图解静力学：一种融合形与力的结构分析方法
1866年库尔曼在出版的著作《图解静力学》中提出，图纸是工程师的语言，结构行为应该通过几何图形形象表达，而不是抽象的代数公式。在二十世纪初，钢筋混凝土结构快速发展的时期，由于计算理论落后于实践需求，图解静力学和模型试验成为一种主要的结构设计方法。今天，由特约作者“MXC”介绍图解静力学，这种有着悠久历史的结构分析方法。
Graphic Statics，是一门用矢量图形求解静力学的方法，翻译为“图解静力学”。它的核心原理之一是高中物理一年级的“力的平行四边形定则”，即分力与合力的平行四边形矢量关系，转化到共点三力平衡问题，比如重物悬挂问题，就是平衡的三个矢量力首尾相连必定形成闭合多段线（closed polygon）。
重物悬挂的问题
悬挂形式的改变必定带来受力大小的改变，反之，受力大小的改变也会引起悬挂形式的改变。这种形式与受力二者之间不可割裂的关系称之为“交互”（reciprocal）。其中，关于形的几何称之为“形图解”（form diagram或者shape diagram），关于力的几何称之为“力图解”（force diagram）。
利用“图解静力学”方式思考形式的受力问题最早可以追溯到文艺复兴。莱昂纳多•达芬奇（Leonardo da Vinci，1452-1519）在其手稿里表达过“用线段再现力的大小和方向” 的观点。
达芬奇手稿
“胡克定律”的发现者罗伯特•胡克（Robert Hooke，1635 – 1703）虽然不甚明白悬链线和拱形的科学关系，但他建议圣保罗大教堂（St. Paul's Cathedral）的重建者克里斯托弗•雷恩（Christopher Wren，1632-1723）利用拱和悬链线的倒影关系设计圣保罗大教堂的穹顶，同时明确提到，设计圣保罗大教堂的关键之一是寻找合适的侧推力线（ThrustLine）。
圣保罗大教堂的侧推力线（ThrustLine）
西蒙•斯蒂文（Simon Stevin，1548-1620）在《平衡的原则》（De Beghinselen der Weeghconst）中试图通过倾斜平面上的荷载试验，证明力的分解与合成的平行四边形法则。在这本书中，悬链在重力荷载下的形态成为用几何方式解决“形-力”关系的重要方法。
皮埃尔•伐里农 （Pierre Varignon，1654 -1722）对多段线（polygon）受力形态的讨论是利用受力悬索探索静力学图解的原型。在《机械的或静止的》（Mécaniqueou Statique）中，他用一根无弹性的绳子承受多个荷载，并在平衡状态下标记其长度，借此发现，在受多个力并达到平衡状态后，绳子的几何形态与其受力的矢量大小的关系。
皮埃尔•伐里农关于几何形态与力的矢量的试验
历史上，众多学者对图解静力学的体系化发展做出了重要贡献，诸如詹姆斯•克拉克•麦克斯韦（James Clerk Maxwell，1831-1879）、陆吉•克雷莫纳（Luigi Cremona，1830-1903）、卡尔•库尔曼（Karl Culmann，1821-1881）等。
图解静力学发展初期，作为分析方法曾经被广泛使用。尤其是桁架的受力分析问题。诸如《图解静力学的元素》（Elemente der Graphischen Statik，1871）、《框架结构的建造经济学》（The Economics of Construction in relation to Framed Structures，1873）等一系列以图解静力学作为结构分析工具的书籍大量出现。
后来，随着以代数计算为基础的力学理论发展迅速，代数方法对复杂荷载条件及材料应力及变形等问题的求解更精确，此外，计算器的出现进一步精简了代数方法的人力成本，导致图解静力学在分析领域沦为次级地位，并迅速衰落。
然而，图解静力学由于“形图解”与“力图解”之间互相牵制、可逆、直观的特殊关系，使图解静力学死于“分析方法”而重生为“设计方法”。
利用图解静力学方法分析埃菲尔铁塔
埃菲尔铁塔（La Tour Eiffel，1889）的设计师莫里斯•克什兰（Maurice Koechlin，1858-1946），利用图解静力学的方法，根据不同高度的风荷载设计了埃菲尔铁塔的折线形态。[注：居斯塔夫•埃菲尔（Gustave Eiffel，1832-1923）是铁塔的总承包商，并参与了设计。]
