openmv学习2-寻找色块并打印出坐标

openmv可以帮助我们快速实现一些功能，例如寻找色块并实现寻迹等。

本例快速完成一个色块寻找的目标。

其中涉及到如下知识点。

1、首先我确定我要寻找的是一个大枣（十一放假回家家里大枣比较多，顺手取材）。在打开openmv IDE之后，连接设备，就可以看到摄像头捕获的内容了，是一面白色的墙：

2、随手我就拿起一颗枣扔进嘴里，不对，是放在摄像头前面：

3、然后在图像中的枣上鼠标左键框选一下，就可以看到下面的颜色曲线变化了，点击下图倒三角选中LAB Color Space。

4、接着记住下面曲线中的三个起始位置和结束位置的数字：

分别是：30，68，10，30，-20，0，这是一个大概值，具体我们通过一个工具来确定这个范围。那就有人要问了，这是在做什么？这其实是在确定这个枣的颜色范围，只有先把这个值确定下来，后续openmv才能在一个图像中获取这个颜色范围的相关信息（如坐标、数量等信息）。

5、点击OPENMV IDE菜单栏“工具”，鼠标放置在下拉菜单中的“Machine Vision”上，右侧就会弹出一个菜单栏，然后选中“Threshold Editor”，就会弹出如下对话框：

这是在询问你，是从当前摄像机的缓存中来取图编辑还是使用照片文件来编辑。我们直接选中“Frame Buffer”。

6、接下来会弹出如下界面：

我们的目的是让上图中红色框里的枣的颜色被选中作为样本。所以就下拉下面的六个滑钮，让这个枣在上图右侧变成白色，其他区域变成黑色，如下图：

然后上图中红色框里面的数字就是我们得到的这个枣的颜色阈值。也就是我说的颜色样本。鼠标点在这个数字上并按键盘的CTRL+A全选，然后CTRL+C复制。关闭窗口。

7、在代码区域加入如下代码：

然后重新运行程序，打开终端，发现：当摄像头区间没有枣的时候，终端不打印，当拿一个枣在摄像头前面晃的时候，终端会打印出整个枣的坐标：

这也就意味着，我们成功的通过摄像头获取了大枣的位置，那如果把大枣换成小球，结果也是一样的。这就意味着今年（17年）全国大学生电子大赛的球板题，可以通过openmv+三句代码实现小球定位。

ps：为了截图写完这个笔记，我已经吃了很多大枣了。

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这版四轴将会添加很多新的功能（具体暂不透露）。