高阶自动驾驶“安全”第一，特斯拉获批“启用”舱内毫米波雷达

关于特斯拉Autopilot、FSD测试版的滥用问题，目前不管是特斯拉公司、监管机构还是个人消费者，似乎都各执一词。

能否在“无人”驾驶的情况下启用自动辅助驾驶系统，以及对于驾驶员双手离开方向盘、时刻保持对前方道路的注意力的监测，都是造成一系列事故的因素之一。

本周，美国《消费者报告》发布测试报告称，通过在方向盘上放置有一定重量的装置，并将安全带扣在驾驶员座位上，可以轻松“骗过”特斯拉的系统，并正常启用了自动辅助驾驶系统。

上周六，一辆2019款的Model S在德克萨斯州发生致命事故，警方第一时间发布消息称，经过初步调查，他们认为事故发生时驾驶座上没有人。目前，调查尚未完成，有关部门也没有最终证实：事故发生时是否激活了系统。

不过，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克随后在推特上表示：“到目前为止，通过恢复的数据日志显示，这辆车当时没有启用自动辅助驾驶系统，车主也没有购买FSD。”

此外，针对马斯克所说的，“在没有清晰车道线的路段，自动辅助驾驶系统不会启用”的说法，《消费者报告》指出，测试中发现，系统可以在没有车道线的地方被激活。

事实上，到目前为止，特斯拉从来没有承认问题出自系统，此前该公司甚至多次明确：消费者必须在启用自动辅助驾驶的情况下，保持对前方道路的注意力。

一、人机交互的难点

马斯克的态度非常明确：公司的（自动辅助驾驶）系统不应该受到指责。但显然，一套好的高阶自动驾驶系统，人机交互策略至关重要。（即便L4级的责任不归属于驾驶员，但不代表不需要有应急处置策略）

与此同时，马斯克对外一直有对自动辅助驾驶系统夸大其词的历史，最近的一次公开采访中，他表示，“Autopilot已经足够好了，除非你真的想开车，否则大多数时候你都不需要开车了。”

多年来，马斯克和特斯拉公司一直在不断的“暗示”消费者，完全自动驾驶的特斯拉就在不远的将来。但，到目前为止，特斯拉的系统仍是L2级辅助驾驶系统。

今年初，一份特斯拉律师发给监管机构的信函披露，特斯拉以“完全自动驾驶能力”的名义出售价值1万美元的FSD功能包，实际上并不能实现完全自动驾驶。

一直以来，特斯拉公司的错误引导，使得FSD一直被过度炒作，以至于消费者不仅相信完全自动驾驶即将问世，而且相信系统不会出错。

问题不只是这些，监管机构对于类似高级别自动驾驶的市场准入和事故责任调查都没有一套清晰的执行标准。此前，一家自动驾驶初创公司合伙人这样说道，“如果监管机构出台严格的准入标准，对于行业来说，并不是好事。”

这就是问题所在。没有任何监管，就意味着所有的风险，都从企业转移到了消费者身上。而软件OTA带来的功能更新的监管缺失，更是一种不断叠加的风险。

马斯克在最新的推文中证实，FSD Beta版订阅将于下月（有消息称，可能推迟到6月份）向更多的车主进行开放。“每周都有对软件堆栈的重大改进。这是一个不断增加小数点后9的个数的过程，让驾驶安全概率超过99.999999.....%。”

这也意味着，系统永远存在正确和错误的可能，只是后者的发生几率越来越小。比如，针对美国《消费者报告》的测试结果，有特斯拉车主反驳称，除非车主恶意对系统进行“欺骗”，否则“无人”驾驶几乎不可能实现。

在这位车主的视频中，可以看到，安全带一解开，车辆就会发出响亮的警告声，中控大屏上也会有一闪一闪的红色警示灯，同时车辆立即会靠边减速并停车，整个过程在几秒钟内就完成了。

一些特斯拉的忠实用户表示，自动驾驶辅助功能，理论上可以让驾驶更安全。特斯拉官方每个季度发布的统计数据也表明，系统确实可以让驾驶更安全，至少在大数据的统计口径下，的确非常吸引人。

