机器人战“疫”系列报道四：巡控机器人

巡控机器人：

大多在迎宾导引类和安防巡检类公共服务机器人的基础上结合疫情防控的需求，增加了体温监测、口罩识别、快速排查、远程双向音视频交流、监控报警、抗疫知识宣传等功能，能够有效替代或者协助工作人员开展巡查、排查、监控等工作，降低一线工作人员被传染的风险。

1.应用场景

巡控机器人主要用于车站、机场、医院、码头、学校等人群密集的公共场所。

2.产品核心技术

巡控机器人涉及的核心技术主要包括多传感器信息识别与融合处理技术等。

多传感器信息识别与融合处理技术：通过光学、视觉、气体、声音、力学等多种传感器进行综合数据采集，对数据进行融合与处理，并通过智能推理进行状态识别，实现对各种异常情况的识别、监控和报警，提高巡控结果及预判的准确性和时效性。

除此之外，涉及的共性技术还包括导航定位、自主避障、智能语音交互、无线通信网络、云平台等。

3.产品国内外发展情况

（1）

国外产品情况

产品名称	产品厂商	国家	产品特点
K5型巡控机器人	Knightscope公司	美国	K5的圆顶形机身中集中装配了摄像头、温度传感器、气体传感器、导航设备等。能测量气压、二氧化碳水平和温度等，巡航速度5英里/时（约8千米/时），最大速度可达15英里/时（约24千米/时）；可辅助执行街面巡逻、信息采集等任务。
S5安全机器人	SMP机器人公司	美国	轮式移动机器人，配备六个高清摄像头，在运动时和静止时都可提供高质量的视频监控，其悬架有效地吸收了由于沿崎岖道路移动而导致的高频振动，运行平稳性较好。
室外巡逻机器人O-R3	OTSAW Digital公司	新加坡	机器人采用轮式移动结构，配备了深度学习算法，具备面部识别和车牌识别系统，可以记录和跟踪可疑人员的车辆。
Robo-guard机器人	京畿大学	韩国	机器人1.5m左右的高度，四轮驱动，具有多个摄像头和其他传感器，可协同检测危险异常举动。
T-34安保机器人	Tmsuk机器人公司	日本	机器人采用轮式移动结构，最高时速10公里，配备有探测装置，可根据人体体温和声音侦查周围情况，并将相应图像实时地显示于手机屏幕。
MOSRO厂区巡逻机器人	Robowatch	德国	机器人采用轮式移动结构，能自动感知探测周围的墙壁、障碍物，从而在室内自由行走，最大行进速度4千米／小时，可爬13°的坡，红外传感器能自动探测和跟踪12米内的人员，雷达传感器的作用距离为30米。

（2）

国内产品情况

产品名称	产品厂商	城市	产品特点
青翼蝠机器人	真机智能	北京	室外轮式箱体结构移动机器人，具有口罩检测预警、疫情知识宣传等功能，已用于本次疫情，平均每日工作12个小时，循环宣讲500余次。
ANDI-防疫巡检机器人	大陆智源	北京	机器人采用八轮式移动结构，含有快速精准测温模块，具有巡检测温、抗疫知识播报、喷洒消毒及安防巡逻功能。
5G智能巡检机器人	中国联通网络技术研究院北京分公司	北京	24小时动态巡逻，实时检测频繁咳嗽等行为，发现异常及时警报。
5G防疫哨兵	中国联通网络技术研究院北京分公司	北京	具有提问快速排查和口罩识别预警提示等功能。
5G测温巡逻机器人	广州高新兴	广州	机器人机身上搭载有5个高清摄像头，可以无死角观察现场，以红外方式在距离人体5米范围进行精密测温，对于体温超过预警值，机器人会现场高音播报发出温度警告，并可对经过的人进行口罩识别和提醒。
测温巡逻机器人	万为智能	长沙	机器人高1.49m、重78kg、巡逻速度1千米/时、最大行走速度18千米/时、续航时间达8小时，具备人脸与体温双检功能；实时捕捉高温人群个体，同时能辨识是否配带口罩。
VX-1悟空一号	万科建筑研究中心	深圳	具有无线通讯、磁导航、视觉导航、车牌识别室内室外巡逻、360度全方位监控、行人检测、热成像显示和人脸识别等功能。
安防巡逻机器人	中智科创	深圳	轮式移动机器人，搭载360度全景高清红外一体夜视云台摄像机，具有识别佩戴口罩、体温检测等功能，发现异常及时警报。
Apollo 安防巡检机器人	博众机器人	苏州	轮式移动机器人，包括宣传政策法规和防疫抗疫知识、7×24h非接触检测体温、智能识别佩戴口罩、异常预警和语音提醒等。依托5G及云端技术和调度系统，可实施快速的远程布控，处置异常情况，减少人员接触风险。
GR2000安保机器人	同方威视	北京	轮式移动机器人，执行无人化作业、远程查验、防疫测温巡查、物品搬运、远程双向视音频交流等任务。
LXAF-2000型智能防疫机器人	领信信息科技	山东	搭载高精度自主导航系统、360°无死角监控系统、红外温度探测系统、人脸识别、智能语音识别系统，具有测温巡控功能。
自主巡逻监控消毒机器人	曼大智能	山东	代替/协助工作人员在疫情区进行安防巡检、体温监测、疫情防控、智能消毒，具有双向语音通话、自动语音播报及异常报警功能。

（3）

国内外产品水平综合对比

目前国外尚未有成熟的专门针对疫情防控的巡控机器人产品，大部分主要用于街面、厂区等巡逻任务以及防爆排爆等安防巡检领域。而国内针对此次疫情的防控工作快速开发出能够辅助一线工作人员监测体温、识别异常、快速排查、非接触视频交流、报警和宣传等功能的巡控机器人产品，扩展了巡检机器人的应用领域，丰富了巡控机器人的应用场景，为机器人市场打开一片新的应用天地，形成一类综合性巡检类机器人产品。

4.未来发展趋势

未来，巡控机器人功能和性能将不断完备，实现自主化和智能化的运作方式，结合现有的安防监控系统，更好地服务于人群密集、工作环境复杂、感染风险高的公共场所。例如：对巡控机器人功能组件模块化，可以根据突发事件的应用场景需求对机器人实现模块化组装，快速定制巡检对象和巡检场景；提高远距离通信的覆盖能力，结合多机协同管理平台，实现多机协同作业、巡控场景全覆盖、巡控信息实时同步，将安全风险降到最低；提高在密集人群中自主识别追踪的智能性，能够做到快速判别异常情况，实现对运动无规律的目标快速精准追踪；融合医疗大数据平台与专家诊断系统，通过多维度的数据关联分析和数据挖掘等技术，基于巡控过程中采集的数据，实现对感染人员和疑似感染人员的初筛，从而提升巡控管理水平。

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——赛迪机器人

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