百度Apollo破解主驾无人驾驶难题，李震宇阐述三大核心武器
作者 / 陈念航
编辑 / 王德芙
出品 / 汽车之心
9 月 15 日，一年一度的百度世界大会召开。
这一次，百度的呈现形式非常特别，携手央视对大会进行了全程直播，把线下的大会变成了一场线上的技术盛宴。
此次大会上，百度 Apollo 的进展依然是重头戏。
尽管年初疫情对国内自动驾驶行业造成了不小的影响，但百度 Apollo 并没有放慢脚步，而是逆势而上。
无论是 Robotaxi 开放运营，还是在全国各地攻城略地拿下智能交通项目，还是量产上车，百度 Apollo 今年都跑得飞快。
AI 老司机+5G 云代驾实现去掉安全员
央视的直播一开始，百度很快展示了Apollo的第一项革命性突破：「主驾无人驾驶」。
直白点说，就是将车辆主驾驶位上的安全员拿掉，实现了真正的无人驾驶。
「去掉安全员」，可以称得上中国自动驾驶行业向前迈出的一大步。
因为不拿掉安全员，自动驾驶车辆成本高昂，司机成本也还在，无人车商业化无从谈起。
百度 Apollo 总结去掉安全员，主要是基于三大核心能力：
一套技能超群的自动驾驶系统；
一套成熟的远程操控系统；
一辆为自动驾驶而生的安全可靠的量产车。
1、技能超群的自动驾驶系统——AI 老司机
百度 Apollo 花了 7 年时间训练出一位卓越的「AI 老司机」。
据官方数据，Apollo 路测里程已超 600 万公里，基本上比普通人类驾驶员几辈子的驾驶里程还要多，而且这个数据仍在快速攀升。
另外，百度的自动驾驶车辆测试范围也非常广，已经在全球 27 个城市进行路测，包括美国加州、重庆、银川、沧州、合肥等多地，累计进行了10 万次载客，并保持着零事故的安全记录。
有了这些测试和载客经验，这位「AI 老司机」可以独立解决 99.9999% 的驾驶难题。
当然，它还没有达到极致完美的状态，因为道路环境的复杂性，一些突发的极端驾驶情况很可能让它手足无措。
这就谈到了，Apollo 实现无人化的第二大核心能力——远程操控系统，即「5G 云代驾」。
2、成熟的远程操控系统：5G 云代驾
「5G 云代驾」其实充当了「AI 老司机」的帮手，因为自动驾驶车辆在运行过程中难免遇到一些极端情形，比如临时道路变更、交通管制、恶劣环境等情况。
这些情况也就是那 0.0001% 的驾驶难题。
「5G 云代驾」到底是怎么工作的？
其实，这套系统类似于虚拟赛车游戏，但和游戏操作不同，「5G 云代驾」操控的是真车，实实在在跑在道路上的自动驾驶车辆。
「5G 云代驾」的控制舱设置在远端的指挥中心，这个指挥中心通过 5G 通信网络+V2X 基础设施的组合，再配合车上搭载的传感器套件，实现对自动驾驶车辆及周围环境的实时监控和管理。
在指挥中心的监控大屏上，显示有每辆自动驾驶车辆的各种行驶信息，比如实时的路况、车辆驾驶的数据、5G 信号的强弱和时延等。
「5G 云代驾」控制舱中的方向盘、档把、脚踏板等一应俱全，显示屏上展示的是车载摄像头传回的实时画面，以便让远程驾驶员观察道路环境，远程驾驶员这样可以在云端完成对车辆的操控。
当自动驾驶车辆遇到极端情况时，它会向远程控制中心发出求助请求。这个时候，远程驾驶员便可对车辆实时接管，帮助车辆脱困。
本次大会上，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇和央视主播宝晓峰在试乘 Robotaxi 过程中就遇到了道路交通管制。
他们在车内向「5G 云代驾」发起求助，远程驾驶员随后进行了接管，车辆完成掉头脱困后即恢复到自动驾驶状态。
据李震宇介绍，这些远程驾驶员都是狠角色，都选拔自 Apollo 的安全员团队。
远程安全员参与的自动驾驶测试里程都超过了 1 万公里。这还不够，这些安全会员还要再进行超过 1000 小时的远程驾驶训练才能上岗。
那这是不是意味着百度 Apollo 需要组建规模庞大的远程驾驶员团队？
答案是否定的。
李震宇表示，因为「AI 老司机」已经能应对绝大多数路况，极端场景并不会经常出现，所以不同于普通安全员，远程驾驶员一个人可以为很多辆车服务。
未来百度还将不断优化云代驾网络系统，在任务分发方面进行统一管理，让云代驾在处理自动驾驶远程操作请求时更有效率。
「5G 云代驾」的实现，离不开 5G 通信技术的支持，其高带宽、低时延（小于 50 毫秒）的特性保证了远程驾控的及时响应。
虽然现在 5G 技术还只是小范围应用，但目前全球都在部署 5G 网络，国内更是在 5G 发展方面领全球之先。
当 5G 基础设施部署完善之后，「5G 云代驾」的应用和普及无疑会提速。
3、前装量产
除了 AI 老司机以及 5G 云代驾，要实现自动驾驶的大规模落地，还有一环不能落下，那就是大规模的车队。
这并非普通的车辆，而是批量生产为自动驾驶而生的车辆。
百度选择了车企合作伙伴来落实这个环节。
