角雷达进入“高速增长期”，国产供应商迎来“突围”时间窗口

汽车角雷达主要用于监测处于内外后视镜视觉盲区侧前/后方移动物体，相比前向雷达，角雷达的作用距离较短，但是距离分辨率更高，视场角更宽，具备盲点监测、变道辅助、后方碰撞预警、车门开启预警等功能。

一直以来，海拉、安波福、大陆集团、博世等等是汽车角雷达的主要前装供应商，同时在中国市场，近年来不少初创公司也在进入前装市场，并且开始崭露头角。

与此同时，为了适应L2、L2+等自动辅助驾驶功能、高级别自动泊车等需求，近年来，毫米波雷达厂商也在加快传统角雷达从传统24GHz向77GHz的升级，同时性能也大幅提升。

以大陆集团为例，从此前的SRR3（24GHz）直接跳过四代推出五代77GHz角雷达SRR510、SRR520，基于RF-CMOS芯片，角测距大幅提升至100米，FCTA/RCTA带刹车满足ASIL-B。

此外，下一代角雷达SRR600，则支持自动泊车、高范围覆盖支持自动变道/TJA、同时支持以太网以及CAN-FD，并添加了网络安全模块。LCA测距更是超过了160米，将面向高级别自动驾驶应用。

而作为传统24GHz雷达的龙头企业，去年海拉也重点推动了77GHz毫米波雷达量产，预计今年还将全面铺开，为多家国内外知名车企批量供货。

海拉77GHz雷达凭借其水平和垂直方向的特殊天线设计，具有更广的FOV、更准确的探测精度、更远的测量距离和更高纬度的探测能力。

除了在短距模式下的性能提升，在中长距模式下，海拉77GHz雷达探测距离可达到190m。该功能可以让车辆在高速道路上，帮助系统完成自动变道。

同时，政策也在推动角雷达的市场转型。

由于欧洲电信标准化协会(ETSI)和联邦通信委员会(FCC)对24GHz频段中UWB频段的限制，2022年1月1日以后，UWB频段将无法在欧洲和美国使用，只有窄带ISM频段可以长期使用。

中国工信部近日也发文，计划自2024年1月1日起，停止生产或者进口在国内销售的24.25-26.65GHz频段车载雷达设备。符合原规定且已投入使用的24.25-26.65GHz频段车载雷达设备，原则上可用到报废为止。

同时，明确将76-79GHz频段规划用于汽车雷达，主要使用场景包括自适应巡航控制（ACC）、防撞（CA）、盲点探测（BSD）、变道辅助（LCA）、泊车辅助、后方车辆示警（RTCA）、行人探测等。

这意味着，角雷达市场将全面进入新一轮替代周期，同时，从ADAS到高级别自动驾驶的逐步升级，对于角雷达的需求也处于快速增长的周期。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2020年国内新车（合资+自主品牌）搭载角雷达上险量为416.61万颗，同比2019年增长73.49%；按照单车（2R/4R）搭载率计算，2020年角雷达前装搭载率仅为9.92%，仍远低于前向雷达搭载率。

在具体供应商方面，海拉、安波福、博世排名前三，排名前五供应商合计市场份额超过80%；同时，国产雷达供应商森思泰克去年增速明显（排名第六），也证明了雷达国产化已经具备一定的市场竞争力。

此外，华域、德赛西威、珠海上富等企业的前装订单也在逐步放量。楚航科技、纳瓦电子等企业也在陆续进入乘用车前装市场并获得更多资源支持，后续竞争也将日趋激烈。

其中，吴通控股近日以自有资金向纳瓦电子（上海）有限公司增资1,500万元，前者是国内专业的射频连接系统供应商之一，而后者的全自动化生产线于2020年经过3个月的产能爬坡，已顺利进入大批量生产交付阶段。

楚航科技则是与上市公司保隆科技达成合资协议，整合双方研发与制造资源，拓展77GHz毫米波雷达细分业务，首先发力商用车，同时争取在乘用车上取得突破。

接下来，角雷达市场增量能否支撑更多的企业进入？按照高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年1-2月国内新车前装标配搭载角雷达上险量为80.9万颗，同比2020年同期大幅增长113.87%，继续保持高增速。

不过，考虑到今年上游芯片供应紧张、下半年市场不确定性因素仍然较多，高工智能汽车研究院预计，今年2-4季度国内新车角雷达搭载增速会小幅收窄，但仍将保持超过70%的同比增速。

与此同时，角雷达也将是国产供应商在乘用车市场突围的优先选项。同时，在商用车领域，也将上演一场残酷的争夺战。