自动驾驶教学及测试平台

北京佐智汽车联合天隼共同推出自动驾驶教学及测试平台。

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车型展示

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驱动系统和底盘

外形尺寸	3100x1480x1900mm（长x宽x高）
整备质量	960kg
额定载客数	4人
电机型式	三相交流异步电机/4KW
动力电池	铅酸48V/150Ah
续航里程	85KM
最高时速	30KM/H
座椅	人造皮革
仪表盘	夜光仪表盘
转向系统	转向器型式	管柱式
自动驾驶模式	线控转向
人工驾驶模式	电动助力
制动系统	行车制动型式	双回路液压式
自动驾驶模式	线控主动增压
人工驾驶模式	真空助力
驻车制动方式	电子驻车
线控系统	系统供电	直流12V
总线类型	CAN  2.0B
通信协议	SAE  J1939
线控的功能节点	转向/制动/油门/档位/灯光系统/鸣笛/雨刮器等

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自动驾驶系统

传感器系统	激光雷达	速腾16线
超声波雷达	12通道
摄像机	双目视觉
定位系统	BD2/GPS  差分
计算平台	工控机	Intel  Core i5无风扇嵌入式 8G  RAM 256G  SSD windows  10，64位
显示设备	车载吸顶式液晶显示器	分辨率：1920*1080 尺寸：14英寸 比例：16：9 接口：VGA、HDMI
系统扩展接口	中控台	1路12V电源 1路GE网口 1路CAN通信接口 4路USB2.0接口
设备舱	1路电源 1个GE交换机 1路CAN通信接口
自动驾驶系统功能	地图自建	使用激光雷达采集三围路况信息，使用差分GPS采集经、纬度坐标信息，二者进行数据融合形成高精度的地图数据。
自主循迹	在高精度地图上任意指定目标地点，由自动驾驶系统进行全局路径规划并形成预定轨迹，控制车辆按照预定轨迹行进，驶向目的地。
主动停障	使用激光雷达探测车辆前方障碍物，根据用户设定在遇到障碍物时采取制动措施，使车辆安全稳定停靠。
主动避障	使用激光雷达探测车辆前方障碍物，根据用户设定在遇到障碍物时采取避让措施，使车辆绕过障碍物继续行驶。
自动泊车	采用激光雷达、摄像头、差分GPS组合导航方式，精确引导车辆驶入、出停车位。

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教学资源

自动驾驶产业的发展面临着大量的人才缺口，从研发设计到生产维护需要大量的科研、技术人员，而国内高校从人才培养到教学体系尚无配套的模式、课程和实验手段。为了逐步追赶产业人才培养的需要，特推出自动驾驶技术教学解决方案，从无到有地建立自动驾驶技术人才培养体系及理论和实践平台。

该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。

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