全覆盖。

4、多模式无线通信的网络覆盖

长安大学车联网与智能车试验场目前布设了国内最齐全的异构无线网络设施，包括以下网络：

DSRC专用短程通信系统

DSRC设备满足IEEE 802.11p和IEEE 1609服务集，是一种车载自组织网络。

TD-LTE专网

试验场采用与中国移动相同的时分双工，TDD技术，工作于1.8GHz产业频段，与商用网络互不干扰，实现了整个试验场4G专网的全覆盖。

LTE-V专网

LTE-V采用LTE-D2D技术为蓝本，可通过LTE基站为终端分配时频资源或车载终端自组织组网，完成终端间或终端与路侧设备间的直接通信。

EUHT通信系统

EUHT ( Enhanced Ultra-High Throughput，增强型超宽带）是北京新岸线公司主导开发的，拥有完全自主知识产权的无线高速通信技术。其支持全双工通信、多用户多任务的时分调度MAC、支持实时即时ACK。EUHT允许终端以350km/h速度移动并保证服务质量的网络系统。

5、高精度定位系统

长安大学车联网与智能汽车试验场融合差分GPS和无线定位技术实现试验场内运动目标的实时高精度定位（定位精度小于30cm)，采用路侧自设基站，弥补GPS因卫星信号遮挡、衍射造成的定位缺陷，实现全场无死区的全覆盖定位。

6、自主研发的半实物仿真平台

团队自主研发了车路协同半实物仿真平台．供在开展车联网与智能汽车实车试验之前进行半实物仿真，有利于事先发现实车试验可能出现的问题，优化实车试验方案，同时有利于节约实车测试成本和测试时间。

自主研发的车路协同半实物仿真平台

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