过去的 7 年里，百度 Apollo 一共开发了四代自动驾驶车型：
第一代车型是一款简易组装小车，非常原始，主要是为了测试基本功能；
第二代车型则引入了奇瑞、比亚迪以及北汽的相关车型，原型车功能更为完整；
第三代车型是网红车型林肯 MKZ，这款车曾被很多自动驾驶公司作为基础车型平台，百度 Apollo 凭借这一代原型车拿到国内 T4 等级的自动驾驶测试牌照；
第四代车型则是百度 Apollo 现役的红旗 EV，这款车是百度与一汽红旗联手打造，完全正向研发，将各类自动驾驶传感器进行了集成设计，保证一致性、安全性，可以说是一款真正为自动驾驶打造的车型。
前三代自动驾驶车型都是后装改造，第四代车型才算真正进入到自动驾驶车辆量产时代。
在这一点上，红旗EV Robotaxi是同领域的全球首款前装量产车。
为了前装量产，一汽红旗专门在长春的工厂为百度 Apollo 开了一条产线。
如今，已经有数百辆红旗 EV 下线。
红旗 EV 只是起点。李震宇在百度世界大会上透露：
「百度 Apollo 已经开始为第五代自动驾驶量产车辆选型，这款车是为完全无人化运营而打造，其成本将压缩一半，而其自动驾驶技术能力将提升10 倍。」
据汽车之心了解，百度 Apollo 第五代自动驾驶量产车型仍将继续选择一汽红旗，这一组合已经成为国内自动驾驶车辆量产的「铁哥们」。
一汽集团董事长徐留平也在长春的 Robotaxi 产线上参与了直播，徐留平透露，一汽将和百度在自动驾驶、人工智能、数字化等领域继续深化合作。
未来二者还将擦出怎样的火花，值得期待。
拥有一个老练的「AI 老司机」，配上远程操控系统「5G 云代驾」，同时还有前装量产车在稳定性上的保障，怪不得李厂长对于自动驾驶商业化落地信心满满。
李彦宏预测：「2025 年，无人驾驶技术一定会进入规模化的商用阶段。」
百度 Apollo 领跑国内
纵观全球自动驾驶的发展历程，几乎所有的相关企业都要经历以下阶段：
第一阶段是封闭场地和园区的自动驾驶测试；
第二个阶段则是有安全员的公开道路测试；
第三个阶段进入主驾无人道路测试，而主驾安全员便化身成为远程驾驶员；
到第四个阶段，车内人员完全被去掉，只通过远程控制与少数道路救援处理极端场景。这个阶段的实现，也意味着自动驾驶商业化近在咫尺。
如今，全球自动驾驶发展已经来到第三个阶段，也就是将安全员从主驾驶位解放了出来。
这一阶段，国外的代表公司是 Waymo，国内的代表则是Apollo。
美国加州早在 2018 年 2 月就制定了开放道路无驾驶员的自动驾驶测试规范，并由加州 DMV 于 2020 年开始向合规企业发放无驾驶员开放道路测试许可证。
Waymo 与无人物流初创公司 Nuro.ai，已于 2020 年 4 月获得无驾驶员牌照。
如今，百度 Apollo 也紧跟全球步伐，在北京、长沙等地开展主驾无人的自动驾驶测试，在全球自动驾驶商业竞赛中不落下风。
百度 Apollo 的商业化量产
百度 Apollo 的落地策略一直都是「攀登珠峰、沿途下蛋」。
完全无人驾驶是未来，智能驾驶量产是当下。
本届百度世界大会上，百度 Apollo 还宣布搭载其自主泊车解决方案（AVP）的威马新车型将在 2021 年年初上市。
这套系统可以跨多层地库寻找车位，实现一键代客泊车与召唤，而且该系统主要依赖车身传感器和高精地图的能力，不需要对停车场端进行基础设施改造。
而在百度 Apollo 的另一大开放平台——智能车联领域，也取得了丰厚成绩。
根据全球领先咨询公司 IHS Markit 的最新统计，小度车载在 2020 年智能汽车领域搭载量第一。
目前，百度车联网的合作车企已达到 60 多家，合作的车型近 600 款，服务的车主超过 1300 万。
在2019 年底的首届百度 Apollo 生态大会上，百度正式宣布 Apollo 平台升级成为自动驾驶、车路协同和智能车联三大开放平台。
这个业务架构更加明确了「聪明的车+智慧的路」的发展路线。
自动驾驶方向上， Apollo 已经实现了主驾无人驾驶；在座舱智能化层面，小度车载成绩不凡；高级别自动驾驶领域，现在 Apollo 也有了 AVP 的量产。
在「聪明的车」这条线上，百度 Apollo 已经迈上了新台阶。
而在「智慧的路」上，百度 Apollo 在过去的 9 个月时间里接连拿下国内许多城市的智能交通新基建订单，其中保定、广州等多地的订单都是过亿元的大单，也发展得不错。
如果将现在的无人驾驶比作一只幼鹰，那么车与路便是它的一对翅膀，百度 Apollo 正羽翼渐丰。
按照百度厂长李彦宏的期待，2025 年将是无人驾驶全面商用阶段，离现在也就 5 年不到的时间。
那时候，百度 Apollo 是否真能展翅高翔，我们拭目以待。
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