解密ORB-SLAM：小白也能轻松掌握的视觉SLAM框架
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在我们的社区里很多刚入门的小伙伴问的最多的问题，主要有：
学完十四讲，下一步怎么办？ 一直停留在理论层面，不知道怎么开始实战 刚入门，基础不好，推荐哪些视觉SLAM框架？ 想找一个SLAM开源框架，方便二次开发的那种，有什么推荐吗？ 看了一些论文，有些思路，但是自己实现有些困难，怎么办？ 有哪些适合初学者的学习路径？ ……
这些问题是刚刚踏进视觉SLAM门槛的小伙伴最常见的问题，我刚开始学习的时候也有类似的困惑，我推荐的学习路径是：
学习语言基础，《C++ Primer》必看，最好代码跟着敲一遍。如果想要精进，可以看看我们的C++基础入门课程，质量很不错。 学习《视觉SLAM十四讲》书上的原理要看懂，代码要自己编译运行调试。也可以学习我的新书《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》，是十四讲之后的进阶书籍。如有余力，建议学一学OpenCV编程、《数字图像处理》。 挑一个开源框架学透它。这个开源框架最好满足如下条件：功能全面、研究的人比较多、可扩展性强、方便二次开发、代码规范、难度适中、最好持续更新中。能够满足这个条件的开源框架基本就只有ORB-SLAM2了，该代码的作者团队还在持续更新，一年多前开源了ORB-SLAM3，至今仍然在不断的更新和打补丁，预计后续还会有更多的新版本。 基于ORB-SLAM2代码去做移植，实地测试，改进遇到的问题。或者在ORB-SLAM2基础上增加稠密建图、语义地图、动态场景等等，都是很好的思路，毕竟借助现有框架二次开发是比较高效的。事实上，发表在ICRA, IROS等很多顶会的工作都是基于ORB-SLAM2框架的延伸。
正是基于上述原因，我选择了ORB-SLAM2作为计算机视觉life平台的王牌课程，为了降低学员的学习门槛，对ORB-SLAM2源码进行了保姆级详细注释，可以毫不夸张的说，这是目前全网最详细的中文注释的ORB-SLAM2代码，而且是持续更新的。不管你是否是我们的学员，都可以学习这份走心注释的代码：https://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments
课程至今已有几千名学员，内容也在不断的完善和更新。第6期《视觉SLAM必学基础：ORB-SLAM2源码解析：从 理论到实战》，将于6月9日正式上课！
长按或扫描开始学习
主要有如下特点
课程中不仅讲述了源码中涉及到的所有视觉SLAM理论知识，而且讲师中文详细注释源码并逐行讲解，并有“多线程、CMake、bug解读汇总、真机实操”等大量工程实践内容，还有“论文研究思路和拓展”等学术前沿内容。
采用社区化的全新学习模式，课程不仅包括视频，还包括针对课程的交流社区，答疑，资料、讨论、学术动态都在社区里进行！
采用高效率的闯关学习模式，完成当前课程和作业才能继续，倒逼学习，避免买课后放在角落里吃灰
押金退款机制。定期作业、总结复盘，完成要求可退款。为了押金冲刺！
督促学习机制，班主任会定期公布进度，督促后进同学，一起进步不掉队！
课程学员均可领取独家120+页电子书课件！
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