当然，潜在的问题也很清楚：如果在自动辅助驾驶状态下，系统让驾驶员“忽视”了自己作为驾驶员的角色，并且在很长一段时间内几乎没有任何事情可做，让自己专注于“虚拟”驾驶状态，显然是几乎不可能的事情。

去年，麻省理工学院对部分驾驶员进行的一项研究发现，与使用手动驾驶模式相比，特斯拉车主在使用Autopilot系统时，更有可能把目光从道路上挪开。

同时，这些用户表示，全自动驾驶（FSD）的用法确实为时过早。这是汽车行业的长期目标，即便是硬件已经到位了，但软件还在持续开发中。

一些人（主要是非特斯拉车主、行业第三方机构等等）认为，这个术语就是在误导消费者。但很多特斯拉车主，似乎并不这么认为。

二、舱内监控，是关键安全保障之一

现在，假设所有的事故，并非整车的其他系统问题（比如，刹车系统），那么关注点就回到了驾驶员的监控上。此前，特斯拉在北美已经开启了舱内摄像头的视频采集功能，一部分软件爱好者，也获取到了部分数据。

不过，在全球不同国家及地区，舱内摄像头监控涉及到个人隐私问题，尤其是数据没有进行脱敏处理的情况下。

此前，有消息称，特斯拉公司正在申请未经许可频段的毫米波传感器用于舱内监控。近日，美国联邦通信委员会(FCC)正式批准这一豁免申请，此外还有Vayyar、法雷奥、英飞凌、IEE等几家公司也得到应用批准。

这一豁免审批，是允许在乘用车上安装57-64GHz频段（其中，特斯拉申请的是60-64GHz）的雷达传感器。目的，是帮助防止儿童被遗忘在炎热的密闭车内，并增强防盗系统。

不过，有消息称，特斯拉使用这套系统，可能用于驾驶员监控，从而保持驾驶员在使用自动辅助驾驶系统期间不会产生分心的情况。

FCC的批复文件显示，特斯拉的短距毫米波雷达，将使用4发3收的天线布局；其中，儿童检测、车辆入侵和外部检测将只有在车辆静止时才会进行；还有其他的使用情况，比如乘客检测和分类，设备可以同时感知车辆是静止还是运动状态。

此外，还有一个应用案例就是驾驶员的生命体征监测，只有在车辆行驶时才能进行监测。同时，毫米波雷达和车内的摄像头将同时监测面部特征和生命体征，以确保驾驶员的注意力。

一些行业人士指出，“随着搭载高阶自动驾驶的新车陆续上市，舱内监测并对所有乘客（包括驾驶员）进行分类的能力可能非常关键，包括车内乘客的数量，以及他们是否受到了适当的安全保护。”

根据特斯拉披露的文件，该系统“提供深度感知，能够穿透柔软的材料，比如毛毯；同时，系统可以区分孩子和座位上的物体，减少误报警的可能性。

此外，还可以检测呼吸和心率等生命体征，这些是摄像头无法捕捉的信息。

与此同时，对于驾驶员的注意力监控问题，马斯克也已经有所动作。

有消息称，近日特斯拉公司针对前期有权限进行FSD测试版的驾驶员进行了充分评估，并取消了一部分车主的FSD测试版功能访问权限，原因是他们没有在系统激活后，保持注意力。

按照该公司的说法，尽管FSD这个名字暗示了高度的自动驾驶，但驾驶员在使用该功能时必须保持警惕，把手放在方向盘上，随时做好接管控制的准备。

很多行业专家长期以来一直警告称，“完全自动驾驶”是在过度“销售”特斯拉的能力。其中，关键的问题是，特斯拉是否有足够的驾驶员监控系统，以防止滥用。

有消息称，特斯拉目前正在考虑是否继续启用舱内摄像头视频采集功能（受到个人隐私违规的压力），不过，驾驶员及舱内监控，是向全自动驾驶进发道路上，特斯拉必须要解决的问题。