罗伯特•马亚尔（Robert Maillart，1872-1940）是利用图解静力学探索钢筋混凝土新材料的先驱，他利用图解静力学设计的萨尔基纳山谷桥（Salginatobel Bridge，1930） ，该桥于1991年被列入ASCE土木工程历史遗产，于2001年被国际桥协评为20世纪最优美的桥梁，“是真正的艺术和桥梁结合的精品”。
萨尔基纳山谷桥的图解法分析示意
萨尔基纳山谷桥主跨90m，全长133m，桥宽3.5m，混凝土箱形截面三铰拱结构。拱的截面形状契合了拱结构的弯矩包络图(对称和非对称荷载)。它镶嵌在阿尔卑斯山的山谷间，白色的桥身在蓝天和青山的背景映衬下显得格外清新。
三铰拱的截面取为结构弯矩包络图的形状
于尔格•康策特（Jürg Conzett）利用图解静力学设计了瑞士山间的特拉维希那人行桥（Traversina Footbridge II）。
特拉维希那人行桥（Traversina Footbridge II）
对于胡克提到“悬索与拱顶”的科学关系，图解静力学能给出直观确切的解释（下图左）。安东尼•高迪（Antoni Gaudi，1852-1926）正是将这种关系转化为模型找形方法，即利用悬链线寻找可建造的无筋拱体形态（下图右）。
图解分析与悬链找形
亨氏•伊斯勒（HeinzIsler，1926-2009）对形与力的关系有着深刻的理解。他从这种悬挂和拱体的镜像关系----模型逆吊法不断发展，在当时成为寻找壳体结构的重要方法。
伊斯勒于1959年绘制的“壳体可能的形态”插图
利用图解静力学，以及各种力学理论寻找精确形态的方法，在数字时代被不断发展。例如，菲利普•布洛克（Philippe Block）和约翰•奥克森多夫（John Ochsendorf）将其发展为运行于犀牛软件(Rhinoceros)平台的RhinoVault。该方法基于纯受压结构的力平衡分布求解对应形态，建立形态与力学的整体关系。
利用RhinoVault找形分析的案例
运行于犀牛平台和蚱蜢（grasshopper）平台的袋鼠（Kangaroo）插件有模拟物理找形的悬挂功能。
利用Kangaroo找形分析
图解静力学不仅以其定量的方式服务于结构找形，它也被一些结构设计师用作结构概念设计方法，以定性的方式被应用于现代实践。作为定性工具，图解静力学以有效地组织力流的方式探索新的形式。
约瑟夫•席沃扎（Joseph Schwartz）用图解静力学作为定性的结构概念设计方法与建筑师克里斯蒂安•克雷兹（Christian Kerez）长期合作，探索建筑形态新的可能性(见下图)。
康策特除了定量使用图解静力学，也将其作为探索结构概念设计的定性方法。在马斯特里尔斯学校（Mastrils school，1995, arch.: Jüngling &Hagmann）多功能厅的设计中，他用图解静力学为平摊的斜屋面重新组织了原本侧推力极大的力流。
马斯特里尔斯学校，1995
作为定性的设计方法，图解静力学不仅可以处理宏观形态的形与力的融合问题，也能够被用来思考特殊节点的形态与传力问题。席沃扎与克雷兹设计的苏黎世湖边住宅，因其严格的保温需求，需要设计断桥节点，为此席沃扎利用图解静力学的定性方式重新组织力流，把断桥材料设置在压力传递区域。
图解静力学，作为分析方法兴盛于十八世纪后半叶，又快速衰败于十九世纪初。到二十世纪下半叶，力学理论和计算机的迅速发展，在复杂荷载条件下比图解方法更加精确、适用广泛。图解方法逐渐衰落，几乎只保留了力的分解与合成等少数内容，现在只有个别高校仍然保留图解方法的教学。
然而，图解静力学独特的形态与力学一体化原则，在数字时代又迎来了新生。作为定量分析方法，从十九初延续至今并融入参数化设计；作为定性分析的概念设计方法，被现代结构设计师灵活运用于大到建筑形态、小到节点设计。
形是力的图解。图解静力学的发展或者在不断证明一个观点：思维比知识本身更具有生命力。
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