为什么转弯后方向盘会自动回正 ？
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以下是文字版
有没有注意过我们转弯的时候不是在打方向嘛，方向打完手一松开，往前开那么一小段距离会感觉方向盘它自己会回正的，这到底是怎么回事情？
为什么转弯后方向盘会自动回正？
车轮存在主销后倾和主销内倾
这其实是车轮存在主销后倾和主销内倾，这个东西来实现自动回正的。
那主销是连接车轮和转向节的一根30公分左右长的一个铁棍，那车轮打方向的时候以主销为轴来转动。
那虽然现在许多独立悬架的车型已经取消主销设计了，但是在设置底盘的时候会假设一个虚拟主销，会有这么一个概念。
主销不是竖直放的
主销后倾就是主销它不是竖直放的，是朝车尾巴方向这么靠过去的。
那你这种自行车摩托车你要看夹着前轮的前叉，斜的那根你可以看成自行车或者摩托车的主销，都是略微往后倾一点的。
甚至有一些这种“猿猴臂”的摩托车扶手很长的那种，主销后倾就是特别明显的。
转弯会产生回转的力矩
那这样做的话呢，主销的延长线和地面的接触点，在轮胎实际与地面接触点的前面。
那么转弯的时候提供的摩擦力和轮胎偏转这个方向是反的，就会产生这个回转的力矩。
简单来说就是主销在前面拉着轮子在动，而不是在后面推，打个比方，我们正着拉自行车很简单，我们如果倒着去推自行车就相对来说很容易走偏歪掉对吧。
这个设计不光是自行车、摩托车，超市的手推车、婴儿车，不管原来的轮子是怎么朝向的，推起来之后都会乖乖地转回来，朝着同一个方向，都是一个道理。
主销顶端向发动机方向倾斜
那主销内倾，就是主销顶端向那个发动机方向倾斜，让两根主销从车头方向看，就像我们这个汉字的“八”字一样的，一头窄一点，一头垮开来一点。
那么这个设置就是轮子在转动的时候，不仅有左右的转动，还会轻微地向下面转动。
你就想象一下摩托车比赛的时候我们转过去，哪个就是坐直得转的？不是整个人都倾过去，膝盖都要磨到马路上面，就是这个东西。
原理和地球自转很像
就像我们人垫起脚尖一样的，这和地球自转也很像，你想想地球仪，它是不是斜在那边歪着转的，不是这根轴是直的，斜过来的对吧。
那找到地图上的北京，地球仪桌子上放好，转起来的时候我们会发现，其实北京它不是始终在同一个水平面上的，一边转， 有时候高，有时候低的，就是这个道理。
车子本身重量往下压
那么这和回正有什么关系呢？你想转弯之后放掉方向盘，车子本身是有重量的，就要把它往下压。
你北京比较高的时候就会压回北京比较低的地方，就迫使这个轮子自动回正了。
回正一方面是机械结构决定的，还有一个就是车子有个重量往下压才会让它有回正的情况。
停车方向盘打死，哪些部件容易出问题？
那么主销后倾和内倾，在转完之后都是有回正趋势的，那停车的时候方向盘打死不回正，始终给它倾在那边，想要回来嘛回不来压在那边，车子会不会坏掉的？
开车的时候开的开的时间长，就感觉我车子好像是不是跑偏了，但有时候好像也没有跑偏，怎么样用一部手机自己就可以试出来我的车子是不是真的跑偏了？
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